西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0选型手册
ULTRAMAT 23 是一种创新型多组分分析仪，可利用 NDIR原理测量多三种对红外线敏感的气体。紫外分光光度计可用来测量浓度很低的 SO2 和NO2。通过使用电化学氧传感器或按照顺磁原理（“哑铃型"）工作的测量槽，也可以测量氧气 (O2)。使用附加的电化学 H2S测量槽时，可以在沼气应用中进行测量。
ULTRAMAT/OXYMAT 6
用于在复杂应用中对红外线激活成分和样气进行组合测量。
OXYMAT 6
用于在复杂应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。OXYMAT 6可按照顺磁交变压力原理来测量氧气。这种测量可保证线性度，并能在一个装置中使用 0-0.5% 的超低量程（检测限为 50vpm）、多可达0-* 甚至 99.5-* 。
气路中所采用的材料允许分析仪测量腐蚀性混合气体。检测器单元不与样气接触，从而可在恶劣环境中使用，保证较长使用寿命。
OXYMAT 61
用于在标准应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。环境空气可用作 OXYMAT 61的参比气体。空气是由集成在分析仪外壳内的一个泵提供的。
OXYMAT 64
用于通过 ZrO2 传感器测定跟踪范围内的氧气浓度。OXYMAT 64可用于测量浓度极低的氧浓度，测量的浓度可低至 0-10 vpm量程。在空气分离系统中，这种测量能力尤其令人感兴趣。根据具体应用，可以选择催化惰性 ZrO2 传感器或催化活性ZrO2 传感器。
CALOMAT 6
适合通过测量导热率来测定数字混合物中氢气和惰性气体浓度。CALOMAT 6 具有高动态测量范围（例如，0 …1% 和 0 … * H2，可设置）以及较短的 T90 时间。
CALOMAT 62
CALOMAT 62 是一种专门针对含有腐蚀性气体的应用设计的热导率分析仪。它可以直接测量 Cl2、HCl 和NH3 等气体组分的浓度，并可以测量腐蚀性气氛中 H2 和 N2 等气体的浓度
通过现场总线，以通信的方式对远程丨/O站点信号进行读写操作，这种分布式扩展方式渐渐替代了原有的中央扩展方式，使用分布式扩展方式有以下几点好处：
1)使用分布式扩展，可以大大地扩展CPU与远程1/O站的距离，远可以达到几十千米。
2)接线方便，远程I/O站通常放置于传感器附近，通过一根总线就可以将丨/0站的信号采集到CPU中，而不用将所有的信号线连接到主控室。
3)节省布线的费用，使用远程I/O站，大大降低了电缆的使用量，从而降低了布线费用。
4)远程丨/0站的种类多，适合各种应用的场合。
5)便于调试，复杂的接线往往增加调试的时间，但使用分布式扩展的方式，在I/O站即可校正传感器的信号。
6)节省工程时间。
7)便于设备的维护。
8)由于通信方式统一，第三方的设备很容易集成到系统中。
9)为了增加系统的可靠性，远程I/O站也可以成为智能从站，独立控制远程设备。
10)在一些不便布线的场合，如旋转台、玻璃隔断等，可以使用红外、无线以太网、 滑触线等方式通信。
11)通过现场总线，可以对总线上所有智能的站点进行编程。
通过现场总线PR0FIBUS-DP实现的分布式扩展，如下图所示（STEP7配置界面）。
PROFIBUS-DP现场总线的通信介质为屏蔽双绞线或光纤，一条现场总线带有远程I/O站的个数与主站的类型有关，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以连接64个远程从站，S7-400系列PLC可以连接123个远程从站。PR0FIBUS-DP主站循环访问从站数据，具有独立的处理功能，不占用CPU的运行时间，从站轮询时间典型值为10ms左右，满足实时性的要求。
随着以太网的快速发展，以太网的实时性得到很大的提高，基于实时以太网的PR0F1-NET-I0满足现场设备实时性的控制要求，也可以实现分布式扩展。PROFINET-IO与PROFIBUS-DP相比，连接的I/O站个数更多，如果使用等实时（IRT)技术，可以满足非常高的实时性要求，循环时间可以为1ms，循环间隔误差小于1us。
6ES7515-2AM02-0AB0技术参数
每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准
PN IRT (V2.2) 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作
CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
Web server，可快速浏览服务和诊断信息
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创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块，可**选择剩余存储空间中的数据。
SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。
提供了 4 个软件级别：
STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
它具有以下版本：
STEP 7：
用于各种应用的*版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言
STEP 7 Professional 高性能软件包：
支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件(S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite：
适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包
工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。
设计工具（Engineering Tool）包括：
供编程人员使用的语言
供技术专家使用的图形化语言
用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：
硬件捆绑：
软件与特定硬件相关
非硬件捆绑：
软件可满足一般硬件要求。
例如，运行版软件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。
人机界面包括：
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化
SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统
一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统
本人用的300plc（313C-2DP）做项目，还是主从通讯。由于数据量很大（超过130）,我查了下这个CPU的参数，上面有：I/O过程映像：输入128字节，输出128字节。
I/O地址区总计：输入1024字节，输出1024字节
请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节？
DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以？
这个CPU组从通讯多能传送多少数据？
答：1、 I/O过程映像：输入128字节，输出128字节.......... 输出1024字节.......请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节？
