西门子模块6ES7223-1BF22-0XA8型号参数
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?
解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307 p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载超额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得超过允许值 3输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载（斜坡上升时间，“"的数值）
3) 在组态王中只须定义主设备的变量即可
点对点通讯（PtP）可用性：带有“PtP"名称后缀的CPU配备了第二个接口，即PtP接口(例如，CPU314C-2PtP)PtP不代表普通意义上的子网，因为它只能用于互连两个站
CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点
将变频器手动停止，运行又回复正常
2.网络营销作为促成商品交换的企业经营管理手段，是企业电子商务活动中基本的重要的Intemet上的商业活动
自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中
由于上位机的硬件配置较低，软件操作和控制系统版本也较低，上位机的处理信息速度还较慢，建议升级工控机，增加CPU频率、内存容量和硬盘容量
该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭
在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt时，可以很明显看到这一点
有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握，如图2所示
把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN"开始运行
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题
个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用
第2章PLC的指令系统折叠但计算机再发确认报文C5E16）可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行
1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
西门子模块6ES7214-1HF40-0XB0
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATICS7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
对外设I/O能力的扩展几乎是无限的。程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
以下信息适用范围：MM420/430/440
PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）。
订货号：6SE6400-1PC00-0AA0
USS通讯
USS通讯变频器相关参数：
P2010— 通讯速率
P2011 —USS站地址
P2012 —PZD长度
P2013 —PKW长度
P2014 —USS通讯看门狗时间
r2024~r2031 –USS通讯质量诊断参数
P0700-- 变频器启停方式，使用RS485USS启停设置为5
P1000-- 变频器调速方式，使用RS485USS调速设置为5
USS 协议（UniversalSerial InterfaceProtocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
plc控制系统有单机控制、集中控制、远程I/O控制与分布式PLC控制系统四种基本类型。单机控制是指一个控制对象（设备、简单生产线等）采用一台PLC进行控制的情况。适用于控制对象单一，设备的各控制部分相对集中，控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。
集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象（如数台设备、生产线等）的情况，适用于控制对象相对集中，单台设备的动作较简单，对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。
远程I/O控制系统是由一台PLC控制多个控制对象，并且使用远程I/O模块的系统。远程I/O控制系统适用于设备体积较大，控制对象相对分散，但对象动作间有协同控制要求的场合。
分布式PLC控制系统是一种以PLC为主体构成的网络控制系统。系统的一个（或相对集中的数个）控制对象由一台独立的PLC进行控制，构成相对独立的单机（或集中控制）控制单元；各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统(FMS)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用领域的阶段。
1．主回路设计的内容
在电气控制系统中，习惯上将高压、大电流的回路称为主回路。在常见的plc控制系统中，主回路通常包括如下部分：
①电机主回路，包括用于电机通断控制的接触器、电机保护的断路器等；
②各种动力驱动装置的电源回路与动力回路，如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电机的电枢回路、直流电机的励磁回路等：
③各种控制变压器的原边输入回路，包括通断控制的接触器、保护断路器等；
④用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路，包括用于电源变压器、整流器件、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。
PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别。但必须符合有关标准的规定，并结合PLC控制系统的自身特点，充分考虑系统的可靠性与安全性。
2．电源总开关
根据EN60204.1（VDE0113第1部分）标准规定，为了使整个控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关。
总开关的设计要求是：开关必须具有足够的分断能力，必须能够分断处于“堵转”状态的大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。
通过总开关，原则上应能断开设备中的所有用电设备电源，例外的是，当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置——如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时，允许这部分的电源直接连接在设备进线上，不通过总开关分断。即便如此，以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件（如断路器等）。
3．保护装置的安装
为了对设备主回路进行可靠、有效的保护，设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件（如断路器等），保护器件必须具有足够的分断能力，必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。
出于调试、维修的需要与系统的可靠性与安全性的考虑，原则上对于不同类型的主回路，如电机主回路、驱动主回路等，在每一部件独立安装保护器件的基础上，还应对每一大类分类安装总保护断路器。
对于输入／输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统，当外部输入／输出信号共用电源时，应采用分组的形式进行供电，每组通过独立的保护断路器进行保护与通／断控制。
4．接地与抗干扰
从安全角度考虑，控制系统应安装总接地母线，用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置，应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接，以防止干扰，提高可靠性。
系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置，如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等，应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接，以抑制线路干扰。
系统中的需要通断的大功率负载，应在线路上安装浪涌电压吸收器，以抑制负载通断产生的过电压与干扰。
5．辅助控制电源的设计
用于系统安全保护、紧急停机控制的装置（如制动器、安全门保护等）的辅助电源，应确保不会因“急停”等操作而分断。
系统中可靠性要求较高的控制部件，如PLC的电源输入、CNC的电源输入等，当它们为直流DC24V供电时，应尽可能采用独立的稳压电源进行供电；当采用交流供电时，应安装独立的隔离变压器，原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件（如电磁阀、220V/24V控制回路等）共用电源。
PLC输入／输出所需要的传感器、开关、执行元件电源，应尽可能采用外部电源供电的形式，以防止由于外部线路故障引起的PLC损坏。
注意：在欧洲，目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准，以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准，在进行出口设备设计以及进口设备维修时，应引起注意
自己做了一台机器，要加工20多个产品型号。如果每次更换产品调一次模，要改变18个参数，如果每次都要这样改，基本上有点不现实，我在触摸屏上做了一个产品数据库。下面我介绍一下这个建的方式----我的方式是这样的。
先在主界上做一个进入产品设定进入键和一个当前产品型号显示，产品进入键不用输入密码，而是采用长按3S进入的方式，才可以进入产品设定界面。产品显示指示而是有多少个型号，就做了多少指示灯，因为型号里面有其它字符现，不能用一个数字符显示，就有多少个产品，就做了多少个灯，每个灯对应一个plc继电器，指示灯属性里面使用安全显示，相应继电器动作才显示。
长按产品型设定键，进入设定界面，界面里做了一个产品型号数据表格，里面例出了所有的产品型号，每个型号就是一个点动键和一个指示灯组成，当点动任意一个产品时，自动关闭前一个产品而切换到当前选定产品并指示出来。
PLC程序里面写法：每个产品对应一个数据，比如产品A对应PLC里的一个继电器R1，R1被触发时，把K1传入D10。这时D10表示为产品A。当D10=1时，将产品A的所有数据传入执行的各位置控制指令加工。
当D10=1时，触摸屏上的数据设定开关，被指定到相应的产品数据设定界面。触摸里把相应的产品，每个一个产品做一个设定页面，并一一对应，如把产品A的设定界面做在18窗口里。当按下产品数据设定时，触发了PLC里面的继电器A1。A1接通的时候PLC--MOV K18 D0 ，这个程序自动翻页到触屏里的18窗口，这时可以任意更改本产品的数据。
当次把本产品型号填写好后，PLC将自动记忆本参数，今后在加工本产品时只须要点一下产品型号就可以了。
软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:
共同点
1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络
2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。（利用IM153-2做网络切换）IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。
不同点
1、S7-300系列可以实现软冗余，而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余
2、CPU之间同步的途径不一样，这个是软/硬的根本区别，软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块（很小，加到CPU里面）和同步光纤实现同步功能，不需要软件包支持。
3、软冗余主从切换时间比较长，一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短，一般在100毫秒以下。
除了以上两种冗余，还有一种根本不同的冗余，是I/O冗余。