6ES7232-0HB22-0XA8使用方法
西门子PLC模块大类：
S7-200：S7-200属于西门子PLC的小类，小，但S7-200的强大之处在于，它可以实现复杂的控制功能，无论是单机还是网络布局。S7-200适用于许多需要自动检测、自动监控和自动控制的行业。
S7-300：与S7-200相比，S7-300采用模块化结构，运行速度快，浮点运行支撑强，S7-300可实现与S7-200相同的一些复杂数据运行。如果说s7-200适用于256点以下的控制对象，那么s7-300比较适用于256以上、1024以下。
S7-400：S7-400是S7系列中的PLC，由于无风扇设计，S7-400更耐用。S7-400还支持多级CPU+多种通用模板，让用户可以自由选择组合。
S7-1200：S7-1200也是一个小型PLC模块，目前很多使用S7-200的企业都在慢慢开始用S7-1200来代替S7-200，主要是因为S7-1200的定位非常精彩。它可以作为S7-200的替代品，也可以作为S7-300的继任者，一个小中型PLC模块的产品，有点有趣。
S7-1500：S7-1500是西门子目前的主要系列，外观设计更人性化，计算速度更快，网络能力更强，诊断能力更高，更安全等等
须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety"。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 FDistributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP7。的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时，模块更换，等等)；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口(MPI)集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
电压压降能够可靠的得到降低。
软起动降低了连接设备的应力，减少了磨损，*生产时间较长。可选的起动值意味着软起动器可单独调整至有问题应用的需求，且不像星-三角形起动器限制在具有固定电压比的两级启动。
SIRIUS 3RW30软起动器在对空间需求小上具有突出特性。集成式旁通触点意味着电机起动后，在交易时无需考虑功率半导体(晶闸管)的功耗。从而降低了热损失，使设计更加紧凑，且无需外部旁通电路。
可提供多种型号的 SIRIUS 3RW30 软起动器：
?标准型号用于定速三相电机，规格 S00、S0、S2 和 S3，带集成旁通接触系统
?型号用于 22.5 mm 外壳内的定速三相电机，无旁通
起动器额定功率达 55 kW(400 V时)，可用于三相电网中的标准应用。该款软起动器具有尺寸小、功耗低和易于调试等优点
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以与故障安全程序一起运行(共存)，无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F DistributedSafety"。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F DistributedSafety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。
.SIMATIC S7-200 PLC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基=
西门子软启动器3RW30可以限制电机的转矩和电流，减少机械冲击，能减轻电网压降，降低对连接的设备造成的应力，减少磨损，这样就节省了维护成本。本文下面就对西门子软启动器3RW30做一个介绍，供用户在使用时进行参考
本型号与8种C软起动器通过可变相位控制降低了电机电压，并将其从可选择的开始电压以斜坡模式上升至电源电压。起动时，这些设备限制了转矩以及电流，并可防止直接起动或星-三角形起动时产生的冲击。这样，机械负载和电源电压压降能够可靠的得到降低PU可供选择使用
西门子PLC6ES7214-1AF40-0XB0详细说明
设计
前连接器模块
经调整后的前连接器被称为前连接器模块，可与该模块连接，将其插入该模块而不是前连接器进行连接。前连接器模块有各种不同的型号可供选择。SIMATICS7-300和SIMATIC S7-400分别有数字式和模拟式两种型号。连接电缆插入前连接器模块。
连接电缆
可提供两种不同形式的连接电缆。
预装16极圆形电缆（有屏蔽或无屏蔽），大长度5m。或者16极圆形护套带状电缆（有屏蔽或无屏蔽），由用户自行组装，组装简单，或者2x 16极圆形护套带状电缆（无屏蔽）。
组装时电缆两端提供一至两个绝缘压穿连接器（母带状电缆连接器）。
圆形护套电缆由用户使用夹钳（需单独定购）组装。电缆可传输8或2x 8信号通道，大距离为30m。
连接电缆通过连接模块连接前连接器模块，
连接模块
系统有数字和模拟连接模块，用于连接I/O信号。安装时卡到标准滑轨上。
连接模块采用两种连接方法：压接式端子和螺钉式端子。
基本装置:
连接模块的基本功能是将信号从现场送入模块，或者从模块送入现场，使用方便、快捷。适用于传输数字或模拟信号。
信号模板:
数字基本模块可选配LED，用以指示工作态高电平，从而为调试工作带来方便，始终监控I/O的信号状态。其中一个LED作为电源指示灯。
功能模板:
配备继电器或光电耦合器的数字连接模块。
如果现场需要使用其他电压或功率，可使用TPRo 或 TPOo 连接模块提供输出信号。TPRo 连接模块实施时须使用继电器。TPOo连接模块实施时须使用光电耦合器。该模块能够将24 V DC输出信号转为其他电压或功率大小，使用简单，工作可靠。如果需要将230 VAC输入信号送到现场的控制器上，可使用配备TPRi继电器的连接模块，从而将230 V AC信号转为24 VDC信号，即模块侧始终保持同一电压水平。
与TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用
如果输出信号要求继电器连接模块具有较高的开关频率，可改用光电耦合器（请注意技术数据）代替继电器以提高开关频率。
屏蔽条
该屏蔽条安装于3芯启动元件的连接模块上或安装于模拟信号的连接模块上（单独选配），与连接模块一起卡到安装轨道上。通过端子元件，可实现屏蔽圆护套带状电缆或屏蔽现场电缆与接地安装轨道之间的屏蔽连接。
全模块化连接设计（以16通道为例）
功能
如果使用全模块化系统，根据具体需求，信号模块和传感器/执行器之间的大距离可达30m。 连接模块可通过连接电缆连接， I/O与现场连接模块连接。该连接模块能够满足各种性能需要，送入信号作用于连接模块或前连接器模块
系统集成、数字化工厂项目实施、智能制造创新中心及孵化器建设和智能制造集群整体解决方案。
凭借SimoticsS1FK2电机和SinamicsS210驱动器的更优组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50750W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。
通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）"与驱动器相连。SinamicsS210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。
