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冷库广泛应用于食品、医疗、仓储、物流等行业中。
对于冷库工作状态的管理,传统的做法是每天安排定点的人力的检查,进入到冷库中测温湿度或到现场读取仪表数值等办法。
这种做法费时费力,且要求对人员严格管理。
特别是有些应用中,需要管理的冷库多达十几个甚至更多。这种情况下,对于冷库的集中测控就很有价值。
现以一个实际的冷库监控项目为例,介绍应用STEC系列控制器组成的冷库监控系统的解决方案:
某食品批发市场有冷库七个,分布于直径200米范围内的区域内,要求建立一套监控系统,可以在一个监控中心实时监测各个冷库的工作状态。
根据现场的情况,可以有以下两个解决方案:
方案一:
采用 七个STEC小型控制器或数据采集器,在这七个冷库和监控中心之间布局域网,通过以太网将数据传到监控中心。监控中心设工控机一台,安装组态软件。组态软件可以选市场上常用的组态软件,如组态王,也可以选用北京硕人时代科技的监控系统软件。
方案一
方案二:
采用一套STEC2000控制器,配置4块模块量采集卡。直接布设模拟线路,将各个采集点的模拟信号接入到这4块AI卡上。监控中心设工控机一台,安装组态软件。组态软件可以选市场上常用的组态软件,如组态王,也可以选用北京硕人时代科技的监控系统软件。STEC2000控制器与工控机之间用以太网联接。
方案二
一、系统结构组成
1.1 概述
车载定位监控系统是基于GPRS/CDMA无线通讯、GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)、互联网络技术及数据库编程技术开发的面向车辆定位监控的管理系统,用户通过本系统能够在时间知道车辆的位置,运行状态,甚至车牌,车型,所属单位,驾乘人员,维护保养等信息,也可以查看车辆的历史使用情况,运行轨迹和统计管理等工作。本系统的出现能够为使用者带来管理和决策的信息化依据,提供管理的科学性与准确性。
车载定位监控系统由GPS车辆信息管理软件、客户端软件和车载终端硬件以及能够与INTERNET相连的网络设备组成;系统可以对各种移动用户实施全天候动态监控、定位、跟踪及调度指挥并完成实时、准确、快速、有效的智能化管理,已广泛应用于现代化社会中各部门。
GPS车辆信息管理软件是B/C(浏览器和服务器结构)和C/S(客户机和服务器结构)混合架构。系统管理软件支持无线网络(GPPS/CDMA)和DDN专线等多种通讯和数据交互方式。
系统车载定位终端硬件负责GPS定位数据的采集,通过无线GPRS网络将数据发送到中心服务器。
系统需要有INTERNET网络的支持,依托互联网络才能够实现定位数据采集、管理和发布等工作。
系统是由数据服务器软件和客户端软件、车载定位终端和互联网络组成的。
1.1 建设原则
时效性
系统要求信息反应速度快,指令控制在2秒内完成在近乎可以忽略的时间内完成信息的传送及处理。
稳定性
系统要求24小时,一年365天不停机作业,数据传输量大,响应快,软硬件的处理能力必须保证这种需求。
实用性
整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计统一操作,既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
先进性
系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,既反应当今科技的先进水平,又具有发展潜力,保证系统在相当长的时间内不被淘汰。
可扩充性
要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有扩充性和升级的能力。
可靠性
