6ES7212-1AB23-0XB8型号含义
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的西门子晶体管输出模块ST40
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络,每组包络西门子晶体管输出模块ST40多可设置16种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,大限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名,并且直接通过变量名进行调用,享受编程语言的便利。根据实现的功能,特殊功能寄存器调用后自动命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护,对CPU模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求,保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
? HSC(高速计数)
? 运动控制
? PID
? PWM(脉宽调制)
? 文本显示状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值,可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
对PID 和运动控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。便利的指令库
在PLC编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。
西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件
西门子模块CPUST40
保养编辑FTP(客户端/服务器),电子邮件,SNMPv1 / v34000 V DC 测试电压6用于联网、通讯 尽量用子程序参数代替全局内存,使用子程序参数,尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如,您可以有一个计算四个数加法的子程序,并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置,以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库,考虑在子程序中增加一个输出参数,并将计算结果存储在该参数中。这样就无须V内存位置,并允许您决定存储结果的位置。840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。包含2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置提高性能一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。2)机械触点抖动,现场触点只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,硬件加了滤波电路,软件增加微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果; 第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
单相电机的绕组由两组线圈组成,一组是运行绕组,它担负着电机运行力矩的动力,叫主绕组,用漆包线的线径较粗。另一组是启动绕组,它担当着电机旋转力矩动力,叫副绕组,用漆包线的线径较主绕组细、匝数多、阻值大,它与电容串联接电源中,起到移相作用。 一般对于单相电容启动交流电机,副绕组与电容串联接火线为正转,改变电机方向只需要火线接在B端零线不变即可。 |
三相电机六个引出线头分不清首尾端,必须先判断别三相绕组的首尾端,才能进行电动机的Y形和三角形联结,定子绕组首尾端判别方法如下:
1) 用万用表判别
一种方法是:用摇表或万用表欧姆档找出三相绕组每相绕组的两个引出线头。做三相绕组的假设编号U1、U2、V1、V2、W1、W2.再将三相绕组假设的三首三尾分别连接在一起,用上万用表,用毫安档或微安档测量,如图所示1。
图1
用手转动电动机转子,若万用表指针不动,则假设的首尾端均正确。若万用表指针摆动(如图2所示),说明假设编号的首尾有误,应逐相对调重调,直到万用表指针不动为止,此时连在一起的三首三尾正确。
图2
另一种方法是:做好假设编号后,将任意一相绕组接万用表毫安(或微安)档,另选一相绕组,用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极,若万用表指针正偏转,则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首(或尾)端,如图3所示。照此方法找出第三相绕组的首(或尾)端。
图3
2)36V交流电和灯泡判别法
接线如图4、5所示。灯泡亮为两相首尾相连,灯泡不亮为首首或尾尾相连。为避免因接触不良造成误判别,当灯泡不亮时,好对调引出线头的接线,在重新测试一次,以灯泡亮为准来判别绕组的首尾端。
图4
图5
电机是电气领域不可缺少的一部分,主要的职能是提供动力。在使用的过程中,很多时候电机都会出现发热发烫的现象,这是为什么呢?下面小编为大家了几种常见的电机发热的原因和解决办法,希望对您能够有所帮助。
1、轴承工作不正常,必定造成电机发热
轴承工作是否正常可凭听觉及温度经验来判断。
可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴承的润滑油不足,电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。
2、电源电压偏高,励磁电流增大,电机会过度发热
过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,电机发热,转距减小会发出“嗡嗡”声,时间长了会损坏绕组。
无论电压过高、过低或电压不对称都会使电流增加,电机发热而损坏电机。按照国家标准,电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%,电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%,三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。
3、电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热
这种情况属于电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来,应针对具体情况排除。
4、电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰
在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。
5、几乎有一半以上电机烧毁都是由于电机缺相运行引起的
缺相常常造成电机不能运行或启动后转速缓慢,或转动无力电流增大有“嗡嗡”的响声现象。如果轴上负载没有改变,则电机处于严重过载状态,定子电流将达到额定值的2倍甚至更高。短时间内电机就会发热甚至烧毁。造成缺相运行的主要原因如下:
电源线路上因其它设备故障引起一相断电,接在该线路上的其它三相设备就会缺相运行。
断路器或接触器一相由于偏电压烧毁或接触不良造成缺相。
电机接进线由于老化、磨损等原因造成的缺相。
电机一相绕组断路,或接线盒内一相接头松脱。
6、物料泄露进入电机内部,使电机绝缘降低,从而使电机允许温升降低
固体物料或粉尘从接线盒处进入电机内部,则会到达电机定子、转子的气隙之间,造成电机扫膛,直到磨坏电机绕组绝缘,使电机损坏或报废。如果液体和气体介质泄漏进入电机内部,将会直接造成电机绝缘下降而跳闸。一般液体和气体泄漏有以下几种表现形式:
各种容器和输送管道泄漏、泵体密封泄漏、冲洗设备和地面;
机械油泄漏后从前端轴承盒缝隙中进入电机;
与电机相连的减速机等油封磨损,机械润滑油顺着电机轴进入,在电机内部积聚后,溶解电机绝缘漆,使电机绝缘性能逐步降低。
7、绕组短路,匝间短路,相间短路和绕组断路
绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后,使两导体相碰,称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。不论是那一种,都会使某一相或两相电流增加,引起局部发热,使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。发生这种情况后必须立即停机处理。
8、其它非机械电气故障原因
其它非机械电气故障原因造成的电机温度升高,严重时也可能导致电机故障。如环境温度高,电机缺少风扇、风扇不完整或缺少风扇罩。这种情况下必须强制冷却保证通风或更换风叶等,否则无法保证电机的正常运行。
为了能采用正确的方法进行电机故障处理,就必须熟悉电机常见故障的特点及原因,抓住关键因素,定期检查和维护,这样才能少走弯路,节省时间,尽快地排除故障,使电机处于正常的运转状态。从而保证车间正常生产