6ES7231-7PC22-0XA0使用方法
SIMATIC S7的模块化控制器
可随时通过可插拔I/O模块、功能和通讯模块灵活地进行扩展，为用户的需求提供量身定做的解决方案。根据用户的应用范围可以从性能，范围和接口选择等方向进行选择。我公司的模块化PLC也表现为高可用性或故障安全的安全系统。
作为我们种类繁多的工业自动化系统产品中的重要一员，SIMATIC 是一款面向所有制造应用和所有行业部署的*的集成系统。无论您需要的是制造、过程自动化还是面向基础设施任务的解决方案，SIMATIC都将在提高生产力方面发挥重要作用。
LOGO! 智能逻辑控制器
概述*，LOGO!作为小型智能逻辑控制器，为简单的逻辑控制提供了的解决方案。它易于安装、配线简单、编程方便、外观小巧等。LOGO!8，是西门子第8代智能逻辑控制器，是西门子PLC家族里的NanoPLC，它简化了编程组态，集成的面板可显示更多的内容，并可通过集成的以太网接口轻松组网互联。
全新的LOGO! Soft Comfort V8软件在实现了比其他PLC更简易的编程后，对于简单的机器，系统，楼宇自动化及其他各种工业场合，能够以更简单的方式快速响应客户的需求。而发布的WebServer功能，令这一切都变得更加简单快捷，还可实现无线操作。
数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7Micro / WIN的。在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。
概述S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有*的性能/价格比。
SIMATIC S7-200量身定制的功能数字，模拟，特定的或通讯的-由五个
不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现
独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。
在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。还有更多特点：
SIMATIC S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用领域简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的*要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
优点SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
*模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和功能，
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
西门子PLC 6ES7212-1HF40-0XB0详细说明
S7-200 CPU内部存储区类型？
回答：S7-200CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM保持区域。
EEPROM的写操作次数是有限制的(少10万次，典型值为100万次)，请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。
EEPROM的写入次数如果超过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。
问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？
回答：S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。
32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7291-8GE20-0XA0。
64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号：6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。
为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
S7-200的外部存储卡有哪些功能？
459464
问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？
回答：S7-200CPU内的程序块下载时，会下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将保持。同样，系统块和数据块下载时，也会下载到EEPROM中。
问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？
回答：S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念"一章中“理解S7--200如何保存和存储数据"一节详细介绍了S7-200CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。
S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
其中，RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
对于CPU221和CPU222的内置超级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。
对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。
超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。
当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。
EEPROM区能实现数据保持，不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。
问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？
回答：S7-200CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在超级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果超级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。
如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。
问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？
回答：新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
新版S7-200CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
1．指令作用
LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。
2．使用示例
图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。
图1 LD、LDI、OUT指令组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为：
程序步 语句 注释
1 LD X0 //与左母线相连
2 OUT Y0 //驱动线圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器
5 OUT T0 //驱动定时器
K19 //设定常数
6 LD TO
7 OUT Y1
1．指令作用
AND（与）用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。
2．使用示例
图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。
梯形图对应的语句指令程序为：
LD X2
AND X0 //串联常开触头
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串联常闭触头
OUT M101
AND T1 //串联触头
OUT Y4 //连续输出
1．指令作用
OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。
2．使用示例
图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：
LD X4
OR X6 //并联一个常开触头
ORI M102 //并联一个常闭触头
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并联一个常开触头
ANI X10
ORI M110 //并联一个常闭触头
OUT M103
图3 OR、ORI指令组成的梯形图
四、 边沿检测脉冲指令1．指令作用
LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。
LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。
2．使用示例
图4 LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图
图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0，需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。
梯形图对应的语句指令程序为：
LDP X2 //取脉冲上升沿
ORF X3 //或脉冲下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //与脉冲上升沿
OUT M0
1．指令作用
两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。
两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。
块或（ORB）和块与（ANB）指令均无操作元件，ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。
2．使用示例
图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A，将X2、X3组成串联电路块B，X4、X5组成串联电路块C，再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1，之后再进行或操作后形成并联电路块2，在此基础上通过ANB指令进行块与操作终形成串联电路块3。
图5 ORB、ANB指令组成的梯形图
对应语句指令程序为：
LD X0
OR X3 //组成并联电路块A
LD X1 //分支起点
AND X2 //组成串联电路块B
LDI X4 //分支起点
AND X5 //组成串联电路块C
ORB //将两个串联块进行块或操作，形成1
ORI X6 //形成并联电路块2
ANB //块与操作，形成3
OR X7
OUT Y0
1．指令作用
MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的堆栈。
堆栈采用先进后出的数据存储方式，见图6。MPS为进栈指令，其作用是将中间运算结果存入堆栈的个堆栈单元，使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。
图6 堆栈存储器数据存储方式
MRD为读栈指令，其作用是仅读出栈顶数据，而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
MPP为出栈指令，其作用是弹出堆栈中个堆栈单元的数据，此时该数据在堆栈中消失，堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用，连续使用次数则应少于11次。
2．使用示例
图7是两层堆栈应用示例梯形图。用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元，再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元，这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
出栈时，先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出，随着堆栈顶部数据的取出，数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元，在下一次的出栈操作中，数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为：
LD X0
MPS //将X0数据送进堆栈
AND X1
图7 两层堆栈应用程序示例
MPS //将X0 AND X1数据送进堆栈
AND X2
OUT Y0
MPP //将X0 AND X1数据取出堆栈
AND X3
OUT Y1
MPP //将X0数据取出堆栈
AND X4
MPS //将X0 AND X4数据送进堆栈
AND X5
OUT Y2
MPP //将X0 AND X4数据取出堆栈
AND X6
OUT Y3
1．指令作用
MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。
MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。
2.使用示例
图8 由MC、MCR组成的梯形图
图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈受一个触头X0控制，如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头，将占有较多存储单元。
使用主控指令MC后，可利用辅助继电器M100，将主左母线移到了常开触头M100后，形成新的左母线，该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接，其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同，但节省了单元。当M100控制的各支路结束后，再用MCR指令撤消新的左母线。
梯形图对应语句指令程序为：
LD X0
MC N0 //主左母线移动到M100之后，建立新的左母线
M100
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0 //撤消建立的新左母线
LD X5
OUT Y5
1．指令作用
SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通（即置1），并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。数据寄存器（D）、变址寄存器（V或Z）、积算定时器T246~T255、计数器（C）的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。
2．使用示例
图9是SET与RST指令组成的梯形图，当X0接通时，Y0被置成ON状态，之后X0再断开，Y0状态仍然保持；而当X1接通时，Y0的状态复位为OFF，之后X1断开，Y0仍保持OFF状态。
图9 由SET、RST组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为：
LD X0
SET Y0
LD X1
RST Y0
1．指令作用
前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。
2．使用示例
图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。
图10 由PLS、PLF组成的梯形图
对应语句指令程序为：
LD X0
PLS M0 //在XO的上升沿置M0为ON
LD M0
SET Y0 //置Y0为ON
LD X1
PLF M1 //在X1的下降沿置M1为ON
LD M1
RST Y0 //将YO复位为OFF
1．指令作用
取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件；空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步；结束END指令用于标记用户程序存储区后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。
2．使用示例
图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，后输出至Y0。
图11 由INV、END指令组成的梯形图
其对应语句指令程序为：
LD X0
AND X1
INV //对X0 AND X1的操作结果取反
LD X2
INV //对X2取反
ORB //或块操作
INV //对或块操作结果取反
OUTO Y0
撰写LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用说明书。