西门子6ES7216-2BD23-0XB8使用方法

2024-05-08 07:10 101.85.196.90 1次
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浔之漫智控技术-西门子PLC代理商商铺
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子中国代理商
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产品详细介绍

西门子6ES7216-2BD23-0XB8使用方法


PLC编程基本算法

 

PLC编程算法——脉冲量的计算
   脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 
    1、步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数,确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)"“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"

    公式为:

    角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

    2、步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。

    公式为:

   设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

    3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合

安装在 S7?300导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
开关模块西门子
PCS7 V7.1和的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度
开关模块西门子
SIMATICHMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等
开关模块西门子

西门子PLC6ES7516-2PN00-0AB0详细说明




FX系列plc专用协议通信指令一览 
  以下将详细列出PLC专用协议通信的指令: 
指令 注释   
BR 以1点为单位,读出位元件的状态   
WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值   
BW 以1点为单位,写入位元件的状态   
WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件   
BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件   
WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件   
RR 控制PLC运行RUN   
RS 控制PLC停止STOP   
PC 读出PLC设备类型   
TT 连接测试   

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等; 
  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 

1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 

计算机向PLC发送: 

始 命令 首地址 位数 终 和校验 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 

例子:从D123开始读取4个字节数据 

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 

地址算法:address=address*2+1000h 

再转换成ASCII 

31h,30h,46h,36h 

PLC返回 

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 

注:多可以读取64个字节的数据 

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据 

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值) 

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 

例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h 

PLC返回 

ACK (06H) 接受正确 

NAK (15H) 接受错误 

3、位设备强制置位/复位 

FORCE ON置位 

始 命令 地址 终 和校验 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 37h address 03h sum 

FORCE OFF复位 

始 命令 地址 终 和校验 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 38h address 03h sum 

PLC返回 

ACK(06H) 接受正确 

NAK(15H) 接受错误 


设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 


说明: 

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 

2.地址算法上有说明。 

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
公司简介本公司销售的一律为原装正品,假一罚十,可签正规的产品购销合同,可开增值税发票,税点另外算,24小时销售热线:15221406036本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036西门子触摸屏代理商,西门子一级代理商,西门子中国授权总代理----浔之漫智控技术(上海)有限公司本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC; ...
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