SinamicsS210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。
STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于SinamicsS210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。
SimoticsS1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程
在顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成后做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1s，循环进行，则状态转移图如图4—1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器s。相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用sET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器(S0~s9)在前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动．如图4—1中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4—1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。画出状态转移图。
分析：从状态转移图中可以看出以下几点：
(1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
(2)按下启动按钮X4，MO接通，状态可以向下转移；按下停止按钮，MO断开，当状态
转移到SO时，由于MO是断开的，不能往下转移，小车停在原点位置。
(3)要在步进控制程序前添加一段梯形图(见图4—3(b).
一、引言 在工业自动化控制系统中，为常见的是plc和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 二、三菱plc采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1、系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号 FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2、硬件安装方法 (1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 3、变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 4、变频器设定项目和指令代码举例 如表1所示。参数设定完成后,通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。 5、变频器数据代码表举例 如表2所示。 6、plc编程方法及示例 (1) 通讯方式 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格 如表3所示。 (3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释 LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)；D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。 (4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释 LD X0 运行指令由X0输入； SET M0 置位M0辅助继电器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTRK11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。 AND M8029 指令执行结束； RST M0 复位M0辅助继电器。 指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。 (5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释 LD X3 参数读取指令由X3输入； SET M2 置位M2辅助继电器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTRK10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。 OR RST M2 复位M2辅助继电器。 指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。 (6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释 LD X1 参数变更指令由X3输入； SET M1 置位M1辅助继电器； LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTRK13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTRK13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)； K10：写入的数值。 AND M8029 指令执行结束； RST M1 复位M1辅助继电器。 指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。 三、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比 1、PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。 2、PLC的模拟量信号控制变频器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍 3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器 这是使用得为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点：硬件简单、造价低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。 4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点： PLC编程工作量仍然较大。 5、PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点：造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。 PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。 1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；控制变频器的数量也受到了限制。 四、结束语 本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法。 |