西门子6GK7243-1GX00-0XE0接线方法
相关设备和行业:吹塑机、吸塑机、注塑机、滚塑成型机、热成型机、压延机
1、引言:
塑胶设备作为加工行业量大的设备之一,因其对温控、伺服、液压等方面的要求较高,长期以来,国内的厂商都只能生产中低端的设备。
作为国内技术力量强的PLC研发和生产厂商——德维森科技有限公司从03年开始就为各设备厂商提供塑胶机械的PLC和完整的自控解决方案,大力提升塑胶厂商自控的档次和技术水准。下面我们以吸塑机讲述V80的应用。
2、吹塑机技术:
吹瓶机的示意图如下:
这是一台注塑吹塑成型机,相对于其它的挤出吹塑成型机在精度和光洁度各方面都要好很多。
该系统分为型坯注塑和吹塑成型两部分,大多采用液压和气动,后一部分可以采用伺服阀,保证壁厚的均匀。系统上装有两套电子尺进行反馈和控制。
在该产品中比较复杂的是在于型坯壁厚是不是均匀可控,因参数和程序量比较大目前相当多的厂商选用中型PLC进行控制,使成本居高不下。
3、德维森的吹塑成型机解决方案:
德维森公司针对前面提到的各种问题,提出了一个更为优胜的方案:
一方面德维森公司的小型PLCV80有48K步的程序空间和48K的变量空间,使大程序的运行成为可能,另一方面V80的智能扩展模块本身带有CPU芯片,极大的分担了CPU模块的工作,使系统的运行更加快捷和稳定。
上图前面的是CPU模块M40DT-DC,它带有两个通信口,一个口可以在线编程,或者接监控电脑或者触摸屏,另一个RS485口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
第二个模块是E8AD2,是电压输入模块,采集电子尺送过来的电压信号,用于液压和伺服的定位闭环控制。
后面带有E5THM是热电偶模块,但该模块不但带5路热电偶信号,还带5路PWM信号输出,更重要的是E5THM模块内本身带有CPU芯片,并内带PID算法,也就是说E5THM模块本身就是一个5路的温控仪表,CPU模块在上电设置好参数后,E5THM模块就可以自行控制固态继电器的通断,从而控制温度的稳定。
后面的E4DA2输出的电压信号经变送器变为±10V的信号供伺服控制用,用户也可以选用本体CPU模块上带的50K高速脉冲输出来驱动伺服电机,这样在精度上可以更有保证。
该方案的特点于下:
1、功能强,精度高
带温控功能的热电偶模块:
不光V80的CPU模块带有PID算法,扩展的E5THM模块也带有PID算法,E5THM带有5路热电偶输入和5路晶体管输出,可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高,可以轻松满足±1℃的要求。
E5THM模块支持B、E、J、K、R、S、T7种热电偶信号,满足各种不同设备的要求。
功能强大的CPU模块:
M40DT模块是24路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块,本身带有两个通信口,一个RS232和一个RS485,内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议,可以与各种HMI或者各种组态软件通信,目前德维森为各吹塑成型机厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M40DT内带FLASH存储器,可以将各种参数存储在本地,还带有掉电保持的RAM芯片,可以保证使用的可靠性和便利。
M40DT高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高,抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合,使整个系统的点数需求减至少,另一方面德维森作为国内厂商,在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势,该方案相对于使用其它PLC或者工控机加板卡的方案,性价比更高。
4、结论:
该吹塑成型机方案在多家吹塑成型机厂商的应用过程中,得到了极高的好评,作为国内的工业控制厂商,德维森一直以“客户自己的PLC”作为自己的服务理念,立足于国内装备制造业,为广大设备生产厂商提供更为贴近的服务。
1引言
副井提升机信号及综合保护系统,是副井提升系统的重要组成部分。该系统工作性能的优劣,直接影响到提升机的安全运行。某煤矿副井提升机分为两套提升绞车,一套为双罐笼提升-双层提矸(换层操作)、双层提人(不换层,设人员上下桥台)及其它辅助作业;另一套为带平衡锤的单罐笼提升—双层提矸(换层操作)、双层提人(不换层,设人员上下桥台)及其它辅助作业。原信号系统中的井口闭锁信号及打点信号由于器件的老化等原因,动作迟缓或误动作。可编程序控制器的高速发展和成熟应用,也为副井提升信号系统的改造提供了良好的前提条件。从满足现场需要和操作方便灵活的角度出发,应用可编程控制器对其进行改造。
2三菱FX_2N可编程控制器
三菱FX_2N系列可编程控制器是小型化,高速度,高性能的产品,是FX系列中次的超小型程序装置。除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于在多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。它具有如下特点:
l系统配置既固定又灵活
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块,可进行16--256点的灵活输入输出组合。
l备有可自由选择,丰富的品种
