西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8使用方法
使用MPI或CP组网，但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
CPU 312 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM（相当于约 10 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（ 4 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块，（1排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中，始终为编程器和OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
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S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化和其他公司的
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI （OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
应用
1231 模拟量输入模块允许将控制器与中的模拟连接。
这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
使用模拟模块，用户可以使其控制器佳地更加复杂的任务要求
直接连接传感器：
高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
设计
模块具有与基本设备相同的设计特点。
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中
SINAMICSG120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICSG120C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,Modbus RTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。[2]
-SINAMICS G120和G120D是模块化的标准变频器，它们总是由两个单元组成：一个电源模块（PM）和一个控制单元（CU）。它还具有一个用于对这些变频器进行参数化、操作和可视化的操作面板部分（G120的基本操作面板BOP）或STARTER调试软件。控制单元和电源模块的组合，在应用和成本方面都可得到优化的解决方案。
------当与安全控制单元一起使用时，所有电源部分均适合在安全相关应用中使用
西门子模块6ES7517-3UP00-0AB0详细说明
提取过程的主要工艺流程和自控要求
2.1提取工序控制
（1）加料控制
药材投入提取罐内，加入药材的5-l0倍的溶剂。用液位控制法控制溶剂加入量，流程图如图1所示。
（2）动态提取
动态提取是中药提取工序的核心，要求控制罐内药液温度、保持罐内压力为常压，并管理药液循环通道内电磁阀门和手动阀门的开、关及药液循环泵和热油泵的启动和停止。提取罐控制结构图如图2所示.
中药提取过程通常采用的溶剂（溶媒）有水或乙醇等。提取溶剂不同，对控制需求也不一样。用水作溶剂时，放空阀要在提取过程中始终处于开启状态，即罐内压力为常值，只需要在发生意外（如排气通道堵塞）时，报警即可。醇类作溶剂时，放空阀要始终处于关闭状态，欲维持罐压为常值，其调节情况与水作溶剂时不同。
2.2测控参数
检测参数：提取罐内的温度、提取罐内的压力、提取罐内的液位、冷却器的冷却水进口温度和出口温度，热油泵的出油口温度和进油口温度等。控制参数：提取罐温度、提取罐压力、进料控制、出料控制、循环泵、热油泵，自吸泵和出液泵的启动和停止控制等。
2. 3自控要求
根据本项目的中试工艺不确定性的特点，提取部分的自控设计要求是在有限和固定的设备、管线的条件下，方便而灵活地实现不同提取模式的全过程自动控制，即要求既可以“水提取"，也可以“醇提取";既可以“单罐提取"，也可以“双罐提取";既可以是“循环提取"，也可以“非循环提取"。提取罐加液补液、提取罐升温和恒温、药物浸取、循环提取、提取液出料、直至提取结束或提取的全过程都是可靠、自动地完成。
提取部分的自动控制回路主要包括了提取罐温度自动控制;提取罐定量和加液自动控制;提取罐出料自动控制;提取罐、提取液储液罐的温度自动检测;提取液储液罐的液位自动检测。一批药材的提取次数、提取温度和循环时间是由工艺确定的。本方案采用热油对具有夹套的提取罐加热，煎煮罐中的药材，用循环泵循环药液。
3系统特点
在系统的总体设计、选型上保持与国内外系统同步,从而保证所采用的计算机测控系统在技术上的先进性并且与国际接轨。在考虑国内外相关系统如:霍尼韦尔控制系统、横河μXLDCS和SIEMES控制系统等后,决定选择SIEMENS控制系统.从而确保了系统的成熟性。选择西门子的系统一个原因是这种系统易于维护,易于扩展。对中药生产过程中，常常发生“泡沫引发逃液"的现象。采用CTN—XM系列双液位全自动消除泡沫控制装置，其中依据电阻响应原理的泡沫探测电有的抗污染能力，因严重的污染而出现结垢的情况下，仍然能检测出液面位置，从而达到可靠有效地消除泡沫，达到控制“逃液"的目的。[2]
4系统的结构与配置
本文采用PROFIBUS-DP构建中药提取过程监控系统的底层网络。新型的现场总线控制系统突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷，把基于封闭的、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案，现场总线标准有几十种。每种总线标准都有自身的特点，并在特定的应用领域显示自身的优势。过程现场总线PROFIBUS作为一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准，作为全集成过程和工厂自动化的现场总线解决方案，已被广泛应用于过程控制和流程工业。PROFIBUS采用OSI模型的物理层,数据链路层。当传输速率为9.6Kbps～12Mbps时，其传输距离可以达到100m。当传输速率为1.5Mbps时，其传输距离可以达到为400m。PROFIBUS的传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。其多可以挂接127个子站点。PROFIBUS采用功能模块化设计，不同的应用系统使用不同的模块进行设计。底层系统结构如图3所示。在本级中系统被分为两个层次即设备控制层和监控层
子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。 子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。 如图1所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。
图1 子程序调用与返回指令的使用 使用子程序调用与返回指令时应注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，多可5级嵌套。 |
1．plc程序的内容
PLC应用程序应大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容：
（1）初始化程序 在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。
（2）检测、故障诊断、显示程序 应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。它们也可以是相对独立的程序段。
（3）保护、连锁程序 各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。要认真考虑保护和连锁的问题。通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。
2．PLC程序的质量
对同一个控制要求，选用同一个机型的PLC，用不同设计方法所编写的程序，其结构也可能不同。几种程序都可以实现同一控制功能，程序的质量却可能差别很大。（http://www.diangon.com/版权所有）程序的质量可以由以下几个方面来衡量：
（1）程序的正确性 应用程序的好坏，根本的一条就是正确。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。
（2）程序的可靠性好 好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、
某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。
（3）参数的易调整性好 PLC控制的优越性之一就是灵活性好，容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。
（4）程序要简练 编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。当然，如果过多地使用那些执行时间较长的指令，有时程序的语句较少，其执行时间也不一定短。
（5）程序的可读性好 程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。
三菱FX系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如图1所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
图 置位与复位指令的使用
SET 、RST指令的使用说明：
1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效