西门子变频器的设置参数很多，每个参数都有一定的选择范围。在使用中，经常会遇到由于各个参数设置不正确而导致逆变器无法正常工作的情况。
控制方式：速度控制，转矩控制，PID控制或其他方法。采用控制方法后，通常需要根据控制精度进行静态或动态识别。
*小运行频率：电动机运行的*小速度。当电动机低速运行时，其散热性能非常差。如果电动机长时间低速运行，将导致电动机烧毁。在低速时，电缆中的电流会增加，这也会导致电缆发热。
工作频率：通用逆变器的频率高达60Hz，有些甚至高达400Hz。高频会使电动机高速运转。对于普通电动机，其轴承不能长时间超速运行。电机的转子能承受这样的离心力吗？
载波频率：载波频率越高，谐波分量越高，这与电缆的长度，电机的发热以及电缆和逆变器的发热密切相关。
电动机参数：变频器在参数中设置电动机的功率，电流，电压，速度和频率。这些参数可以直接从电机铭牌上获得。
跳频：在某个频率点上可能会发生谐振，尤其是在整个设备相对较高时；在控制压缩机时，请避免压缩机喘振点
1. MM440是标准/通用变频器，而6SE是功能更强大的工程变频器；
2. MM440支持的功率只能达到250KW，SE70可以达到2000KW甚至更高；
3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。
4. 6SE系列具有更快的响应速度，更适合于高精度控制场合，例如轧钢；
5. 6SE系列的通讯功能更加稳定，强大；
1. MM440是标准/通用变频器，而6SE是功能更强大的工程变频器；
2. MM440支持的功率只能达到250KW，SE70可以达到2000KW甚至更高；
3. MM440使用的控制器是日立的控制器，而6SE系列使用的是Siemens C161。
4. 6SE系列具有更快的响应速度，更适合于高精度控制场合，例如轧钢；
5. 6SE系列的通讯功能更加稳定，强大；
本文从控制方法的选择，加减速时间的调整以及惯性矩的设置等方面对西门子微型主机进行了讨论。
简要讨论了440变频器的参数设置。实际上，逆变器具有数千种设置。只有系统地，合理，准确地设置参数，才能充分利用变频器的性能。
近十年来，随着大规模集成电路，计算机控制技术和现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，交流变频调速技术逐渐具有宽广的调速范围，高速的稳定性。精度，快速的动态响应和良好的技术性能，例如在四个象限中可逆操作。调速特性可以与直流电驱动器媲美。在交流调速技术中，由于调速性能的不断提高和变频调速的可靠性，价格也不断降低，特别是节能效果明显，实现交流极为方便。电机速度控制。在所有需要速度控制的场合，由于其操作方便，体积小，控制性能高而被广泛使用。在许多情况下，逆变器的参数设置不当会导致使用逆变器时出现一些问题。可以为西门子变频器设置数千个参数。只有系统，合理，准确地设置参数，才能充分利用变频器的性能
S7-300
提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速执行指令：
指令执行时间低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。浮点数运算：
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。用户友好的参数赋值：
仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。人机界面（HMI）：
S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATICS7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATICS7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且*使用相同的符号和数据库。诊断功能：
CPU的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。口令保护:
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非授权复制与更改。
SIMATIC S7-300符合的标准和有：
DIN
UL 认证
CSA 认证
FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C））
ATEX 认证
澳大利亚标志
以下船级社资格认证
美国船级社
法国船级社
挪威船级社
德国船级社
英国劳氏船级社
日本船级社（NK）
抗震
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：
过程通讯：
对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。数据通讯：
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：
使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信"服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是：
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于：用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。
与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。
集成到 IT领域中
借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
使用系统功能“同步模式"，可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以**地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATICS7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：
信号采用的监控（诊断）。
监控来自过程的信号（硬件中断）。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：
可参数赋值的诊断报文：
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。不可参数赋值的诊断报文：
这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入"），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）
| 一、总体分析 1系统分析 依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。 2 看主电路 了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。 3 看plc控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线 了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。 4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图 PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。 1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。〖JP〗 2) 根据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。 二、梯形图的结构分析 1 PLC控制系统梯形图的特点 (1) PLC控制系统的输入信号和输出负载 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。 (2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 (3) 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。 (4) 时间继电器瞬动触点的处理 时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。 (5) 外部联锁电路的设立 为了防止控制正/反转的两个接触器动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。 2梯形图的结构分析 采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。 梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。 无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，一个环节、一个环节地分析，后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。 (1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用 在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。 这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。 (2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路 根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。 在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找： 1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。 2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点…… 3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。 当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。 找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。 (3) 将单负载电路分解 控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要分解，直至分解为基本单元电路。 (4) 分解电路的注意事项 1) 若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。 2) 若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。 (5) 集零为整，综合分析 把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。 三、识读梯形图的具体方法 识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。 值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。 由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图： 1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。 2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。 3)将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。 4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。 5)某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。 6)一般来说，可从个程序段的自然行开始识读梯形图。自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。 再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。 由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。 四、识读PLC梯形图的示例 在分析PLC控制系统的功能时，可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图或语句表是这个控制箱的内部"线路图"，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的"接口继电器"，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。 |
在现场进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足plc的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意：
比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。你被静电打到的话，只是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装（RACK）时
在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。