系统必须高可靠地连续运行,设计在经济条件允许范围内,从系统结构、设计方案、技术保障等方面综合考虑,使得系统稳定可靠;另一方面,系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品,这也是系统可靠稳定运行的保证。系统容错性能力强,对重要数据,提供备份的能力,保证系统高可靠性。
经济性
中心的设备尽量采用性能价格比高的产品。
兼容性
该系统可支持兼容多种系统软件和数据库。
二、各组成部分功能说明
2.1 数据服务器软件功能
GPS车辆信息管理软件基于IP互联技术为用户提供数据存储检索等功能,采用SQLSERVER数据库,支持ORICLE、SYBASE数据库;模块化设计,对总中心的逻辑功能进行了模块化,并对内部数据流进行了优化,可以灵活构成大容量系统及中小规模的数据系统。使整个系统具有强大的扩展容量,功能扩展架构灵活重组的能力。
GPS车辆信息管理系统的B/C结构支持WEB浏览功能,用户通过IE等浏览器软件登录服务器管理监控系统,使用事先提供用户名和密码登录进行车辆编辑、管理和维护等工作。
GPS车辆信息管理系统包括系统管理、车辆管理和参数维护功能,能够为用户提供车辆分组,权限设定,车辆信息编辑和网络数据维护等支持,权限管理,简洁方便,条理清晰。
GPS车辆信息管理系统提供帐户分层管理,包括系统管理员、公司管理员、部门管理员、车队管理员。分别记录详细客户信息,权限明确。所有的管理人员包括操作员都是想当拥有一个自己的账号,每个账号在系统中是唯一的;可以添加、修改、删除,每个账号都会分配不同的权限,权限的管理包括:
◆ 操作的权限:设定某个账号是否能够进行一些操作,如呼叫车辆、设定报警、规定账号的权限等。
◆ 管理车辆的权限:设定本账号权限一下的账号或添加本组账户下属车辆。
◆ 数据管理的权限:可以设定某个或者某组帐户能够查看管理系统中的数据。
2.2 客户端软件功能
客户端可以对指定车辆进行实时位置跟踪、车辆限速报警、区域报警功能设置、报警查询和清除、偏航报警、状态监控、历史轨迹回放、数据发送周期调整、报警统计等功能。
其他功能:GIS地图编辑,地图缩放功能,面积测量,距离测量,车辆显示与屏蔽以及显示车辆基本信息等功能。
●实时位置跟踪
车载终端将实时GPS定位数据回传到数据中心服务器,定位数据包括经度、纬度、速度、方向等;
用户可以通过客户端软件登录到中心服务器,在客户端GIS地图上能够实时监视车辆的位置轨迹;
●车辆限速报警
超速报警:当车辆超出预定大速度时,会自动回传报警信息。
分段限速报警:可以根据不同路段设定不同的限速报警值,也可实现一条道路的不同地段限定不同的速度。
●区域报警功能设置
区域报警包括驶入报警、驶出报警和区域限速报警,
驶入报警:当车辆驶入被限定的区域,终端会自动回传报警信息,给出报警位置。
驶出报警:当车辆驶出被限定的区域,终端自动回传报警信息,给出报警位置。
区域限速报警:当车辆驶入被限速的区域,在区域内超过限定的速度时,终端会回传报警信息,给出报警位置。
●报警查询和清除
系统软件可以向指定车载终端发送报警查询指令,收到报警查询的终端将向客户端回传所有的报警设置类型等信息;客户端软件可以清除指定车载的某一类型报警或全部。
●断电报警
当人为切断车载单元的外部电源或意外造成车载电源损害,车载单元会自动向中心回传断电报警信息。
●偏航报警
用户可以为指定车辆设定行驶路线,在限定航道内如果偏离航线系统将自动报警。
●状态监控
系统可以定时监控车辆的一些工作状态,如紧急求助、事件触发、车辆熄火、断电报警等。
●历史轨迹回放
系统支持轨迹回放,能保存全部车辆的行驶轨迹线路,轨迹回放可以快进、回放和暂停等,显示回放位置的时间等信息,自动调节地图随车辆移动,轨迹以点、线显示,支持车辆运行轨迹打印功能。可保存车辆运行路线、运行区域、到达的地方,并记录在数据库中,以备以后查询、分析使用。
