6ES7231-7PB22-0XA8支持验货

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1引言
　　在金属等材料切削成型加工领域，珩磨加工属于精加工后期的精整加工，其目的是为了获得更小的表面粗糙度，并稍微提高精度。珩磨用刃形和刃数都不固定的磨具或磨料进行微小加工余量切削的方法。
2工艺原理
　　珩磨用镶嵌在珩磨头上的油石（又称珩磨条）对精加工表面进行的精整加工，又称镗磨。珩磨主要应用在对孔的加工,但根据需要有时也用珩磨来加工外圆, 平面, 锥形孔和非圆孔(例如转子发动机的非圆孔珩磨）。珩磨加工不一定要对所有的孔有珩前要求,珩磨需要根据加工要求, 要能改善尺寸精度，形状精度, 表面精度，甚至位置精度。几乎所有在工业领域应用的工艺材料都可以用珩磨加工。根据不同的工件材料选择相应的切削砂条，使得珩磨可对硬质处理和未硬质处理的钢，铸铁，青铜，轻金属，粉末合金及镀铬或者其它镀层的金属进行加工。加工的尺寸范围为直径1－2000mm，长度至24米的工件。珩磨的应用范围已扩展到了整个金属加工工业领域。主要的应用领域为：汽车工业，刀具及机床加工工业，液压及气压器件生产以及航空航天领域。在空气压缩机和电机的生产制造中珩磨加工也得到了广泛应用。
3方案设计
　　由中达电通公司开发的卧式精密珩磨机，具有较高的工作效率和工作性能，该系统不但**珩磨工件内圆，能够**检测工件内圆的“凸点”，加工效率也远远超过内圆磨床。基于中达机电技术的自动化卧式精密珩磨机如图1所示。

图1 自动化卧式精密珩磨机

3.1控制系统的核心工艺及控制分析
系统要求珩磨和“凸点”检测进行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油压控制检测的光栅和PLC共同实现，由于台达32EH00M伺服控制专用PLC系列能够接收2信道差动输入，无需其它转换电路，光栅尺信号可直接接入PLC，且将伺服驱动的分频输出直接输入PLC，以便实时检测机台的位置。在实际的珩磨过程中，因工件内圆的“凸点”存在，由此形成珩磨变频马达电流瞬间的一个峰值，利用系统核心PLC记忆该电流峰值形成时的位置，控制伺服小车在此“凸点”珩磨摆动的次数，达到预期的珩磨精度，也可以根据光栅尺内圆半径的检测，自动研磨至设定的厚度。该系统采用变频负载/电流线性对应关系，完成了对加工工件内圆的“凸点”检测。台达V系列变频为全矢量高性能的驱动，能够快速**反应出负载电流的变化，而台达PLC采用通讯方式快速采样变频器电流为该系统的关键所在。
3.2控制结构设计

控制结构参见图2。
触摸屏 /DOP

3.3硬体控制方案
PLC ：DVP32EH00M台达伺服专用。
变频器 ：VFD075V43台达全矢量控制型。
伺服系统：3000W/台达中惯量系列。
系统电控柜参见图3。

图3伺服系统电控柜

3.4 人机界面设计
关键的控制参数如图4、图5、图6所示。

图4 系统监控主页

图5 伺服参数画面1设置

图6 伺服参数画面2设置

3.5主要技术规格
（1）加工孔径： 3-250mm
（2）大加工长度：2500mm
（3）主轴转速： 50-600转/分，无级调速
（4）珩磨速度：1.00m-22m/分
（5）主轴功率： 7.5KW
（6）机台功率：3KW
（7）油泵功率：400W
4结束语
　　方案研发运行结果说明，系统设计达到预期设计效果。该机床可以加工各种材料的内圆工件，从淬火钢、硼铸铁、硬质合金、陶瓷到铝合金、青铜、有机玻璃等硬软材料，以及其它难加工材料的内圆工件。由于台达PLC/EH系列提供大容量掉电保持数据寄存器（8000项），控制系统性能具有无须其它外设即可实现用户工艺配方的存储，方便现场生产的灵活调度的特点。

喷气织机的引纬方式是用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口，大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产，是无梭织机中先进，为成熟的产品。
　　

