西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0选型手册

西门子模块6ES7277-0AA22-0XA0选型手册

S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的PRIFINET I-Device

OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500控制器连接到第三方设备/系统

等时模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
还支持用户自定义运动。

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

CPU 1511T-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。CPU通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动器的能力。

CPU 1511T-1 PN 功能：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

大容量工作存储器：
225 KB，用于程序；1 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示可由用户定义的徽标

显示设置

设置 IP 地址

日期和时间设置

选择运行模式

将 CPU 复位为出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个的水平。

用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的独立自动化系统的 应用需求

ET 200SP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口模块

处理与控制器的所有数据交换

用于 PROFINET 连接的总线适配器 (BA)

用于总线型配置的集成 2 端口交换机

取决于所选的接口模块

每个站zui多 64 个 I/O 模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

运行期间更换 I/O 模块

可带间隙运行（未配备模块的基本单元）

可在运行期间更换 I/O 模块（热插拔）

构成不带电源单元的负载组

IM 155-6PN 标准 PROFINET 接口模块

zui多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 256 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 1 ms

IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板

zui多 64 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 1440 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 250 μs

等时同步模式

IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板

zui多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。

zui大数据量为 244 个字节，分别用于输入和输出数据

数据更新时间 1 ms

IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。

IM 155-6PN 标准型具有：

用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED

可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：

标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

接口模块可带有一个参考 ID 标签

通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型

在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接

对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

6ES7511-1CK01-0AB0技术参数

西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，将可编程控制器简称PLC。2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。A、处理器（CPU）处理器（CPU）是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。存储应用软件的存储器称为用户存储器。{(一)PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。2. EPROM (Erasable ProgrammableRead Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。3.EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 (二)PLC存储空间的分配各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区?系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)?用户程序存储区

具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之故障也就大大降低。PLC带有硬件故障自我检测功能。编程设备MPI网络节点通常可以挂S7-2人机介面出现故障时可及时发出警报信息。智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。""PLC的应用特点可靠性高在应用软件中。内部电路采取了的抗干扰技术采用严格的生产工艺制造抗干扰力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术应用者还可以编入器件的故障自程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自保护。这样，整个系统将*的可靠性。

　　带集成数字量输入 / 输出和 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口的 紧凑型 CPU ，满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ？ 带技术工艺功能 ， 用于完成带特殊功能的任务 ？ 用于连接分布式 I/O CPU 运行需要SIMATIC 微型存储卡 (MMC)。

　　27MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构，短行程前上料正向挤压方式，油泵直接驱动，配置的机电液控制元件和系统，以及配套齐全的机械化设备。在铝材挤压技术中采用西门子PLC与计算机两级控制在西门子200系列中各个型号的区别是什么。S7-200系列出色表现在以下几个方面：*的可靠性。极丰富的指令集。易于掌握。便捷的操作。丰富的内置集成功能。实时特性。强劲的通讯能力。

　　在冶金，化工，印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-2S7-12S7-3S7-400等。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛。

　　用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ？ 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的Web 站点的选项 ？ 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ？ 经由 PROFIBUS 和 PROFINET的等时同步模式。