●数据发送周期调整
定位数据发送周期可以随时调整,在车辆静止是可以自动增加GPS定位数据发送时间间隔,降低通讯费用。
●报警统计
系统可以对指定车辆按报警类型进行统计以及打印等,方便用户对车辆进行管理。
●其他功能
GIS地图编辑,地图缩放功能,面积测量,距离测量,车辆显示与屏蔽以及显示车辆基本信息等功能。
地图采用先进的电子矢量地图,用户可以自主编辑和调节地图上的地物特征等,对自己关心的地物属性和图层进行控制;地图显示窗口可以无极放大和缩小,开启和关闭相同属性的地标名称等;地图显示支持自动调图,使被监控车辆完全处于可视的佳监控视野,当车辆走出地图时,可以自动调整地图,被监控车辆位于地图的中心。
在GIS地图上可以进行面积测量和距离测量,对区域内车辆可以屏蔽显示,可以选择显示指定车组的车辆及其基本信息;
2.3 车载定位终端功能
A.永远在线,自动连接服务器;
B.支持固定IP和域名动态连接;
C.实时GPS定位数据采集;
D.GPRS无线数据通讯;
E.执行断油断电控制;
F.触发报警(防抢)检测;
G.中心信息显示;
H.电源过流自保护、自恢复功能;
I.TCP/UDP通讯方式;
车载定位终端是安装于车辆上的GPS定位数据采集的必要设备,能够使用多种车辆上的多种电源,大程度的适应了车辆安装的要求,具有上线时间短定位精度高的特点。
三、硬件相关技术参数
◆ 电源
宽电源输入,外接直流电源DC 9-36V;
适合多种车辆安装,可内置锂电池供电;
◆ 功耗
大工作电流1.2A,平均功耗小于5W;
◆ 外型尺寸
105×80×28mm;
采用金属外壳,外壳具有抗震和跌落的强度;
◆ 工作温度
工作环境温度:-35℃ ~ 65℃;
保存温度:-45℃ ~ 85℃;
◆ GPRS参数
GPRS车载天线吸盘,
工作频率900~1800Mhz;
接口SMA阴头;
◆ GPS参数
3~5伏GPS吸盘天线;
工艺要求:
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概述 钢丝裁断机是用来在规定的宽度下,裁切未硫化的压延钢丝帘布,并将裁断的钢丝帘布对接成连续的钢丝帘布,通过卷取装置卷成需要长度的卷。对接后的钢丝帘布可进行贴合子口包胶条及包边等,形成一条钢丝帘布裁断接头自动生产线。 改造前控制系统 某轮胎厂的钢丝裁断机,控制系统主要控制器件是以三菱A系列PLC与伺服系统为主,使用的是三菱公司早期推出的产品,在十多年的使用过程中,逐渐暴露出以下一些问题。 1、使用的三菱A系列PLC已经退出市场,三菱公司不再提供备件,给设备维护带来了无法克服的困难。 2、PLC与伺服驱动器本身的使用时间都已达到了使用年限,故障率便高。 3、处理器运算速度、伺服控制速度及伺服控制精度与现在主流产品相比有较大的差距。 4、网络结构复杂。 改造后控制系统 1、采用三菱高端Q系列PLC替换原有的A系列PLC。Q系列是三菱公司PLC中新的一款PLC,具有市场占有率高、小型化、、可维护周期长、可长期提供备件。 2、采用三菱的MR-J3系列的伺服系统替换原有的伺服系统,并通过SSCNETⅢ网络进行伺服控制。MR-J3系列伺服驱动器是三菱公司新推出的高精度的驱动器,更紧凑,更灵活,接线方式也更简单。SSCNETIII网络是三菱公司推出采用光纤作为介质的新通讯方式,通讯速度可达50Mbps,同步**性、位置/速度的**性都得到了增强,具有较强的抗干扰能力。 3、采用日本PROFACE公司的GP2500来替换原有的操作终端。GP2500采用触摸的方式操作,通过触摸屏可以设定参数,监控设备IO及运行状态,手动测试等功能。
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