西门子模块6ES214-1AD23-0XB8大量现货
1、简介
粉针是将供注射用的无菌粉末装入安瓿中或采用冷冻干燥制备，临用前加溶剂溶解或混悬后用于注射的针剂,是医学临床应用上重要的药品剂型，广泛应用于静脉注射、肌肉注射用途。
粉针分装可以通过不同的原理完成, 国内螺杆分装机是粉剂制药企业当前的主流设备。螺杆分装机的机械系统设计经目前已趋于稳定成熟，电气控制系统的研究和进步对整机分装性能的tigao有着突出的作用。
螺杆式分装机的工作原理是利用螺杆间歇旋转，按计量要求将药物定量装入西林瓶，快速性和准确性是设备的两个基本要求。缩短螺杆在每次分装推进时的占用时间，就可以tigao分装速度，这要求螺杆旋转速度要高，动态响应要快，现在的设备分装速度已达到300瓶/分。增加设备上螺杆的数量，可以对几只药瓶进行灌装，也是tigao设备快速性的有效手段，目前国产分装机上可以见到一头、二头、四头的配置。
2、系统设计
电气控制系统的合理设计与tisheng螺杆分装机的工作性能直接相关。南大傲拓公司NA系列PLC可以为螺杆分装机的应用提供一套完整的控制驱动解决方案，设计中通过优化控制结构和应用性能更高的控制器件可以使得分装机工作更快速、更。本文中介绍的是应用NA400PLC自动化产品设计的一台4头螺杆分装机的应用实例。
以一台4头螺杆分装机的控制为例，设备要求完成送瓶传送带的变频调速驱动和带动螺杆的四台伺服电机的同步驱动。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、药粉搅拌控制、灌装口药瓶检测、螺杆碰壁报警等，是常见的开关量控制逻辑，通用设计方案中控制系统结构如图1所示。
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图1螺杆分装机控制系统结构
PLC系统硬件配置：CPU模块CPU401-0101 1个
电源模块 PWM401-0501 1个
高速计数模块 HCM401-0201 2个
数字量输入模块 DIM401-1602 1个
数字量输出模块 DOM401-1601 1个
PLC系统为完成1-4轴伺服电机控制，要采用专用的高速计数单元模块，每一台伺服电机驱动器接收来自高速计数单元的脉冲序列完成螺杆推进动作；
伺服电机的使能、报警、复位和运行状态等开关量信号接入PLC的DI/DO模块；
送瓶传送带电机用变频器来驱动，PLC对变频器采用通讯方式进行控制，包括控制字、状态字和给定值的写入和读取，这样大大tigao了转速给定的精度，该通讯方式是以RS-232为基础的自由口通讯模式；
现场其他的开关量信号都接入DI/DO模块，包括现场状态量的采集和控制信号的给出；
触摸屏与PLC以RS-232方式通讯进行数据交换，PLC将现场采集的数据经过运算处理实时的显示在触摸屏上；
NAPLCCPU单元具有强大的数据处理功能和通讯功能，它可以将触摸屏传来的操作指令经过逻辑控制和运算后，将正确的控制指令传达给变频器、伺服驱动器和数字量输出模块，将现场采集的状态信息和数据及时的反馈到触摸屏上显示，达到实时监控和故障报警功能。
3、 结束语
以上是南大傲拓PLC产品在螺杆分装机上的一个应用实例，南大傲拓可以提供用以解决生产设备自动化控制的整套解决方案，根据不同需求可以搭建出不同架构的控制系统，特别适合于利用分布式控制原则解决综合性的控制任务，目前南大傲拓PLC产品已成功应用于国内制造的很多种类的制药机械上。
潜油电泵由于工频启动负荷大，电机功率都相对较大，普遍存在着“大马拉小车”现象，无功损耗多，耗电量大。加之潜油电泵不能自行实现软启停，使得电机、电缆的绝缘性能降低，在不同程度上影响了潜油电泵的使用寿命。为实现电泵井节能增效，经认真调研，我们引进了潜油电泵变频技术，并在梁23-平1井安装试验了一套1140V潜油电泵专用变频器。经过现场试验后，见到了明显效果。
一、潜油电泵专用变频器的工作原理
1、变频调速原理
变频器可以通过改变潜油电机定子供电频率来改变电机的转速，以实现潜油电机的调速。交流异步电动机的转速公式为：
n=60F1(1-S)/P
式中, n-电机转速, F1-定子供电频率，P-极对数,S-转差率.