　　喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由 CPU控制由开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。并采用电控送经机构，根据织机停台时间由计算机控制伸长，使织轴倒转。
　　由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术，对全机的运动进行控制，尤其对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障。织机上还安装了很多监控传感器，使得织机具有自动运行及程序控制的功能。
　　目前国产喷气织机电控系统都基本上要求具备了以下功能：
　　1、电子卷取功能；
　　2、电子送经：有单经轴、双经轴两种；
　　3、储纬控制：4色自由选纬，主要的储纬方式有FDP和IRO定长型两种；
　　4、引纬控制：多有4个主喷、4个剪切喷或辅助主喷嘴、18个辅喷、1个牵伸喷的高低压控制；
　　5、电子多臂：16片电子多臂；
　　6、织机的动作控制：正转、反转、快车、停车、正找纬、反找纬、急停、短纬、长纬、断经、绞边、废边断纱检测等的检测；
　　7、门幅越来越宽，一般到360毫米，入纬率越来越高，一般到1800米/分钟；
　　由于国产纺织机械要求电气控制系统，性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，好买回来就能用，用几年也不要保养维修，因为厂家基本没有的电气维修工程师；要求能适应高温高湿、多毛羽和粉尘，电源波动大，群机干扰大，连续24小时不间断长期工作，大部分厂条件一般都比较差；总之各种市场很大，要求很严格，但对价格控制更紧。
　　

　　在OMRON喷气织机整体应用方案中（右图为OMRON喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
　　主控部分采用OMRON公司CP1H系列CP1H-XA40DT-D可编程序控制器，该PLC内置功能强大，具体功能及控制对象如下：
　　内置4轴高速计数功能（单相100kHz，相位差50kHz），接入旋编信号，在选用360P/R编码器，车速为1200转/分时，高速计数器输入脉冲频率为7.2KHZ，有很大余量。
　　CP1H内置8点中断输入功能，可捕捉宽度为50uS脉冲，响应频率为5kHz。当使用FDP储纬器时，FDP的FP信号及编码信号采用中断输入，当FDP高3000转/分时，频率为1.2KHZ，4个FDP用4路中断，完全达到要求。
　　CP1H内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能，大分别率为1/12000，经纱张力信号通过内置的模拟量输入进PLC。2路模拟量输出可控制两只FDP驱动用的变频器，来调节FDP电机转速，控制纬纱张力。
　　CP1H还内置了4轴脉冲（100kHz）的定位功能。电子卷取和电子送经（双经轴）系统多是3轴伺服电机，配合采用OMRON公司的SMARTSTEPZ系列交流伺服电机可实现位置控制，卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米，送经经轴定位精度可达0.0005°，足够满足织造要求。
　　通过CP1H内置的两个RS232C或RS485通讯口之一的RS485口和触摸屏通讯，适合于显示器和电箱分离式的环境，用一个RS232C口和阀门控制板通讯，满足快速控制的要求。
　　

　　送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEPZ系列交流伺服电机，具有体积小，节省安装空间；设定方便，设定极其简单；完全自动调整，不会失调等优点。
　　储纬控制系统采用OMRON公司的3G3MZ变频器，该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制，控制性和应答性有了很大的提高，内置的CE规格的噪音滤波器，不会对别的设备造成影响。外型新颖，接线方便。FDP的转速反馈用中断方式进PLC，根据设定选纬程序和每纬放纱圈数，并和车速连动，通过PID运算后，由PLC的模拟量输出到变频器，调节FDP电机的转速，控制纬纱张力，达到稳定放纱和储纱的要求。
　　喷气织机的显示器采用OMRON的5.7英寸16级灰度单色屏NT5Z或者NS系列8英寸彩屏通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。
　　

　　采用OMRON公司整体解决方案后，优化了喷气织机的工艺结构，使其控制核心更加简单、可靠、稳定，更增加了抗干扰能力，降低了故障率低。

　　，制造业的竞争越来越激烈，如何及时地在预算内实现生产目标，又能将运作成本降到低，已经成为具有挑战性的任务。为了实现这一目标，与您的合作伙伴并肩作战是至关重要的，它必须具备跨行业的应用项目设计以及系统实施经验―能提供您所需的解决方案、资源和技术，从而为您在业内的竞争赢得时间。全面的产品、丰富的知识和工程经验非常重要，还需能够高效地工作，有凝聚力的组织架构，以及强大的咨询能力。

