西门子6ES7216-2BD23-0XB8使用方法
PLC编程基本算法
PLC编程算法——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数,确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)"“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。"
公式为:
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合
安装在 S7?300导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
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PCS7 V7.1和的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度
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