2、变频器工作原理
该设备为交——直——交电压源型变频调速系统，即先将交流输入整流为直流,再把直流逆变为所需频率的交流。通过控制程序可以自由改变其输出频率，从而可以平滑地软启动电机、软停车。再加上变频器设有输出滤波器，有较好的输出波形补偿，从而减少了由于输出线较长而造成的传输损耗。
逆变部分采用三电平方案，与两电平方案相比，它逆变电压高，用常规电压IGBT器件就能实现千伏以上的逆变，并且波形比两电平好。
原理图：三晶变频原理图:
图1 三电平逆变原理图
二、现场应用情况
变频器主要技术指标如下：
输入：三相、50Hz、线电压1140V+15%～20%
容量：75KW
输出：频率2～50 Hz 连续可调，额定电压1140V
过载能力：150%，1分钟
保护功能：过压、欠压、过流、短路、缺相、温升过高、失速等。
安装方法：与控制屏串联，即控制屏的输出接变频器的输入，变频器的输出接井下机组。
安装完毕，频率调至40 Hz试运行1天，日产液量较原来下降10m3.9月11日，将频率调至47Hz运行，产量恢复到原来状态。目前该变频器运转正常，运行数据见表1：
[$page]安装前安装后年耗电对比
(万kwh)电压
(V)电流
(A)频率
(Hz)年耗电
(万kwh)电压
(V)电流
(A)频率
(Hz)年耗电
(万kwh) 1140 5250 66.05 1140 28 47 -15.22
表2、梁23-平1井安装变频器前后测试数据表
2、经济效益：
安装变频器后综合节电率为23.04%，年节电15.22万Kwh，基本电费按0.435元/Kwh计算，则每年节约电费6.62万元，不到两年便可收回投资（该变频器价格为12.5万元）。
由于变频器实现了电泵的软启停，对延长电泵使用寿命将大有益处，可节约维护资金，tigao经济效益。
四、推广应用前景
潜油电泵专用变频器针对潜油电泵不能自由调节产量这一弊端，有效地解决了这一科技难题，保证了潜油电泵能够安全可靠地运行，起到了节能增效的效果。但变频调速技术在潜油电泵井上的推广应用仍处于起步阶段。我厂共有电泵井16口。目前，仅在梁23-平1井应用了该技术。若能在所有电泵井上得到推广应用，将会大大tigao我厂电泵井的经济效益，其推广前景十分广阔。
五、对潜油电泵井应用变频技术的几点认识
1. 潜油电泵井应用变频技术能够保证电泵机组工作在佳工况，可以延长潜油电泵的使用寿命，节
电效果明显。
2. 潜油电泵专用变频器存在一次性投资较大、需降低成本的问题，以利于大面积的推广应用。
3. tigao变频器的硬件设计，软件开发水平及相关配件的质量，确保其在 使用过程中稳定可靠。
该系统从设备选型、设计、安装调试到投入运营，在短时间内顺利完成，运行效果良好，达到了用户的预期目标。运行两年来无故障，受到了用户好评。为企业创造了极大的经济效益，极具推广价值
1引言
隧道自动化是一个整体的概念，包括消防管理系统、交通控制系统、照明控制系统、通风控制系统、报警系统、摄像监控系统、信息管理系统、电源及配电控制系统和交通自动化等。而以中央计算机+隧道可编程序控制器(现场总线+PLC+手操屏)，构成的隧道自动化系统既能完成隧道机电设备、隧道环境状况监控的功能，又可完成隧道信息管理的功能，其中的监控部分采用了具有高可靠性的PLC组成的，基于现场总线的集散控制结构的隧道可编程序控制器。使得整个自动化系统的可靠性得到保证。PLC可以独立工作，完成基本控制任务;现场总线的采用将使各个区域的监控任务变成相应PLC的分散监控任务，使得隧道布线更加简单、合理。PLC的灵活配置使得隧道监控系统形成模块结构，PLC系统可大可小，可根据现场要求进行合理分布。下面就福建漳州至龙岩高速公路大为主的隧道群交通、照明及通风监控系统为例介绍隧道可编程序控制器在实际中的开发和应用。