　　当您与罗克韦尔自动化电力和能源管理解决方案建立业务伙伴关系后，您可以获得专家团队的支持，他们结合了400余名工程师的经验，精心为您提供全方位的解决方案。

全方位解决方案

注重效果的工程

　　归根结底，用户自动化项目的成功与否，取决于技术实力和系统集成商团队的管理技巧。通过与罗克韦尔自动化合作，您可以获得项目管理和系统集成的经验，这样有助于您取得商业成功。罗克韦尔自动化团队包括项目主管、应用工程师以及系统和硬件设计师。简言之，您将为您的项目和系统获得统一的专家级建议。

　　为您的系统指定一名经验丰富的项目主管，由他负责所有罗克韦尔自动化的工作，并授权其进行实施。项目主管是唯一正式的联系人。他还负责协调项目团队的一切活动，包括管理采购授权、控制柜装配和质量控制，从而保证您的项目能够准时完工。在项目主管的领导下，该团队能为您提供各种服务以满足您不断变化的需求。

　　工程团队必须懂得控制能源使用所面临的挑战。通过使用我们产品知识、经验以及应用专家的意见，指定的项目工程师将采用适当的技术、产品以及系统架构来帮助您满足自动化系统的需求。

为什么要管理能源的使用？

　　能源成本在不断地增加。能源成本将影响到公司的财政，要想降低能源费用就必须采取有效的方式管理能源。作为一名经验丰富的能源消费者，您想知道使用了多少度电，哪些是主要负载，以及哪个负载消耗了多少电能。也可以通过测定车间电力质量，发现减少设备寿命以及降低公司收益的故障。

能源计量

　　能源计量解决方案允许用户监视、分析以及控制能源使用，从而降低能源的整体使用成本。这些解决方案将能源数据升华为有价值的信息，用于掌握和分析用户的能源使用情况。

能源计量解决方案可以帮助您：

*掌握能源的使用和负载分布，从而为采购和价格协商提供支持；

*确定并调整运行方式和投资项目，从而降低能源成本

*评估节省的费用，保证能源管理持续改进计划的顺利实施

*利用信息技术，开始能源管理计划

*确定优化需量控制的时机

*验证电能账单

能源计量提供：

*负载分布：用于测定和记录来自分布式电源监视器和其它能源仪表在每个电力需用时限的能源使用数据，并将这些数据保存在一个集中的数据库中。用户可以立即确定负载系数、高要求负荷周期，以及与之相关的设备的能耗。通过跟踪能源消费模式，用户可以使用历史数据来校验费用帐单，协商较好的价格以及确定自动需量管理系统的时机。

*成本分摊：所增加的功能允许用户将能源成本分摊到每个部门、工序或设备。该系统也可为多种应用生成分析和校验能源清单以及资费所需的报表，这包括水、压缩空气、燃气、电力以及水蒸汽等多种能源介质。

电能及控制

　　我们的电能及控制解决方案致力于帮助客户利用先进的控制方式，降低成本。它有助于缩短停机时间、降低能源成本、帮助电力系统规划、提高生产效率以及提供系统性的能源整体视图。

电能及控制解决方案有助于您：

*通过降低峰值需求量来避免超出需要的费用；

*减少电力故障带来的影响；

*减少公司的功率因素损失；

*减轻不良功率因素或高次谐波带来的负面影响；

*自动控制现场发电机和辅助系统；

*利用少的人力资源实现集中控制一个工业电气分布式系统。

电能及控制提供：

*电源质量监视用于测定、显示、记录、跟踪以及报警相关的电源质量参数，例如谐波、电压偏移以及配电系统的事件、它还用于鉴别电力系统的异常情况。

*电力配电系统监视用于检测、显示、记录、跟踪以及报警相关信息。例如能流、系统拓扑结构以及设备状态。配电系统监视为操作员和工程师提供所有设备的电力配电系统的一个集中视图。

*需量管理以及负荷控制系统用于自动预测下一个时刻需量，从而确保不超过峰值限制。通过卸载负载或将其在花费较少的时间周期使用来控制系统需量。用户通过组态负载的优先级顺序来确定负载的卸载和恢复。