　　使PLC渗透到了位置控制，温度控制，CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易

SIMATIC 面板
　　第二代式面板
　　二代 SIMATIC HMI 式面板的突出特点是使用方便，性能和高。
　　亮点：该面板具有明亮的宽屏幕显示屏，配置十分简单，并具有*的带灯急停按钮。
　　该系列面板的显示屏规格为 4"、7" 和 9"，每种规格带或不带相关的操作控制部件。
　　二代面板是通过电缆连接的 SIMATIC HMI 式面板 x77 的后继产品。
　　SIMATIC HMI KTP400F 式面板
　　SIMATIC HMI KTP700 式面板
　　SIMATIC HMI KTP700F 式面板
　　SIMATIC HMI KTP900 式面板
　　SIMATIC HMI KTP900F 式面板
　　SIMATIC 式面板 x77 系列
　　SIMATIC 式面板 277(F) IWLAN
　　配有 8" 显示屏的 SIMATIC 式面板 277(F) IWLAN可进行无线通信，并可进行可选的工程组态。
　　亮点：
　　借助于 IEEE 802.11 (a/b/g/h) 中规定的工业无线 LAN (IWLAN)，实现 HMI的通信
　　符合 SIL 3 或 PLe 的集成功能与 SIMATIC 故障控制器交互发挥作用
　　高能量电池和充电灵活，允许电池“快速更换"无须中断操作
　　可使用以下部件：
　　不带操作员控制部件的 SIMATIC 式面板 277 IWLAN V2
　　操作员控制部件的 SIMATIC 式面板 277 IWLAN V2
　　不带操作员控制部件的 SIMATIC 式面板 277F IWLAN V2
　　带操作员控制部件的 SIMATIC 式面板 277F IWLAN V2
　　带操作员控制部件的 SIMATIC 式面板 277F IWLAN RF
　　SIMATIC 面板 177/277
　　SIMATIC x77 式面板通过 6"、8" 和 10" 显示屏提供全图形。
　　这些设备支持 PROFIBUS 或 PROFINET通信。根据具体应用，西门子提供了不同扩展型号。
　　SIMATIC 面板 177 DP
　　SIMATIC 面板 177 PN
　　SIMATIC 面板 277 8"
　　SIMATIC 式面板 277 10"
　　优势
　　功能多样，可以有线或无线连接到
　　生产率，小化工程费用，生存周期成本
　　快速和地设置和定位
　　采用成熟的设计，运行可靠
　　具有人体工程设计，结构紧凑，重量轻
　　用于工业的表面粗糙处理
　　全集成自动化(TIA) 的集成组件：
　　带有预组态屏幕对象的图形库
　　可将消息缓冲区内的数据性存储
　　可使用￡o
　　可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）
　　在式面板上，可在多 16 种语言之间进行在线切换
　　具备下列特点，可和调试成本：
　　通过接口或多媒体存储卡/SD 卡进行备份/恢复
　　通过所有设备接口传输组态，具有自动传输检测功能
　　背光显示屏使用寿命长
　　通过 SIMATIC HMI 手册汇编光盘上的详尽文档来支持简便工程组态
　　应用
　　无论行业或应用领域如何，如果要求现场控制和机器、设备监控的灵活性，SIMATIC面板具有一些决定性优势：机器操作员或调试工程师可以站在他们看工件或看得清楚的地方工作。
　　对于较大的生产设施、复杂或封闭的机器，超长物料搬运或生产线以及输送，面板也可以在调试期间进行快速、的设置和定位。它们同样也可保证更换、或修理时的停机时间更短。
　　设计
　　人体工学设计，结构紧凑，各种支架和抓手位置（适合右手和左手操作）
　　像素级图形，高亮度彩色显示屏和屏（模拟式/电阻式）
　　可组态和印字的功能键（带 LED）（不在式面板 277 10" 上）
　　设备耐各种油、油脂和通用清洁剂
　　具有双壁结构和圆形外壳，抗冲击性*
　　外壳防粉尘和，防护等级为 IP65，提供保护
　　具有 Multi Media 卡/ SD 卡插槽，用于对组态或配方进行备份和还原
　　两个确认按钮
　　可选设备型号
　　STOP 按钮或
　　STOP 按钮、手轮、键控开关和照明按钮（不可用于Panel 277 10"）
　　STOP 按钮通过一个保护圈进行特殊保护。
　　如果将 STOP 按钮连入急停电路，其功能相当于急停按钮。
　　集成式串行、MPI/PROFIBUS（高达 12 Mbps）和/或 PROFINET 接口（高达 100Mbps）
　　或
　　通过坚固可靠的接线盒（防护等级为IP 65）与 PLC 相连：
　　“基本型"接线盒可将 STOP 按钮集成到电路中
　　“增强"型接线盒：断开设备电源时，可将 STOP按钮无中断地集成到电路中无论是否式面板，急停电路均保持闭合。如果在操作中断开面板的电源，增强型接线盒内的紧急停车电路将自动闭合，以防止触发急停电路。
　　接线盒后可快速使用
　　可使用可选的充电电池组来避免重新启动式面板（在从接线盒短暂断开之后）。
　　可使用连接点检测功能并根据所选连接点来与机器相关 HMI 或操作。
　　设计
　　两个确认按钮（符合 EN60204-1）分别具有三个开关档，可确保在紧急情况下保护人员和机器的。它们集成在背面的手柄中。
　　STOP 按钮（符合 EN60204-1）采取硬接线，在按下时能可靠闭锁。可将其连入设备的急停电路，在此情况下，它起到急停按钮的作用，但具有与急停按钮不同的灰色。这可确保不会将其误认为是急停装置。当式面板未与机器连接时，这种设计尤其重要。通过SIMATIC 式面板，可通过在机器或设备的任意位置使用功能。
　　根据规定，将通过两个回路来实现 STOP 按钮和确认按钮，这符合 DIN EN ISO 13849-1:2008 的Cat 3 PLd 要求。
　　创新的连接设计