2 系统要求
漳龙高速公路共有6个隧道，分别是万松关隧道、风霜岭隧道、大隧道、后眷隧道、南靖隧道，石崆门隧道(不属于本次施工范围)，大隧道是一个双洞、长约2.6km的高速公路隧道，在双洞单向行驶时，设计车速为80km/h，当单洞双向行驶时，设计车速为60km/h。为了达到上述要求，洞内交通、照明和通风均有相应的要求，分别由所对应机电设备的数量、功率、安装位置来保证。由相应的控制系统、监测系统对洞内照明和通风进行优化控制，以达到节能和安全行驶。如，由照明监控系统保证洞内照明，在白天，由洞口到洞内的照度能够较平缓地过渡等措施避免玄光和黑洞现象;由通风控制系统保证洞内CO浓度、能见度和洞内风速达到设计要求。
3 系统构成
3.1道可编程控制器介绍
隧道可编程控制器遵循中华人民共和国交通行业标准JT/T608-2004，此标准2005年1月1日实施，北京云星宇交通工程公司依此行业标准研发了相应的产品YXY-RTU。隧道可编程控制器PCT是现场总线+PLC+手操屏的集成产品，此产品充分利用了PLC的高稳定性，现场总线的高效率，以及手操屏的现场灵活控制，实现了公路隧道的安全稳定控制。
按照GB/T18567-2001的规定，隧道可编程控制器按照其安装位置的不同可分为隧道监控站内和隧道洞内的区域可编程控制器。
3.1.1隧道监控站内的可编成控制器是指：
a) 隧道监控系统的中央节点，公路交通监控子系统(隧道监控)的节点端机。
b) 与公路监控(分)中心远程通讯，执行(分)中心上位机的动作指令和本机的控制程序。
下图是福建漳龙路隧道群的数据传输网络，可以诠释隧道区域控制器和监控中心的网络通信连接。数据上传由主控本地控制器的以太网模块通过数字光端机直接与监控分中心连接，采用TCP/IP传输协议，使信息层数据共享。
图3-1 隧道群数据传输网络
3.1.2隧道洞内的区域可编程控制器是指：
a) 环网(或总线)拓扑结构的隧道监控子系统(区与监控)的节点端机;
b) 通过光、电传输介质的连接，执行隧道站上位机的动作指令和本机的控制程序。
图3-2是漳龙路大隧道的光线环网拓扑图
隧道的现场控制网络选用OMRON公司的controllerbbbb工业级控制网络，具有高可靠性和稳定性。采用4芯多模光缆，每个现场控制器通过Controllerbbbb光纤接口模块连接构成多模光纤冗余环结构，其中2芯为备用，即环网上任何一点被截断，通信传输依然可以保持，保证了现场总线避免外界干扰，传输通畅，并tigao了数据传输的可靠性。
特点：
1)网络为对等网，任意节点故障不会影响干网运行。
2)光纤自愈环网的通讯速度2Mbps。
3)光纤ST头直接进模块，减少了中间环节，工作更可靠。
4)网络节点之间无须编程可以传输数据，便于今后检修与维护。
3.1.3隧道可编程序控制器PCT的功能
隧道可编程序控制器PCT的监控任务分成以下几个部分：
(1)自动时通过检测交通、气象等参数，根据运算可得出交通状况，采用相应的控制方案。手动时中央控制计算机或手操屏根据实际情况确定交通模式。
(2)通过现场总线，将车liuliang信息、CO/VI/TW信息送到CS1，在中央控制计算机中，生成通风工作状态和照明工作状态。
(3) 通风PLC从现场总线读取风机组启/停控制要求，进行风机组的现场控制。
(4) 照明PLC，根据照度进行洞内照明的控制或控制中央控制室的定时控制指令来控制照明。
3.2漳龙路隧道群的系统构成
