西门子6ES7214-1AD23-0XB8功能介绍

P971= 0掉电时参数设置的改变(包括P971)丢失
1 (缺省)掉电时，参数设置的改变保留。
13. 操作显示。按P退出参数。
344
使用USS协议库控制
第11章
连接和设置4系列MicroMaster驱动
连接4系列MicroMaster驱动
连接4系列MicroMaster驱动，将485电缆的两端插人为USS操作提供的两个卡式接线端。的
PROF旧US电缆和连接器可以用于连接S7-200。
当心
具有不同参考电位的互连设备将可能出现不必要的电流流过互连电缆。
这些不必要的电流可能通讯出错，甚至可能损坏设备。
请确保即将用通讯电缆连接的所有设备均具有公用电路参考电势，或对其进行绝缘，以避免产生不
必要的电流。
屏蔽层必须接到底盘地或9针接头的针1。建议您将MicroMaster驱动上的接线端2-0V接到外壳
地上。
如图11-6所示，RS485一端的两根接
线必须插在MM4驱动的终端。在做MM4驱
动的电缆连接时，取下驱动的前盖板
接线终端。关于如何取下您的驱动的前盖
板，请参见MM4用户手册。
接线终端的连接以数字标识。在S7-200端
使用PROFIBUS连接器，将A端连至驱动
端的15(对MM420而言)或30 (对MM440
而言)。将B端连到接线端14(MM420)或
29(MM440)。
图11-6 连接到MM420的接线终端
如果S7-200是网络中的端点，或者，如果是点到点的连接，则必须使用连接器的端子A1和B1(而非
A2和B2)

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0参数详细

怎样通过DP通讯获得6SE70和6RA70装置的内部数据

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，它们在PLC侧的组态和编程方法基本*（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则P734.03 = K0022（OutputAmps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05= KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持zui多的10个PZD，CBP2板通讯支持zui多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用"MASTERDRIVES MASTERCBP2DPV1"，这样就可以继续选择PPO类型，zui高支持16个PZD。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

网络电缆的偏置和终端
设置3系列MicroMaster驱动
在将驱动连至S7-200之前，您必须确保驱动具有以下参数。使用驱动上的按键设置参数：
1. 将驱动恢复为出厂设置(可选)。按下P键：显示P000。按向上或向下的键头直至显示P944。按
P输人这些参数。
P944=1
2. 使能对所有参数的读/写访问。按P键。按向上或向下的键头直至显示P009。按P输人这些
参数。
P009= 3
3. 检查您的驱动的电机设置。这些设置因使用的电机而不同。按P键。按上、下键头直至显示您
的驱动的电机设置。按P输人这些参数。
「081=电机的标识(HZ)
「082=电机的标识速度(RPM)
「083=电机的标识电流(A)
「084=电机的标识电压(V)
「085=电机的标识功率(kW/HP)
4. 设置本地/远程控制。按P键。按上、下键头直至显示P910。按P输人这些参数。
P910=1远控
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S7-200可编程序控制器手册
5. 设置RS-485串口的波特率。按P键。按上、下键直至显示P092。按P输人这些参数。按上、下
键直至显示RS-485串口波特率的数值。按P输人。
P092 3 (1200波特）
4 (2400波特）
5 (5800波特）
6 (9600波特-缺省）
7 (19200波特）
6. 输人从站地址。每个驱动(多31)都可通过总线操作。按P键。按上、下键头直至显示P091。
按P输人这些参数。按上、下键头直至显示您想要的从站地址。按P输人。
P091=0至31。
7. 斜坡上升时间(可选)。这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机加速至。按
P键。按上、下键头直至P002显示。按P输人这些参数。按上、下键头直至显示您想要的斜坡
加速时间。按P输人。
P002=0-650.00
8. 斜坡下降时间(可选)。这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至*停止。按
P键。按上、下键头直至P003显示。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要的减速时
间。按P输人。
P003=0-650.00
9. 串行链接超时。这是到来的两个数据报文之间的间隔时间。该特性可用来在通讯失败时关
断变频器。
当收到一个有效的数据报文后，计时启动。如果在的时间内未收到下一个数据报文，变频
器将关断并显示故障代码F008。该值设为零则关断该控制。使用表11-1计算对驱动状态轮询
的时间。
按P键。按上、下键头直至显示P093。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要的串行
链接超时。按P输人。
P093=0-240(0是缺省值；时间单位为秒）
10. 串行链接标识设定值。该值可能不一样，但典型值为50Hz或60Hz,它定义了PV或SP的
值。按P键。按上、下键直至显示P094。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要
的串行链接标识设定。按P输人。
P094=0-400.00
11. USS兼容性(可选)。按P键。按上、下键直至显示P095。按P输人这些参数。按上、下键直至显
示与您想要的USS兼容性相对应的号码。按P输人。
P095= 0 0.1Hz 分辨(缺省）
1 0.01Hz分辨
12. EEPROM存储控制(可选)。按P键。按上、下键直至显示P971。按P输人这些参数。按上、下
键直至显示与EEPROM存储控制相对应的号码。按P输人。