　　只需将式面板插到设备中所需的接线盒中，随后可立即投入使用。可以将接线盒安装到任何位置，甚至安装在控制柜外面。它保证了正常操作中的*和，在一个设备或机器中有数个连接点可用时，就可以简单地更换操作员控制位置。
　　通过在接线盒上设置标识号，可清晰识别式面板的位置。通过此标识，用户可对式面板进行组态，例如，根据连接点来切换用户界面的语言。在到接线盒并经过一段短暂的启动时间后，面板就和控制器建立了连接。可使用可选的充电电池组来避免重新启动式面板（在从接线盒短暂断开之后）。
　　可实现急停功能
　　带有 STOP 按钮的设备型号可通过接线盒连线到机器设备的急停回路中。当按下式面板上的 STOP按钮时，将会急停功能。式面板上的 STOP 按钮将补充（但不会取代）机器上安装的急停设备（根据 EN418）。式面板后，“增强型"接线盒会自动闭合所有急停电路，从而确保和*的切换（交换）。
　　在机器上的一点处连接
　　当使用“基本型"接线盒型号时，面板会中断急停电路，触发了急停功能。此配置适合式面板与机器上的某个固定点连接的应用（示例配置：式面板177）。 西门子中国总公司?
　　模板
　　模块具有与基本设备相同的设计特点。
　　安装在 DIN 导轨上：
　　模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
　　直接安装：
　　水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。
　　板
　　板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
　　安装：
　　板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，可以电气、机械地连接到 CPU。
　　CPU 的安装尺寸保持不变。
　　由于所有板均配备可拆卸的连接端子（“接线"），更换方便。
　　说明
　　模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
　　板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
　　概述
　　用于SIMATIC S7-1200 的模拟量输入
　　极短的转换时间
　　用于连接模拟传感器，无需附加放大器
　　用于应对更为复杂的自动化任务

6ES7512-1CK01-0AB0技术参数

模拟量输入信号的精度能达到多少？

　　拟量输入模块有两个参数容易混淆：

　　1）模拟量转换的分辨率

　　2）模拟量转换的精度（误差）

　　分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

　　模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

　　58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

　　背景是：

　　模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　共模电压不应大于12V；

　　对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2）使用模拟量输入滤波器。

　　59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

　　SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，当只有一个通道外接热电

　　阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

　　60、什么是正向标定、负向标定？

　　正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

　　61、热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

　　应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

　　62、EM235是否能用于热电阻测温？

　　EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

　　63、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

　　不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

　　64、模拟量信号的传输距离有多远？

　　电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

　　电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，在工业现场获得广泛的应用。

　　电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

　　1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

　　2）信号输入端的内阻

　　3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

　　信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会*符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

注意

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器