*紧急负载卸载系统用于在电源意外断开时确保系统的稳定。在设备或发电机损失时它能快速地减少车间负载的总数以保持关键过程操作的运行。该系统监视指定的现场负载、电源并建立一个基于稳定状态条件的“负载卸载表”、瞬间电气系统拓扑图、以及用户定义的优先表。当出现电源损失时，该系统快速地断开接触器以维持电气系统的稳定性。

*功率因素控制通过功率因素校正电容、谐波虑波器以及激励同步设备（发电机/电容组）来实现配电系统设备的自动控制。该解决方案改进了功率因素并减少了功率因素损失。它也改善了电压调整并减少电压凹陷.

*发电机控制系统使用分布式发电、联供系统、峰值削减、紧急备用发电机，系统支持多种发电机类型，例如蒸汽轮机、燃气轮机、小型轮机、往复式发动机（柴油机）。该系统通过转换开关、高压开关以及保护继电器来集成发电机的运行，这样有助于改善发电机操作的启动和关断、保证电力供应、电压和频率调整以及快速显示异常状态。

采暖、通风、空调&制冷

　　采暖、通风、空调以及制冷（HVACR）解决方案提供先进的HVACR控制系统，具有更大的灵活性并降低所有者的总成本。该解决方案是HVAC作为关键过程控制的工业用户的理想选择。参数的准确控制可以满足严格过程处理的要求。控制对象包括空气调节单元、通风橱、核心设备以及集中计划运行控制和监视功能。

HVACR解决方案有助于您：

*保持特定的温度和湿度水平以确保产品的质量；

*控制静压以防止污染；

*降低大型空气处理单元和冷冻机的能源成本；

*保证现有的系统以满足政府的能源消耗要求

*将专有的控制系统升级成开发的控制系统；

*自动记录并保存数据。

HVACR提供：

*罗克韦尔自动化提供符合规范的楼宇自动化系统（QBAS）解决方案，还可参考符合规范的楼宇管理解决方案（QBMS），该解决方案对空调、通风处理、核心设备以及集中计划运行控制和监视功能进行了增强。

*环境监测系统（EMS）用于生命科学或气体调节系统的温度、压力、通道状态、颗粒以及遵从21CFR Part11条款的监视和报警。

*控制系统的升级与应用项目的专家经验是罗克韦尔自动化又一特色，可为您提供便利的修改。该解决方案设备系统和工业过程之间的一个接口。这样可以降低所有者的成本，并为其产品提供更有竞争力的价格。HVAC控制可以由内部员工进行维护，无需为一个简单的修改而签订合同。

*该解决方案可以非常容易进行扩展，并可采用其它先进的控制算法来满足用户生产过程过程和设备的具体需要。

工厂效能

　　工厂效能解决方案是使能源系统优化的方法和算法。该解决方案为空气压缩机，冷冻机，冷却塔和锅炉等多种动力设备提供应用程序，包含安装服务和第三方设备的交钥匙解决方案是可以通用的。

工厂运行效能解决方案有助于您：

*降低与热水、冷却水、蒸汽、压缩空气和/或制冷的生产有关的能源成本；

*升级和改进现有的自动或手动控制；

*提高供给制造的动力的连贯性；

*跟踪工厂核心设备的维护计划执行情况。

工厂运行效能解决方案可提供：

*包含到冷冻机和冷却塔、泵等相关设备接口的压缩机和冷冻机控制解决方案。降低能源消耗，减少动力需求和提高整体效率是关键利益。此解决方案通过在低水平能源消耗时期确定和减少能源浪费来提高效率。

*燃烧管理&锅炉控制解决方案负责锅炉、烘箱、窑炉、熔炉、反应堆、干燥器、处理和加热器，单一或多个燃烧器，单一或多种燃料等情况下燃烧过程的安全启动、操作和停止。这些解决方案是燃烧过程相关的安全措施和控制系统。

可以提供的服务

　　您只需要致电罗克韦尔自动化电力和能源管理解决方案团队，就可以获得我们团队从能源计量到完整的工厂控制系统成功的项目跟踪记录。您可以对您的系统更加放心，它能满足您的技术要求，使可测量的性能达到优，并采用面向效果的专家管理方式，负责您的项目准时、并在预算之内完成。