西门子6ES7221-1BF22-0XA8型号参数
PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，灵活性和扩展性都很好。为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，增强了PLC的可靠性。PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用极其方便。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改指令系统的选择
由于可编程控制器应用的广泛性，各种机型所具备的指令系统也就不*相同。从工程应用角度看，有些场合仅需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，一些特殊场合还需要指令功能。从可编程控制器本身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：
（1）指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。
（2）指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。
（3）指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。
（4）应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。
（5）软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。
6ES7512-1CK01-0AB0详细说明
方法二 使用西门子报文111和FB284（SINA_POS）
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"。
1. 创建新项目，添加新设备S7-1500 PLC，在网络视图中添加V90 PN设备
须注意，方法二和方法三必须使用V90GSD文件组态，不能使用V90 PN的HSP。
V90 PN的GSD文件，下载链接:
. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称：
PLC IP地址的设置:
V90 PN IP地址及设备名称的设置：
3. 在V90 PN的设备视图中插入西门子报文111
4. 编写程序
功能指令又称专用指令，欧姆龙CPM1A系列plc提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）
本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）
本指令单独使用，无须操作数，是程序的后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NOEND INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）
这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）
这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。
在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH,200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。
移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，高位溢出丢失，低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。
如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。
移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。
6．锁存指令KEEP（11）
本指令使用的操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相当于锁存器，当置位端（S端）条件为ON时，KEEP继电器一直保持ON状态，S端条件变为OFF，KEEP继电器也还保持ON，，直到复位端（R端）条件为ON时，才使之变OFF，KEEP指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。若SET端和RES端为ON，则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写必须按置位行（S端），复位行（R端）和KEEP继电器的顺序来编写。
7．前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）
本指令使用操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。
8．快速定时器指令 TIMH（15）
本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是TIMH定时精度为0.01s，定时范围为0~99.99s。
9．通道移位指令WSFT（16）
又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号D1，末通道号D2。可取000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。
WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。
当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。
10．可逆计数器指令 CNTR（12）
本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。
11．比较指令CMP（20）
本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状态见表4-9。
表4-9 比较结果输出专用继电器状态表
SMR255052550625507
S>DONOFFOFF
S=DOFFONOFF
S,DOFFOFFON
比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较，S和D中至少有一个是通道数据。
12．数据传送指令 MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）
这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位25506为ON。
13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）
这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状态为ON时，执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。
14．加法指令ADD（30）本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S1、加数S2、运算结果D的内容见表4-10。
表4-10 加法指令的操作数内容
S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023
DM6144~6655四位
常数
D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—
注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）
说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC（41）参加运算；被加数和加数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行ADD指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器25504为ON；若和为零，则专用继电器25506变为ON。
15．减法指令SUB（31）
本指令与ADD指令相似，是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同ADD指令。在编写SUB指令语言时，必须指定被减数，减数和差值的存放通道三个数
说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数必须是BCD数，否则25503置ON，不执行SUB指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器25504为ON；若运算结果为零，则专用继电器25506变为ON。
以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令，还有一些未作介绍，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，又增加了一些功能指令，读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。