可选用16/32/48/64/80/128点的主机,可以采用小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式,自由选择。
l令人放心的高性能
程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可使用存储盒,大可扩充至16k步。
l编程简单
本系统采用三菱的FX2N系列PLC实现上下井口的各种操作。上井口为FX_2N128MR,下井口为FX_2N80MR,车房为FX_2N48MR除紧停信号单独外的各种操作及信号的处理均由可编程控制器完成
3系统构成
系统框图如图1所示,由车房显示系统、上井口信号操作系统和下井口信号操作系统等三部分组成。
3.1车房显示系统
车房显示系统主要完成提升过程中的各种信号显示,包括提人、提物、急停、换层、检修等的汉字显示,快上、快下、慢上、慢下、停车等的汉字和数字显示,三次提升信号所对应的数字记忆,提升钩数的累计显示等等。对快上、快下、慢上、慢下、停车的五种信号具有与信号数字相对应的音响信号,如打点信号为4,则对应有四次音响信号。在紧急停车时具有上井口、下井口、车房的全线音响报警信号。
各种与绞车控制回路闭锁的信号集中到车房显示系统的控制柜中,再分别接入各控制回路,便于维护和检修。
3.2上井口信号操作系统
上井口信号操作系统的功能主要是根据提升任务的需要向车房发出相应的打点信号及完成相应功能的转换,如提人、提物、换层、检修等。根据煤矿安全规程要求,在提升过程中,下井口的信号必须由上井口转发,即每次提升开始,下井口向上井口发出打点信号,上井口再发出相应的信号,并传至车房,在操作面板上显示相应的数字和发出相应次数的音响信号。如果上井口发出的信号与下井口不一致,信号将不能发出,操作面板上也相应显示和音响信号。但当上井口下放人员时,不论下井口发出什么样的提升信号,均服从于提人,即上井口可以将提人信号直接发至车房,实施提人操作。在本系统中不论是提人还是提物,只有提人、提物转换开关的位置选对,打点信号才有效。一旦信号正确发出,除紧急停车信号外,系统将闭锁各种信号,确保提升的安全。当需要换层时,只要将换层转换开关置于换层位置,提升机将按照换层所设定的速度运行。在系统检修时,将检修转换开关置于检修位置,此时提升机将按照检修速度运行。
上井口发出的各种信号均传至车房,为司机提供开车信号。在提升信号没有发出时,绞车开不了车。在信号系统中还设置了提升方向的闭锁,绞车只能按正确的方向开车。
在系统中如果上下井口的闭锁和操车信号异常,显示屏上将出现相应的闪光指示,以便及时的发现问题和解决问题。为了方便上下井口的联络,系统中设置了联络信号操作按钮,通过此按钮实现各种联络。
当信号系统的PLC检修或故障时,本系统可以通过设置的备用信号系统发出各种开车信号,确保提升系统的正常运行。
3.3下井口信号操作系统
下井口信号操作系统的功能基本与上井口信号操作系统的功能一样,不同之处在于:
(1)下井口的信号只能传至上井口,而不能直接发至车房。
(2)当下井口发出提人信号时,上井口只能发出提人信号。
当需要紧急停车时,上下井口均可通过紧急停车开关,发出全线紧停声光信号。
4 结束语
该副井提升机信号系统自投入运行以来,工作性能安全可靠,基本实现无故障运转大大增强了副井提升机的安全性和提升能力。
相关设备和行业:中央空调、基站空调
一、引言:
随着精密空调在各行各业的广泛应用,越来越多的空调厂商开始涉足进来,对于精密空调±0.5℃DB和±1.5%RH的要求,使广大厂商在保证性能的很难降低成本。
德维森公司的V80系列小型PLC在该行业得到了广泛的应用,其优越的组网监控能力和超强的PID和温控功能使整个系统的功能得到了很好的提升,V80比其它有类似功能的进口PLC在价格方面更加有优势。
二、精密空调技术实现:
精密空调示意图如下:
精密空调一般有一台主机和多台从机,示意图如下:
主机的功能如下:
1、人机接口
主机PLC上带人机界面,供用户在现场的设置,设置的数据通过现场总线下传给各个从机上的PLC;主机PLC还可以与上位监控PC进行通信,使用户可以在监控室内通过网络监控全厂的空调。
2、采集功能
温湿度变送器送来的信号可以送至主机PLC上面,再通过网络下传给各个从机,也可以每个从机带一个温湿度变送器,各种采集自己负责的环境并进行温湿度控制。
3、现场总线网络的主站
它负责与所有的从站PLC进行数据交换。
4、主机空调的控制
主机PLC一方面要进行各种其它工作,它也要负责一台空调的控制。
从机的功能如下:
1、接受上位机的命令并执行
用户通过人机界面或者上位机监控软件进行设置,设置后的参数通过主PLC下传给从站PLC,从站PLC根据命令和参数控制空调的阀或者变频器工作。
2、负责从机空调机的控制
从机PLC负责从机空调机的控制。
3、本地监控
本地可以带人机接口和各种屏进行本地监控。
德维森公司针对前面提到的各种问题,提出了一个更为优胜的方案:
前面的是CPU模块M32DT-DC,它带有两个通信口,一个口可以在线编程,或者接监控电脑或者触摸屏,另一个RS485口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
后面的E5THM是热电偶模块,但该模块不但带5路热电偶信号,还带5路PWM信号输出,更重要的是E5THM模块内本身带有CPU芯片,并内带PID算法,也就是说E5THM模块本身就是一个5路的温控仪表,CPU模块在上电设置好参数后,E5THM模块就可以自行控制固态继电器的通断,从而控制温度的稳定。
如果用户的变频器需要用到模拟量输出模块则需要增加一个E4DA1模块,否则可以考虑用M32DT模块上的通信口与变频器进行通信控制。
该方案的特点于下:
1、功能强,精度高
带温控功能的热电偶模块:
