西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8型号参数
提高PLC系统的搞干扰性能
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号,可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。
4OLM上插头终端电阻使用方法
如果现场设备通讯距离较远,或者现场电磁干扰严重,可以使用OLM把电信号转化成光信号,使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口,需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站,接法都一样。
图11 1网段只有进线,2网段只有进线
图12 1网段有进线出线,2网段只有进线
图13 1网段有进线出线,2网段有进线出线
对于只有一个RS485接口的OLM,可认为只有1网段,接法相同。
5 DP/DPcoupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DPcoupler上有两个RS485接口,连接方法与OLM相同
西门子模块6ES7510-1SJ01-0AB0
个完整的ET200SP系统见下图2示:
图 2 ET200SP系统示意图
各组件功能见下表:
1.1 I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET200SP)
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态:
不带输入数据的组态
带有输入数据的组态
在西门子plc数字量输出的负载说明中有恒定值的阻性负载,灯负载和感性负载。 在数据表中的这些值涉及到每个应用中的数字量输出。 |
plc的启动方式在CPU模块参数的启动特性(SETUP)选项中设置。热启动(Hot restart)、暖启动(Warmrestart)、冷启动(Clodrestart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的,在PLC-CPU重新启动时的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中,三种启动方式的启动过程如下: |