西门子6ES7222-1BD22-0XA0型号参数
性能提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信：
以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的PROFINET 设备或高速通信设备OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
无需附加模块就可集成运动控制功能：
西门子模块6ES7518-4AP00-0AB0技术新闻通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU中时，该程序块才可运行。具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线电源：
负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
分布式扩展：
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。CPU 处于停止状态，也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
SIMATIC 存储卡：
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
6ES7517-3AP00-0AB0详细说明
具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响
交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为：
由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，转差补偿在有时是欠补偿，有时为过补偿。对系统稳态、动态精度会有一定的影响。
在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得特殊的机械特性，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。
4、变频器功能的基本要求
纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作；能够显示分部线速度、电机电流等功能；能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
1、模拟控制与速度链控制器控制：
要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能；两路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
2、电动电位器控制方式：
要求变频器有两路模拟量输出功能；四路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
3、PLC通讯控制方式
PLC通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如Modbus网络要求有Modbus通讯板；Profibus—DP总线要求有Profibus—DP通讯板。
（1）、按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能；两路的数字量输入功能；两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
（2）、触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行。
MICROMASTER430 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 二次矩 55kW 过载 110% 60S，140% 3S850x 350x 320（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+40°C 无 AOP/BOP
2） 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；
i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii.控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，在控制柜中也要如此。iv.与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。
3） 变频器控制原理图i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii.控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4） 变频器的接地变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通
常见变频器面板参数拷贝
现代工业自动化程度越来越高，变频器成为其中*的一份子，也被越来越多的客户所应用。出于变频器参数保存、参数设置便利等因素客户需要将变频器所设置的参数能够进行保存、下载以及同类型的变频器间参数的相互拷贝。上海津信变频器维修中心就常见的变频器参数的拷贝做了小结。
一、丹佛斯变频器
VLT5000系列
丹佛斯变频器VLT5000系列的机器已经全面停产，还有大量的客户在使用。如果想使用LCP面板的进行拷贝功能可以按照以下步骤：
上载功能------将参数上载到LCP面板内保存，可以参数P007（LCP拷贝）的参数值改为1（上载所有参数），拷贝结束面板会显示“LCPCOPYDOWN；
下载功能-------当需要将参数下载到丹佛斯变频器内部时，将参数P007（LCP拷贝）的参数值改为2（下载所有参数），如果不想下载电机参数可以将参数P007（LCP拷贝）的参数值改为3（下载与电机无关的参数），拷贝结束面板也会显示“LCPCOPYDOWN。
此方式适用于所有VLT5000系列的机器。
丹佛斯变频器VLT2800系列和VLT2900系列
丹佛斯变频器VLT2800系列和VLT2900系列本身的面板是没有拷贝功能的，需要丹佛斯变频器万用面板LCP2进行参数拷贝，其拷贝的步骤和VLT5000系列一样。
丹佛斯变频器FC300系列和FC51系列
上载功能------可将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为1（所有参数到LCP），拷贝即开始，拷贝结束面板会显示“LCPCOPYDOWN；
下载功能-------将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为2（从LCP传所有参数），如果不想下载电机参数可以将参数P0-50（LCP拷贝）的参数值改为3（传电机无关的参数），拷贝结束面板也会显示“LCPCOPYDOWN。
注意：丹佛斯变频器所有的参数拷贝功能只能是在变频器停止运行的状态下才能实现。
二、富士变频器
G11系列
上载功能------按“PROG键进入“9数据复写，按“FUNC/DATA键进入“数据复制-READ模式，按“↑将“READ改为“WRITE，再按“FUNC/DATA键，下面有黑条形码在一点点增加，当条形码满横格时即为上载完毕；
下载功能--------按“PROG键进入“9数据复写，按“FUNC/DATA键进入“数据复制-READ模式，再按“FUNC/DATA键，下面有黑条形码在一点点增加，当条形码满横格时即为下载完毕
三、三菱变频器
FR-F700系列
上载功能------按MODE键进行参数设定，旋转旋钮调节到“PCPY（参数拷贝），按“SET键显示当前值“0（初始值），旋转旋钮改变设定值为“1，按“SET键把参数上载到面板，“1闪烁30s左右后，“1与“PCPY来回闪烁，则参数上载完毕；
下载功能--------按MODE键进行参数设定，旋转旋钮调节到“PCPY（参数拷贝），按“SET键显示当前值“0（初始值），旋转旋钮改变设定值为“2，按“SET键把参数下载到变频器，“2闪烁30s左右后，“2与“PCPY来回闪烁，则参数下载完毕；
四、三肯变频器
SHF/SPF系列和E系列
上载功能------进入参数P084（复制功能），将参数值改为“1（将当前代码数据传输至操作面板），面板闪烁“COPY；
下载功能---------进入参数P084（复制功能），将参数值改为“2（将操作面板存储内容传输至变频器）即可。
负载压力测试：
LoadRunner特点a，支持的协议多且个别协议支持的版本比较高;特点b，负载压力测试方案设置灵活;特点c，丰富的资源监控;特点d，报告可以导出到Word、Excel以及HTML格式
有8个继电器，要求隔1秒逐个打开后关闭，能循环运行。
用7个定时器能实现此功能，需60程序步。
有16个继电器，要求隔1秒逐个打开后关闭，能循环运行。
用DECO译码指令能实现此功能，只需12程序步。
上面的程序都用软件仿真运行过，证明是可行的。
掌握功能指令的应用方法，可以使编程更加方便和快捷。节省程序步，提高plc的利用效率
| 应用时钟比较指令TCMP控制程序,比如要控制三个输出.Y0.Y1Y2;要求三个输出在不同的时间进行输出和断开,如果要求Y0,在当前时间大于设定时间输出,等于时间时停止,Y1在等于设定时间输出,Y0输出停止,Y2在当前时间小于设定时间输出,大于当前时间停止,程序编写如下: 这里运用到了传送指令MOV,当X0为ON,把时间数据时D3分D4秒D5传送到D10,D11和D12;应用TCMP对设定时间K8,K20K25,即八点二十分,二十五秒,进行比较,将比较结果用M10,进行输出.比较结果当当前时间小于设定时间,M10为ON,把Y0置位,把Y2复位;当当前时间等于设定时间,M11状态为ON,把Y1 置位，把Y0 复位;当当前时间大于设定时间,M12状态为ON,置位 Y2 ,把Y1 复位。 此指令常用于需要定时开关机的场合。 |