西门子6ES7214-2AD23-0XB8功能介绍
使用PST初步诊断PROFINET
1. 概述
在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINETIO通讯不通的情况，诊断时可以利用多种诊断工具和方法，这里介绍一下使用PST工具进行初步诊断的操作，以及可以看到哪些相关的诊断信息。
2. PST软件的功能介绍
使用PST工具，可为 SIMATIC NET 网络组件、以太网 CP以及网关设备分配地址及网络参数，这样无需其它配置软件即可使得网络设备具备基本的通讯能力。根据网络组件及接口的不同性能，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 浏览具有以太网接口的设备
– 调用基于WEB管理
– 将配置下载至网络组件
– 通过DOS命令行窗口使用其相关功能
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET
– IP地址设置
前提条件：此台 SIMATIC NET 网络设备具有一个预设定的以太网 (MAC) 地址，并且在网络中处于在线可访问状态
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0
7. 右键单击项目名称，选择属性：
8. 在弹出的对话框中选择“保护"选项卡，务必勾选“块编译时支持仿真"，单击确定按钮关闭对话框：
9.在左侧项目树中选择PLC，单击工具栏上的“下载"按钮，在弹出的“扩展的下载到设备"对话框中，“PG/PC接口的类型"选择“PNIE"、“PG/PC接口"选择“SiemensPLCSIM Virtual EthernetAdapter"、“接口/子网的连接"选择PLC实际的接口，单击“开始搜索"按钮：
10. 系统可以搜索到之前创建的虚拟PLC，选中这个条目，单击“下载"按钮：
西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0参数详细
状态显示 LCD显示变频器当前的设定。
I 启动电动机
按此键启动变频器。在缺省设定时此键被。为使此键有效，参数P0700或P0719
按如下改变：
BOP： P0700 = 1或 P0719 = 10…16
AOP： P0700 = 4或 P0719 = 40…46 在 BOP链路
P0700 = 5或 P0719 = 50…56 在 COM链路
0 停止电动机
OFF1 此键，电动机按所选定的斜坡下降时间减速至停车。在缺省设定时此
键被。为使此键有效→见“启动电动机"键。
OFF2 按此键两次(或长时间按一次)，电动机停车。此功能总是有效。
改变电动机的
方向
按此键可以改变电动机的方向。电动机的反向用负号(-)表示或用闪烁的小数点
表示。在缺省设定时此键被。为使此键有效→见“启动电动机"键。
jog 电动机点动 在“合闸"状态下此键，则电动机启动并运行在预先设定的点动。当
释放此键，电动机停车。当电动机正在时，此键无功能。
Fn 功 能
此键用于显示附加信息。
当在运行时此键 2 s钟，同实际参数无关，显示下列数据：
1. 直流母线电压(用 d表示，单位 V)
2. 输出电流(A)
3. 输出(Hz)
4. 输出电压(用 o表示，单位 V)
5. 在参数 P0005中所选的值(如果已配置了 P0005，那么，显示上面数据的 1~4
项，相应的值不再显示)。
连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。
跳转功能
在显示任何参数(rxxxx或 Pxxxx)时短时按下此键，将立即跳转到 r0000。如果需要
的话，可以接着改变附加参数。跳转到 r0000后，按此键将返回到起始点
ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。
ANY指针的个字节包含了语法ID，在STEP7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。
如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。
在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。
如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）
通信功能
数据通讯用于可编程序控制器之间(如 PROFIBUS FMS) ，或一台可编程序控制器与智能伙伴（工控机、PC等）之间的数据交换。
下面的通讯功能可用于此目的：
PG/OP 通信
包括集成的通讯功能，它用于 SIMATIC，以便与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG编程器（STEP7）交换数据。 编程器/OP 通讯由 MPI、PROFIBUS 及工业以太网支持。
S7 路径选择
利用S7路由选择， PG/OP通讯可用于网络之间。
S7 通信
S7 通讯是 SIMATIC S7/C7 内优化的集成通讯功能。 用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量zui大为 64K字节。 S7 通讯为所有网络提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。
S5 可兼容通信（发送/接收）
S5 兼容通讯（发送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 与现有的系统，特别是 SIMATIC S5,SIMATICS7通讯，经过 PROFIBUS 和工业以太网，也可与 PC 通讯。
标准通讯
这包括标准化的数据通讯协议。
PROFIBUS-FMS（现场总线信息规范）
于几个工作站（zui多16个）范围内的不同制造商提供的不同自动化系统（如PLC， PC）之间的通讯。可以与装有FMS接口的现场设备进行通讯。
由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服务，应用程序可以读或写访问对方的变量或将自已的变量值传送给通讯伙伴。 支持对变量值的部分访问。 通讯通过非循环连接 （主/主， 主/从），带从动或循环连接的非循环连接 （主/从） 进行处理。 利用 INFORMATIONREPORT服务，允许通过广播服务向所有的网络节点发送信息 。 可以启动FMS IDENTIFY （请求伙伴的识别特性） 和STATUS （请求伙伴的状态） 服务。
OPC 服务器
OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的 OLE）的基本原理是，OPC客户应用程序可以通过一个标准/开放式的多供应商（multi-vendor）接口，与 OPC 服务器进行通讯。
IT 通讯可通过 OPC XML DA 接口实现。
OPC 服务器，在通讯软件的供货范围内
系统连接
对于许多数据终端来说，可使用集成通讯功能的通讯处理器（CP），以减轻数据终端的通讯任务负荷（例如**控制，模块化等）
西门子CPU模块6ES7513-1AL02-0AB0参数详细
MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式**制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
MicroMaster430
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
风机和泵类变转矩负载；
牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
控制信号的快速响应；
控制功能：
线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
内置PID控制器；
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护
实际值:
经滤波的实际值
实际值
来自编码器的实际值
经滤波的速度实际值
CO：被选择的给定值
显示被选择的给定值。
显示下面的给定值：
r1078 总给定值(HSW+ZUSW)
P1058 顺时针点动
P1059 逆时针点动
CO：在转向控制后面的给定值
显示在转向换向功能块后面的给定值(参考值)。
CO：在 RFG 后面的给定值
显示在斜坡函数发生器(RFG)后的总给定值(参考值)(Hz)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-85
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.21 调试结束
数据从 RAM 传送到 EEPROM 0
0
1 开始 RAM→EEPROM
所有参数变更从 RAM存储器传送到 EEPROM存储器中，保存在 MICROMASTER中的一个非易失存
储器中。
说 明
当使用 BOP或 AOP，MICROMASTER时，自动执行从 RAM→EEPROM的数据存储操作。
如果使用调试工具-STARTER或 DriveMonitor-来执行参数设置时，则数据不能自动的存入EEPROM中。
用有关的选择按键，可选择从 RAM→EEPROM的数据自动存储。
STARTER DriveMonitor
RAM EEPROM Online-EEPROM
说 明
如果 P0971用于启动数据从 RAM→EEPROM的存储时，则在数据已被传送以后，通信存储器再初
始化。这意味着，通过 USS以及通过 CB板的通信在这段时间被中断，它被复位。
¾ 被连接的 PLC(如 STMATIC S7)停止
¾ STARTER启动程序缓冲通信故障
¾ 对于 DriveMonitor启动程序，“NC"(没连接)或“drive busy"被显示。
¾ “busy"正文显示在 BOP操作板上。
在完成复位以后，对于启动程序 STARTER和 DriveMonitor和 BOP操作面板，自动再建立起通信