不是的。打包通讯的数据与I/O过程映像没有关系。数据块DB,连续的标志区M均可作为打包的数据区。
2、 DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以？
没有这种说法。
3、 这个CPU组从通讯多能传送多少数据？
a、DP通讯讲究一致性数据传输。
b、有关DP的一致性数据传输：
通 讯作业不在循环程序的执行处来处理，而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲，数据格式字节，字 和双字永远可以得到一致性的处理，就是说传输一个字节，一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。
c、不同的通讯卡CP，不同的CPU通讯数据的大长度也不一样，例如：
CP342-5 作为PROFIBUS DP主站时，和每个从站多可以交换244个输入字节（Input）和244个输出字节（Output）。CP342-5 作为从站时，与主站多能够交换240个输入字节和240个输出字节。
在S7-300中，通过SFC14和SFC15，读写一致性数据传输的字节大长度是32个字节。
CPU 在程序循环处理过程中有一段连续的地址区域存储过程信号叫做过程映象区，他处于CPU的系统存储区中。这样CPU 可以访问内部存储区获得I/O 信号而不用直接访问I/O 模块。
过程映象区中的I/O 值不反映当前的I/O 信号，他记录的是循环扫描起始期的I/O 值。当输入模块中的一个信号状态发生改变，过程映象区中该信号的状态直到下次循环开始时才会更新。
通过过程映像区访问时，地址格式是I/Q（输入/输出），小可以访问到位，如I0.0,Q10.0
一般通过过程映像区访问的循环程序运行流程如下：
1. 执行CPU 内部任务
2. 将过程映像区输出区(PIQ)送到模块输出通道
3. 从模块的输入通道到过程映像区输入区(PII)
4. 执行用户程序段
过程映象区仅有128 个字节，而对于新型的CPU315－2DP（2AG10），它支持的数字量通道是16384，即有2048byte，有时候在I/O 量很大的情况下有必要采用直接I/O 访问的方式而不占用过程映像区，小访问单位是字节。地址格式如下：
PIB/ PQB 256 ，PIW / PQW 256，PID / PQD 256。
注意：直接I/O 访问，小按字节进行，不能单独对位进行操作。
CPU 系统循环扫描周期：
一般在循环扫描周期中，过程映象区会自动地更新，但在S7-400 和CPU 318 中您可以取消这样的更新方式，进行直接的I/O 访问或者在程序的不同地方调用SFC26”UPDAT_PI”
和SFC27”UPDAT_PO”来更新过程映象区。
西门子S7-300plc符号表中的不完整和非唯一符号
不完全符号
也可以存储不完全符号。例如，可以先输入符号名，再在以后添加相应的地址。这意味着可随时中断对符号表的操作、保存中间结果，在的时间内完成其余的工作。不完全符号在"状态"栏中将用 符号进行标识。在准备使用符号编写软件(没有错误消息出现)时，必须输入符号名、地址和数据类型。
多义符号是如何产生的
在将符号插入到符号表，而其符号名和/或地址已用于另一符号栏时，就会产生多义符号。这意味着新符号和现有符号都是不确定的。"状态"栏中的符号表明了这种状态。
例如，在复制和粘贴某个符号以便对副本中的详细情况进行略微的修改时，就将发生这种情况。
多义符号的标识
在符号表中，多义符号可通过图形方式(颜色、字体)加亮显示来进行标识。其表达式中的这种变化意味着它们仍然需要编辑。您既可显示所有符号，也可对视图进行过滤，以便只显示唯一符号或多义符号。
使符号唯一
如果改变了导致这种状态的组件(符号和/或地址)，多义符号将变为唯一符号。如果两个符号都是不确定的，并且您已改变了其中的一个符号以使其成为唯一符号，那么另一个符号也将变为唯一符号。
西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。
其突出特点如下：
-- 可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，戴着手套也能可靠操作；
-- LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；
-- 集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；
-- 非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；
-- 故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
2、西门子HMI移动面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。
其突出特点如下：
-- 设计坚固，适合工业应用；
-- 操作舒适，结构紧凑，重量轻；
-- 支持热插拔，使用灵活；
-- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；
-- 采用高等级安全设计，操作可靠；
-- 连接点检测功能；
-- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；
-- 调试时间较短。
3、西门子HMI精简面板
此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装，提高了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。
其突出特点如下：
-- 适用于不太复杂的可视化应用；
-- 所有显示屏尺寸具有统一的功能；
-- 显示屏具有触摸功能，可实现直观的操作员控制；
-- 按键可任意配置，并具有触觉反馈；
-- 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 连接；
-- 项目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。
4、西门子HMI精智面板
这类屏的特点是能实现能效管理，带集成诊断功能，比精简面板又高了一级，尺寸从4寸到12寸可选，多为宽屏，可视化区域增加了40%，适用于复杂的操作画面。
其突出特点如下：
--所有面板都具有相同的集成功能；
-- 宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸，可进行触摸操作或按键操作
-- 有效的节能管理
– 显示屏的亮度在0~范围内可调
– 可在生产间歇期间将显示屏关闭；
-- 万一发生电源故障，可确保的数据安全性；
-- 支持多种通讯协议；
-- 使用系统卡来简化项目传输；
-- 可在危险区域中使用。
西门子触摸屏常用的每类中包含哪些具体型号及主要参数区别。
1、西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155 x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
2、西门子微型面板主要有5种，SMART 700SMART1000TD400COP73microTP177micro；下面详细介绍：
精彩面板-流行通用型
A:Smart 700，7 寸，16:9宽屏显示，256色触摸屏，1个RS422/485接口;订货号：6AV6648-0AC11-3AX0
B:Smart 1000，10 寸，16:9宽屏显示，256色触摸屏，1个RS422/485接口；订货号：6AV6648-0AE11-3AX0