西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0参数详细

带VPL的dv/dt滤波器——在节省空间和成本上实现了电机友好性电压

SINAMICSG150 装置可配备有带VPL的dv/dt滤波器（电压峰值限制器）。这可以限制电压上升率dv/dt 和峰值电压，把它们限制在IEC60034-25 规定的极限值以下。
在改造项目中，这会特别有益：使用此滤波器，原先不是设计用于搭配变频器运行的电机也可以从变频器供电了。
带VPL的dv/dt滤波器可以节省大量的空间，这是因为可以*集成到电气控制柜中 -甚至是大额定功率的型号。它还具有*的能效：切断的电压峰值没有浪费变成热能消耗在电阻器上，而是馈入了直流链路。

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客户获益

• 采用了半导体技术的IGBT和革新的冷却方式，结构非常紧凑，运行异常安静。

• 方便维修的性能使用户可以轻松的操作所有模块。

• 使用如标准的PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中。

• 由于可以方便、快速的更换各个模块和电源组件，从而提高了工厂的可用性。

• 在带有图形和文字显示能力的LCD 屏，并且界面友好的AOP30 操作员界面上，操作员可以使用直观的菜单方便的进行启动调试和参数化。

• 节能：如果不需要电机，可以使用此功能将其*关闭。如果工艺控制器的偏差低于预定义的限制值一定的时间（可参数化），该操作会自动完成。

• 增强节能：此功能可以用于延长驱动系统变频器关闭的时间，实现节能功能 -从而达到更加节能以及避免不必要的起动和停止泵机的目的。有一项附带功能 - 管道清洁。

• 维护清洁：恒定的流速意味着泵送液体中悬浮的颗粒会随着时间沉淀下来。这会减小管道的有效直径，甚至堵塞泵机。MaintenanceCleaning（维护清洁）功能用于迅速的提高泵机的速度从而防止这种沉淀堆积。

• 防止内壁沉淀：如果废水处理系统中液体容器的液面高度长期保持恒定高度，则会在容器边缘产生沉积。为了防止这种沉积，WallDeposits-Prevention（防止内壁沉积）功能会改变工艺控制器的设置值，使容器液面高度不停的上下浮动

西门子变频器异步电动机必须从电网吸收滞后性质的无功，用于激磁。

28 . 一个线圈组通上交流电，其磁动势随着时间的变化具有脉振性质。单个线圈通交流电，其磁动势随着时间的变化也具有脉振性质。

29 .   西门子变频器同步发电机并网时，要求其三相端电压同电网三相电压具有相同的：频率、幅值、波形、相序（和相位）等。

30 .   同步电机的转子有隐极式和凸极式两种。

31 .  鼠笼转子的等效相数等于其槽数，而每相的等效匝数则为1/2。

32 . 三相对称交流绕组，通对称三相交流电流，其基波合成磁动势是一个圆形旋转的磁动势，其旋转的方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线，再到下一个滞后相的轴线。

33 .  三相变压器的三相绕组之间有星形和三角形等两种连接方法；磁路则有组式和心式等两种结构。
34 .  三相变压器的6个奇数联结组号为1、3、5、7、9、11。而6个偶数联结组号则为0、2、4、6、8、10。

35 .  交流绕组中，每极每相槽数q ＝q ＝ Z/2p/m（假定槽数为Z,极对数为p，相数为m）。.在交流绕组中，既有采用120o相带的，也有采用60o相带的。其中60o相带的基波绕组系数、反电动势较高。

36 . 对称分量法可用于分析变压器、同步电机的不对称运行，其应用的前提是系统为线性的，可以应用叠加原理，将不对称的三相电量系统，分解为正序、负序、零序等三组对称的三相系统。

37 .  短距系数的计算公式是ky1 =sin(p/2×y1/t)，其物理意义是短距导致反电势（或磁动势）与整距相比所打的折扣（或减小的系数）。而分布系数的计算公式则是kq1= sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 /2)，其物理意义是q个线圈依次相差a1电角度时，反电势（或磁动势）相对集中的情况所减小的系数（或打的折扣）。

38 .  电流互感器是用来测量电流，其二次侧不能开路。而电压互感器则是用来测量电压，其二次侧不能短路。

39 . 电机是将机械能转换为电能（或），或者将一种交流电压等级改变为一种交流电压等级的装置。从能量转换角度看，电机可以分为变压器、电动机、发电机等三类。

40 .  槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360o/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。
41 .  变压器绕组归算的原则是：在归算前后，保证绕组的磁动势不变，以及保证绕组的有功和无功不变。

42 .  变压器的效率特性曲线的特点是存在一个大值，即当可变损耗等于不变损耗时达到大值。

43 .  变压器的空载试验通常在低压侧加电压和进行测量。变压器的短路试验通常在高压侧加电压和进行测量。

44 .  变压器并联运行时，空载无环流的条件是：变比相同以及联结组号相同。

45 . 变压器并联运行时，负载分配原则是：变压器负载电流的标幺值与短路阻抗的标幺值成反比。并联运行时变压器的容量能够得到充分利用的条件是：短路阻抗的标幺值要相等，且它们的阻抗角也要相等

SIEMENS/接线方式产品详细介绍：

一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

西门子软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策有那些？
以下分析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策：
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
　① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)
　② 电源缺相，软起动器保护动作。(检查电源)
　③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)

西门子CPU模块6ES7516-2PN00-0AB0参数详细

混合补偿—热电阻和固定温度补偿
除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。

图7 混合外部补偿

补偿过程：如图所示，模板2和1有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：

表10 S7-400模拟量输入模板的参数

图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：

图9 SFC55系统块调用

当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，也将参比接点的温度也写入模板的设定位置