6ES7223-1PH22-0XA8质量保障
工艺要求：
悬臂单绞专门用于五类缆，超五类缆，六类缆的绞制。这些类型电缆对于制成线的要求主要是信号带宽，即在一定的高频率下信号的通过率。
传统的绞线机由于机械结构复杂，过线轮很多，电缆在绞制的过程中，有太多的弯曲过程，从而导致制成线的电气性能劣化，不能满足要求。而悬臂式仅三个过线轮，成缆后直接绕在线盘上，对电线的扭曲有很大的改善作用，由于绞弓是一个均质体，速度可以高达1000RPM，得到了广泛的应用。
对系统具有以下的要求：
■ 变频器须具有极高的稳速精度要求，因为绞距的形成有赖于绞弓和收线的速度差；
■ 变频器须具有极高的动态加减速特性，以满足加减速时的绞距稳定；
■ PLC程序需要复杂的绞距形成原理计算，收卷直径在发生变化，也必须维持系统的线速度保持恒定。
产品特点：
■ 主机和收线马达利用原有的编码器，采用闭环矢量控制模式，满足稳速精度的要求；
■收线变频器采用悬臂单绞专用变频器。汇川技术积累在线缆行业的多年经验，通过对绞线原理的深入分析，设计一款专用的悬臂单绞专用变频器。该产品利用32位DSP平台，集成无差速，有差速绞距计算公式，并直接在变频器内部执行，可以保证线盘在从小到大的过程中，保持线速度的恒定，从而保证绞距的稳定性；
■ 由于采用悬臂收线专用变频器，可以省去昂贵的绞距表，和排距表，有利于自主知识产权开发，减少对于非标绞距表的依赖程度；
■ 省去了加工复杂，价格昂贵的行星差速器，极大地降低了机械成本，具备竞争优势；
■PLC控制程序，变频器参数设置非常简化，汇川技术提供完整的技术服务平台，遍布全国的服务网络和服务专家，可以及时响应用户的服务请求。
针对当前国家大力发展城市轨道交通的形势，应国内各轨道交通设备制造厂家需求，深圳顺源科技公司近期研发出一系列轨道电路控制系统、车辆监控系统、数据采集监控（SCADA）系统专用ISO系列信号隔离放大器产品。地铁轨道控制系统要实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，就要把现场的压力、温度、湿度、**、速度、液位、位移等传感器感应的信号进行采集、隔离转换处理。而不同的传感器由于工作方式、配电、输出信号类型等方面的差异，对隔离放大器产品的功能选择和匹配上也不相同。
在轨道交通中轨道电路控制系统是信号设备中保证行车指挥自动化的重要设备之一，必须经常检查轨道电路的状态，确保轨道电路状态正常、工作可靠。而轨道电路工作状态是否正常，可以通过监测轨道电压的变化来显现出来。随着微电子技术发展与运用，特别是可编程控制器PLC以微处理技术为基础，综合计算机技术和自动化技术，产生的车站信号联锁控制系统，正逐步取代继电式6502电气集中控制系统，其轨道电压测试盘也被PLC构成的轨道电压监测系统取代。这种轨道电压监测系统是无接点控制电路，设备寿命长、性能稳定可靠、测试数据准确、操作简便快捷。对全站轨道区段电压的测试，只需用鼠标在轨道电压监测画面中点击一下循环测试按钮，所有的测试数据很快地显示出来。计算机自动将监测到的每一个轨道区段电压值与设定标准电压值进行比较，如果发现两者相差过大，即轨道电压过高或过低，给出警报信息，告知维修人员提前处理潜在的故障。轨道电压监测系统的主要工艺流程是：上位机（工作站）发出轨道电压监测指令，下位机（PLC）接到指令，进行逻辑运算后，送出地址信号驱动轨道电压采集器，选通某一采集通道，将采集到的0～30伏交流电压转换为0～5伏直流电压信号，送入PLC系统，经过逻辑运算与数据处理，将结果放入数据存储区，上位机读出这些数据在CRT上显示出来。