文本显示器
C:TD 400C，蓝色背光 LCD，4行文本显示,可自定义前面板；订货号：6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
D:OP 73micro 3 寸，单色，覆膜键盘；订货号：6AV6640-0BA11-0AX0
E:TP 177micro 5.7 寸，单色，触摸屏，256 KB用户内存；订货号：6AV6640-0CA11-0AX13
3、西门子普通面板主要包含以下11种：
OP 73 3 寸，单色，8 个系统键，4 个功能键；订货号6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 4.5 寸，单色，23 个系统键，8个功能键（4个LED），256KB内存；订货号6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 4.5 寸，单色，23 个系统键，8个功能键（4个LED），1024KB内存；订货号6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 5.7 寸，单色，512 KB 用户内存；订货号6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 4.3 寸，宽屏 16:9，256 色，2 MB用户内存；订货号6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 5.7 寸，单色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 5.7 寸，单色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存；订货号6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存；订货号6AV6643-0BA01-1AX0
4、西门子多功能面板主要包含以下9种
6ES7516-3AN02-0AB0技术参数
应用需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。PCS 7的特殊功能和模块IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或I&M 功能。考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR传感器，具有断线探测器，通过“0"和“1"信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART模块。容错系统高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 /S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。面临爆炸危险的范围在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART能力的模拟量模板。安全型系统产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF接口模块。高动态生产过程在高生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS的同步连接被称作“时钟同步"，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
设计IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153接口模块连接。 在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。特种异型导轨可用来安放总线模块。 在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。 功能特点IM 153-1（标准型）
6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-2 高性能型
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BA70-0XB0机械数据 外形尺寸 (W x H x D)40 x 125 x 117mm40 x 125 x 117 mmPROFIBUS-DP 接口 接口RS 485（铜口）RS485（铜口）PROFIBUS 地址1 ... 125（通过 DIP 开关）1 ... 125（通过 DIP 开关）波特率9.6kBd ... 12 MBd9.6 kBd ... 12 MBd自动波特率搜索√√SYNC / FREEZE 能力√√规范 可插入的模块数812E / A 字节数（用户数据规范）128 / 128244 /244参数化数据244244诊断数据6496
接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。
可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。在设计时，要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，以便选择型号的PLC机。
在选择PLC时，应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%的裕量来考虑。还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。
在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。
要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。
以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点。
表1 典型电气传动设备及常用电气元件所需的I/O点数
序号
电气设备、元件
输入点数
输出点数
I/O总数
1
单向运行的交流笼型电机
4
1
5
2
可逆运行的交流笼型电机
5
2
7
3
Y-△启动的交流笼型电机
4
3
7
4
单向运行的变极电动机
5
3
8
5
可逆运行的变极电动机
6
4
10
6
单向运行的直流电动机
9
6
15
7
可逆运行的直流电动机
12
8
20
8
单线圈电磁阀
2
3
9
双线圈电磁阀
3
2
5
10
比例阀
3
2
5
11
按钮开关
1
1
12
光电管开关
2
2
13
信号灯
1
1
14
拨码开关
4
4
15
三挡波段开关
3
3
16
行程开关
1
1
17
接近开关
1
1
18
电磁抱闸
1
1
19
风机
1
1
20
位置开关
2
2
21
功能控制单元
20(16, 32, 48)
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
提供有以下模拟量输入模块：AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mmAI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mmAI 8xU/I HS
模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 μs；等时同步模式；在执行期间进行校准