西门子PLC模块CPU412-2西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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【笔记】西门子1200PLC和V90伺服电机连接

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前言

一、伺服调试

二、接线

1.1200PLC接线

2.PLC和伺服接线

三、 程序

前言

本篇笔记主要记录1200PLC和西门子V90伺服电机的连接，其中包括：1200PLC，伺服驱动器以及PLC和伺服之间的接线；使用PLC组态控制伺服电机和使用运动控制指令来控制伺服电机的运行！

一、伺服调试

资源：V90伺服驱动器使用手册西门子V90伺服驱动器使用手册-数据集文档类资源-CSDN下载 

在V90面板调试这篇文章中：（http://t.csdn.cn/7EzVC），简单说了伺服电机的接线和简单的面板调试，可以手动控制伺服电机的电动运行和恢复出厂设置。

这里是伺服的图片以及面板的按键作用，具体可以看上篇（这里也拿过来了一些）：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

二、接线

1.1200PLC接线

这里我使用的是1215c dc/dc/dc 直流，晶体管类型，接线可以参考下方接线图；

接线准备：1215PLC一个；开关电源一个（将交流220V转为直流24V）；剥线钳，小一字螺丝刀各一把；红绿导线若干；按钮1~3个。

接线：在开关电源上接入220V交流电，接出24V直流电；引出0V和24V接到PLC的M和L+,后面还有一个1M公共段接0V；在I点接入按钮；在PLC中找到输出4L+和4M接入24V和0v,基本就可以了。

开关电源： 

实物图：

 接线图：

2.PLC和伺服接线

伺服驱动器接线：伺服驱动器和伺服电机连接之后，还要给驱动器通上电才可以使用!

在红色部分找到220V交流接线端和直流24V接线端，按照要求接上。 

这里我们使用的驱动器是pti的，不是网口通信，我们需要将驱动器和PLC连接，电脑再和PLC通信连接，通过PLC来间接的控制伺服驱动器，我们的电脑控制PLC（哈哈！）

我们要设置伺服驱动器，使他可以被PLC控制；我们要先调试一下面板： 

通过M键找到para，点击OK进入，上下键找到p  all，进入之后通过移位键找到29300设置强制为47，也就是使能。 保存！

下面就是伺服和PLC的接线：主要的就是画红色的部分，一定参照手册来接，千万不要接错了！

PTI_A24P接脉冲输出（Q0.0~Q0.3）；PTI_B24P接方向（Q点都可以，例如：Q0.3,或者Q0.4）；PTI_A24M和PTI_B24M短接接到0V；就可以啦！

三、 程序

新建工艺对象，进行设置； 

 这里设定速度：

程序：

使用定位指令进行编写： 

以上就是今天要讲的内容，简单讲解了1200PLC和伺服的接线和程序连接！

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版权声明：本文为CSDN博主「@小白~李」的原创文章，遵循CC4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/127521613

西门子PLC与触摸屏通讯连接干扰问题怎么解决？

西门子PLC与触摸屏通讯连接干扰问题怎么解决？

西门子plc与触摸屏通讯通信干扰的处理方法

问题反映：一套设备，配备S7-400系统，一台TP270触摸屏放置在操作台上，通过DP/MPI方式传送信息，奇怪的问题是：经常会出现PLC与TP屏无法建立连接，把想到的认为有干扰的地方全部检查，并且想办法进行屏蔽，有时可以解决问题，通讯正常，但不知什么原因又会引发同样的故障，有时候通讯的建立与中断转换频率极快，一会儿连接，一会儿断开。

系统内还有一台直流驱动装置590 ，数台Emerson变频器，其余为常规电器，供电系统有TE、PE，互相隔离。

如何彻底解决通讯连接干扰问题呢?

解决方案：可能是调速装置的干扰，或者是接地的问题。接地应严格分开控制地和保护地，控制系统一点接地。

问题反映： 直流调速的影响是会有的，但通讯只是一个点对点的应用，采用原装西门子RS-485插头和6XV1830-0EH10电缆，接地系统已经分开，通讯线的接地是单独做的数据地，PLC系统的机壳与机柜相连(金属机柜，原厂家装配的)，供电系统的零、地合一。

问题反映： 严重到找不到S7统计通讯了，

解决方案： S7-400与TP的距离有多远?其线路是否与变频器的线路靠近?变频器与PLC有通信?

问题反映：PLC到TP270直线距离大概有20米，通讯线放电缆槽沟内长度大约有35米，PLC柜紧挨着直流传动柜，直流传动柜旁边是低压柜(内有液压站电机、主电机风机的接触器、保护器，低压开关、微断等，还有几台变频器)，所有的电缆都在一个电缆沟里，有较大部分的平行放置;变频器与直流传动均没有与PLC实现网络通信，所有的运行指令及速度值由PLC输出，PLC通过电缆与相关设备连接。

解决方案：变频器和TP通信线是否有屏蔽?变频器的布线和屏蔽如果处理得不好的话，可能会产生很重的干扰。

是否可以试试将TP暂时放PLC旁边，或者临时拉一条通信电缆(不要放电缆沟)。如果没问题的话，说明是干扰的问题。

问题反映：变频器功率不大，5.5Kw，变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电缆是西门子专用电缆，屏蔽层接数据地线，但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置，长度大约15米.

已经将TP放在PLC旁边，没有任何问题的，今天准备更换一根通讯电缆，远离动力电缆，不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接，TP端的终端电阻接入。

解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。

问题反映：采用了上次提出的方法，两端都接入终端电阻，还频繁地出通讯中断的提示，等大修时间在更换一下动力电缆再看看效果。

通过实验，可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆(特别是变频器的输入、输出电缆)平行放置在同一电缆沟内，且距离很近。

这个系统比较简单，只是点对点通信，Zui简单的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起，或者临时拉一条通信电缆(不要放电缆沟)。如果干扰消失，肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地(5针)的波形，如果有强烈干扰，可以看得到干扰信号的波形。