西门子6ES7214-1BD23-0XB8使用方法
概述S7-1500T 控制器产品系列中的入门级 CPU
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的PRIFINET I-Device
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示可由用户定义的徽标
显示设置
设置 IP 地址
日期和时间设置
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
集成技术
通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU 可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子PLC 6ES7517-3TP00-0AB0详细说明
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
设计和功能
桌面 CPU 创新
三菱的SC-09编程电缆用于FX系列plc，制作此线非常简单，图如下：（那两个电阻不用也可以！）
经测试，用此图做出的SC-09编程线通讯很正常！
三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。
一．对象：
1.三菱plc：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接线图如下：
1）CN3接口：
2）.多台连接图：
注：后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。
二．通讯规格
1.伺服放大器通讯规格
1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
2）.传送代码： 起始位：1位 数据位：8位 校验位：1位（偶校验）
停止位：1位
3）.传输协议：字符方式 半双工通讯
2.伺服参数的设定：
1）.串行通讯波特率No.PC21 设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
2） . RS-422通讯应答延迟时间 No.PC21
3） .站号设定 No.PC20
3．通讯协议请参考技术手册。
4 . PLC的设置
使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：
b15 b0
0000 1100 1000 0111
0 c 8 7
即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600
三. PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下：
此程序以读出站号0的放大器的报警记录（新）为例：
PLC就是一台小型的电脑，工业使用的电脑，专门使用在电气控制的领域中。它的构成跟电脑也很相似，主要由五大件：
PLC有很强的自能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的指示功能的发光二极管的亮、灭来查找西门子CPUSR20
1.电源
PLC使用的电源有220V
交流的，也有24V直流的，根据需要进行选择，其实交流电源后在PLC内部通过整流电路，还是转换成了直流。
2.CPU
中央处理器，PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性决定了PLC的。相当于PLC的大脑，所有的控制算法，逻辑运算，都在CPU里面，跟电脑的CPU差不多，都是决定了设备的。
3.存储器
相当于电脑的硬盘，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息，系统程序是控制PL
C实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。
4.输入
各种设备与PLC的接入口，开关量，模拟量的接入，是信号进入PLC的桥梁，相当于电脑的鼠标与键盘，给电脑做输入的端口
产品亮点:
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，降低用户的扩展成本。
高速芯片，
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序到PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。
下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明数组的：上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能
西门子PLC 6ES7516-3TN00-0AB0详细说明
模拟量输出组态
①“对CPU STOP 模式的响应"：设置模拟量输出对CPU 从RUN模式切换到 STOP模式的响应，可以设置为保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：模拟量输出首地址在模拟量的“I/O地址"中设置；
③“模拟量输出的类型"：本体上的模拟量输出只支持电流信号，选项为灰，不可设置；
④“电流范围"：输出的电流信号范围为固定的0～20mA；
⑤“从RUN 模式切换到 STOP模式时，通道的替代值"：如果在模拟量输出设置中，选择“使用替代值"，则此处可以设置替代的输出值，设置值的范围为0.0～20.0mA，表示从运行切换到停止状态后，输出使用设置的替代值。如果选择了“保持上一个值"则此处为灰色不能设置；
⑥“启用溢出（上溢）/下溢诊断"：激活溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断事件。集成模拟量都是激活的，而扩展模块上的则可以选择是否激活。
"I/O 地址"：模拟量I/O地址设置与数字量I/O地址设置相似。
高速计数器如果要使用高速计数器，则在此处设置中激活"启用该高速计数器"以及设置计数类型，工作模式，输入通道等。详细介绍请参见高速计数器应用实例
脉冲发生器如果要使用高速脉冲输出PTO/PWM功能，则在此处激活"启用该脉冲发生器"，并设置脉冲参数等。详细介绍请参见运动控制功能基本组态
启动"启动": 设置如图 8 所示。
图8 CPU启动选项设置
详细介绍请参见S7-1200启动模式
循环"循环"的设置如图 9 所示。
图9 CPU循环时间设置
①“循环周期监视时间"：设置程序zui大的循环周期时间，范围为1～6000 ms，默认值为150ms。超过这个设置时间，CPU会报故障。超过2倍的zui大循环周期检测时间，无论是否编程时间错误中断OB80,CPU都会停机。在编程了时间错误中断OB80后，当发生循环超时时CPU将响应触发执行OB80的用户程序，程序中可使用指令“RE_TRIGR"来重新触发 CPU 的循环时间监控，zui长可延长到已组态“循环周期监视时间"的10倍；
②“zui小循环时间"：如果激活了“启用循环OB的zui小循环时间"，当实际程序循环时间小于这个时间，操作系统会延时新循环的启动，直到达到了zui小循环时间。在此等待时间内，将处理新的事件和操作系统服务。
"通信负载"用于设置CPU 总处理能力中可用于通信过程的百分比，如图 10 所示。 这部分 CPU处理能力将始终用于通信，当通信不需要这部分处理能力时，它可用于程序执行。可设置的范围为15～50%，默认值为20%。占用"通信负载"的通信包括：博途软件监控，HMI连接及PLC间的S7通信。
图10 CPU通信负载设置
注意：如果"由通信引起的循环负荷设置百分比过大，则会延长CPU扫描时间，要慎重增加该通信负载百分比。
“系统和时钟存储器"页面可以设置M存储器的字节给系统和时钟存储器，程序逻辑可以引用他们的各个位用于逻辑编程。
“时钟存储器位"：组态的时钟存储器的每一个位都是不同频率的时钟方波。
详细介绍请参见系统和时钟存储器
Web服务器如果要使用Web 服务器，在此界面激活"在此设备上的所有模块上激活Web服务器"。详细介绍请参见Web 服务器快速入门
支持多语言用于在 Web 服务器或HMI上显示消息和诊断的文本语言，S7-1200PLCzui多支持2种语言，在下拉列表中选择所使用的语言，如图 11 所示。选择的语言是在项目树的"语言与资源 > 项目语言"中启用。