地铁轨道电压目前常用的有750VDC和1500VDC。ISOEMH系列轨道电压监测专用6000VAC高隔离放大器，专为轨道电路PLC的监测系统而设计。
本文主要介绍台达工业自动化产品，特别是DOP-B系列触摸屏新产品在螺旋速冻机的应用解决方案，以及螺旋速冻机的工艺实现。
关键词：速冻机 PLC HMI
1 引言
起源于美国的速冻食品近年国际增长速度高达20％—30％。速冻食品将成为世界上发展快的食品，其销售量在发达国家将占全部食品的60％—70％，已取代罐头食品的垄断地位而跃居加工食品的首位。目前，我国已有生产速冻食品企业近200家，品种达300多个，年生产量达1000万吨。速冻方便食品的出口量已超过意大利居一位。
我国速冻食品从生产厂家至商店及家庭冷冻链已经形成，随着人民生活水平的**，对食品的卫生、营养、保鲜和方便性等方面的追求，以及速冻食品在国际贸易份额不断增大，速冻食品的发展前景十分广阔。
速冻食品是将经预处理过的食品，在30分钟内迅速通过-1℃—-5℃的大冰晶区，在低于-18℃的环境下保藏和运输的食品。速冻食品在我国市场上出现才十几年光景，但因其迅速发展的态势而被誉为食品业的一轮朝阳。
2 基于台达机电平台的控制系统
螺旋式速冻机由于结构紧凑,冻品范围广等优点而广泛应用于速冻行业。螺旋速冻机是速冻鸡块、水饺、汤圆、虾、鱼等油炸食品、面食制品、肉禽类制品、水产品等及小包装食品的主流设备。但如何能使螺旋速冻机在正常使用过程中保证速冻食品工艺实现，避免冻时过长，避免冻裂等问题是螺旋速冻机食品速冻机的关键问题。
2.1 PLC主控中心
PLC主机选用台达DVP14SS11R2，作为螺旋速冻机的控制中心，进行程序控制及通讯命令的发送，外围开关量信号的采集及执行器件的控制命令发送、配方数据的储存等功能。
电源模块选用台达DVPPS01，为控制系统提供稳定的DC24V电源。
PLC扩展模块选用台达2个DVP16SP11R采集DI/DO控制点信号。
2.2 人机界面
人机界面选用1个台达DOP-B07触摸屏，提供良好、友善的人机界面，可以通过人机界面进行整机速度、配方参数、故障信息、风机水泵控制等。
2.3 温度控制
温度控制选用台达温控模块DVP04TC-S，采集螺旋速冻机的工作温度，能否正确控制系统优质的生产出产品，温度的准确采集非常关键。
2.4 变频驱动
变频驱动选用台达2台VFD-M055变频器，一台变频VFD-M驱动传送带运行，另一台变频VFD-M调节传送带平衡，速度均衡等功能。
基于台达机电平台的螺旋速冻机控制系统配置框架如图1所示。
3 主要功能设计
3.1 自动/手动控制模式选择
通过触摸屏选择自动或手动控制模式，如图2所示。
图2 控制模式选择
自动运行可以通过选择与之相对应的组号参数进行自动控制运行，设置好“冷冻温度”一项里，与之相对应的“速度”就会显示在“达温网带速度”一项里。将“未达温网速度”和“进料温度”设定好后即按“启动”启动设备，如图3所示。
图3 自动运行模式
3.2 HMI配方管理
由于温度难免会由于环境、负荷、生产效率等综合因数产生变化，但食品在不同温度的冷冻时间上却是非线性的关系，通过台达HMI的强大配方功能进行不同产品进行不同的温度-速度设定,如图4所示。
图4 HMI配方管理
4 结束语
项目测试和试生产证明，台达自动化控制系统构建的平台能够完美、高效、高质地生产出各类包装，包括速冻鸡块、水饺、汤圆、虾、鱼等油炸食品、面食制品、肉禽类制品、水产品等食品的包装。而随着电控系统的高效、成熟，应用价值极高的台达自动化方案，将能为食品机械的升级换代提供更多助力，为社会做出更大贡献