不光V80的CPU模块带有PID算法,扩展的E5THM模块也带有PID算法,E5THM带有5路热电偶输入和5路晶体管输出,可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高,可以轻松满足±1℃的要求。
E5THM模块支持B、E、J、K、R、S、T7种热电偶信号,满足各种不同设备的要求。
功能强大的CPU模块:
M32DT模块是16路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块,本身带有两个通信口,一个RS232和一个RS485,内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议,可以与各种HMI或者各种组态软件通信,目前德维森为各回流焊厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M32DT内带FLASH存储器,可以将各种参数存储在本地,还带有掉电保持的RAM芯片,可以保证使用的可靠性和便利。
M32DT高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高,抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合,使整个系统的点数需求减至少,另一方面德维森作为国内厂商,在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势,该方案相对于使用其它PLC或者工控机加板卡的方案,性价比更高。
于GMP认证对制药机械行业的影响,近一两年来国内用户对设备的采购量出现了严重的萎缩,以至于摆在制药设备制造商面前的生存问题相当残酷,商家为了生机有的去涉足其他行业,有的去开拓国外的市场,但所有的一切的实现都将面临一个问题——如何来吸引你的客户。本文结合我司在药机行业的一点经验,浅谈一下机电产品解决方案如何应用以提客户满意度。
数片机的机构及工作原理
什么是数片机
数片机是医药与保健品片剂(片剂,胶囊,丸剂)后包装工艺的数粒和灌瓶专用设备。数片机是医药与保健品片剂后包装工艺流程技术含量高和商业价值高的包装机械。数片机的数片速度、数片精度、片型规格、废片剔除、甚至数片硬度等等技术指标以及FDA(美国食品与药品管理局)认证体系保证设计等等确定数片机的商业价值。
电子数片罐装线采用先进的PLC可编程控制技术,集数字技术、现代传感技术、微机控制技术、网络技术于一体,实现人机对话界面,操作方便可靠。自动完成理瓶、计数、灌装、输瓶等工序,广泛适用于医药、化工、食品行业的药片、丸、粒、软硬胶囊及特形片的灌装。
本项目电子数片机分单通道、双通道、多通道几种。每个通道一般由8组光电
关开组成,每罐装一瓶药品由一个通道完成。为提高产量,可将机器开发成单头或多头机型,但原理是一致的,都由几部分组成:电磁震动送料装置、气动关门装置、自动数片系统、集中监控和分拣系统。
电子数片机结构示意
送料装置
系统自动工作后,通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后,震动送料系统会在接受启动信号后,自行启动。震动系统分为三级:一级为震动排料,二为缓动送料,三级为分通道送料料分装。经过三级调整,以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。
自动数片和关门系统
当药片下落过程中通过数片光电开关时,自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中,PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作,实现实时关门,以达到jingque罐装的目的,提高系统的稳定性和jingque性。
集中监控和分拣系统
所有数片机的参数和运转情况,都将通过监控系统台达人机界面来巡检其工作状况。包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。
台达机电产品解决方案
该系统对PLC的要求极高,要求有100个1ms的定时器,程序及时速度快,扫描周期短,控制稳定等特点,并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点,项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口,可以方便编程与监控;有100个1ms的定时器(同类产品种独有),可以更准确,快速的测量数片的数量,整个PLC的扫描周期非常短,在同等功能的产品中,业界。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD),该产品以其强大的通讯功能,更深深的赢得了客户,自由通讯口强大的宏指令功能,解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄,只要通过人机界面进行一次光源校正,系统将会自动记录,并将优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后,数片机在整体性价比方面,优于欧美日系同等品牌。
当前国产制药工业在开放兼容的宏观环境下得以和世界并驾齐驱。电子数片机作为医药后包装的关键核心技术装备,已经初步的满足国内制药行业重大技术装备基本要求。比较发达国家的先进装备特别是技术认证体系要求,电子数片机技术还有太多的核心技术与体系兼容需要创新发展,才能够在开放兼容的世界制药装备制造业谋得商业上的强势地位。