西门子PLC中央处理器CPU412-2西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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西门子V90伺服驱动器的面板控制

前言

本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。

一.V90概述：

.概述

SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6伺服电机完美结合，组成zuijia的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

二.V90的安装和接线

V90驱动器分为两种，如图：左侧是pti类型，使用MODBUS，485进行连接；右侧是pn类型，使用网口进行连接。

 我们这里以pti类型驱动器为例：下图是每个接口的介绍。

 大致接线：将电源220V，电机线UVW，驱动器24V电源的线接完整。

三.V90面板控制

1、面板介绍

面板如图：

 关于控制按键的功能：

【M】键：.退出当前菜单；.在主菜单中进行操作模式的切换。

【OK】键：短按：确认选择或输入；进入子菜单；清除报警。

长按：激活辅助功能。

【向上键】：翻至下一菜单项；增加参数值；顺时针方向JOG。

【向下键】：翻至上一菜单项；减小参数值；逆时针方向JOG。

【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位。

2、面板控制伺服电机

恢复出厂设置：如图

 控制伺服电机：

1、恢复出厂设置，使用M键找到PARA这一选项；点击OK键进入，通过上下键找到P OA，点击OK键确认；会出现P29000（连接电机ID，在伺服电机铭牌上面有说明），点击OK进入选择电机ID。

2、还在当前界面通过上下键，找到29001（电机的方向）选择1（顺时针，逆时针）；再找到29011（电机每圈的频率）改为200；

3、按M键，找到P OC，点击OK进入，找到1058（电机速度）设置速度100；再通过M键找到P ALL，进入，找到29300（软强制）改为46，按OK键确认。

4、以上都完成后，Zui后就是保存设置，通过M键找到FUNC，点击OK进入jog，通过上下键找到SAVE（保存参数），长按OK键进行保存！

5、设置保存后，找到FUNC选项，进入jog，点击OK键，会出现0.0，通过上下键就可以控制伺服电机正向或反向运行！！

以上就是本文的主要内容了！

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原文链接：

https://blog.csdn.net//article/details/127375834

西门子PLCS7-300中的局部变量都代表什么意思，具体怎么应用？

西门子plcS7-300中的局部变量都代表什么意思，具体怎么应用?

答：L相当于DB,区别在于，L只是局部变量，只用于子程序中，且初始值不固定，即不一定为0，多用于子程序的中间临时变量。DB是全局变量，可保存。

L的用法和DB一样，在子程序中，L0.0的用法就和DB1.DB0.0或M0.0一样。因为L不能保存变量，一般只充当临时变量，每个子程序都可以调用L0.0。之用L，可以减少变量的占用，简约变量空间。

1. M 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息，也可以按MB，MW，MD来存取。它在整个POU(ProgramOrganizationalUnit)有效，在编程前zuihao在全局符号表中先定义，这样一来在各个程序中使用时不会发生冲突等，也备于查错。

2. L 是局部存储器，作为暂时存储器或给子程序传递参数，L也可以L*.*(如L2.5 是BOOL量，是第二个字节的第五位)，LB，LW，LD来存取，但仅仅在它被创建的POU中有效，它也可以在符号表中定义，但只能在各个POU自己的符号表中定义.

3.全局变量和局部变量在符号寻址编程时，全局变量直接显示符号名，而局部变量在符号前会加上#，采用局部变量编程有很多优势：程序可以功能化移植(减少重复编程量)，大程序方便协同作战(把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。