本隧道群自动化方案采用中央控制计算机+隧道可编程序控制器YXY-RTU，中央控制计算机由多台互连的工业PC组成，构成隧道信息中心，负责隧道各种信息的汇集和处理、控制指令的产生和发布、隧道模拟大屏幕的控制、各种报表的生成及紧急事故的处理等任务，并进行整个系统的协调。隧道可编程序控制器采用北京云星宇交通工程公司的YXY-RTU，隧道可编程序控制器中，现场总线采用OMRONController bbbb，总控PLC为OMRON CS1-G-42H，现场PLC采用OMRONCS1-G-42H。数据传输网络由数据上传和现场控制网络组成。
4系统工作过程概述
光强检测仪测得反映光照度的4～20mA形式电信号，送到相应的隧道可编程序控制器PCT。由该控制器控制相应的照明开关(交流接触器)，使洞内照度与洞外照度得到比较平缓的过渡。照明控制也可以采用按季节定时控制方式。每个控制点具有回检信号和报警信号，PLC通过现场总线将照明系统的现场检测结果返回到中央控制计算机，进行信息汇总、协调，并显示在隧道大屏幕上。
VI/CO/TW检测仪以4～20mA形式电信号，送到就近的隧道可编程序控制器，由现场总线返回到中央控制计算机，由中央控制计算机根据这些参数断定所开启的风机是否合适，进行合适的增加、减少或不变，修正风机控制规则表，将风机控制指令发送到风机控制器，在大屏幕中显示洞内环境信息。
车liuliang检测线圈以串行码信息的形式送入相应的隧道可编程序控制器，由现场总线返回到中央控制计算机，根据车liuliang决定风机开启组数，经现场总线下载到风机控制器，对风机组的启/停进行控制。风机控制器检测各个风机的回检信号和告警信号，将它们返回到中央控制计算机断定风机的运行是否正常，并在大屏幕中进行显示和整个通风系统的协调。
5控制软件的二次开发
PLC采用OMRON公司的CS1-G-42H系列产品，现场总线采用OMRON Controllerbbbb现场总线，其软件是对CX-PROGRAMMER控制组态软件及通讯软件的二次开发，定义各个控制器的通讯地址，进行有关信息的交换。各个控制器的直接控制和检测软件根据系统的硬件来实现，可以用CX-PROGRAMMER的梯形图或语句表等语言来设计和实现。成功的OMRONCONTROLLER bbbb现场总线，使所有编程工作变得比较简单，大大缩短了开发和施工周期。
6小结
本系统由于采用了中央控制计算机+隧道可编程序控制器构成的隧道自动化控制方案，充分发挥了现场总线的灵活组态方式，使得整个系统的有用信息得到完全共享，便于系统集成和相关设备日常检修。Controllerbbbb的高速度数据通讯和光纤自愈环网所带来的高可靠性，使得整个监控系统十分适合隧道自动化系统;增加整个系统的抗干扰能力，缩短外部信号的引线长度和控制信号电缆长度，减少接线端子。这种监控方式较好地发挥了工业PC和PLC的各自优势，充分利用了工业PC在信息管理和处理上的强大能力及PLC在现场控制中的灵活性。
1 引言
工业燃油锅炉燃烧要求保持稳定的油压，以便于喷嘴物化喷油燃烧。为了达到此要求用两台供油泵给锅炉供油，当工作油泵运行时，油压不足或工作泵跳闸，备用泵均能自动起动，使锅炉能够正常燃烧。为了便于手动操作，两台供油泵均能手动控制，并能灵活切换。两台供油泵均有信号指示灯，使工作人员明确电动机的运行状态，提醒工作人员注意安全。
plc技术因为其控制比较方便，也具有很强的灵活性，其采用内部编程进行对电路的控制，如果需要改进，只需要对其内部的程序重新写入就可以实现新的控制要求。
2 原理设计
用两台供油泵对锅炉进行供油，每台供油泵用一台电动机带动，电动机m1带动1号供油泵，m2带动2号供油泵。如果想对供油泵进行控制，只需要控制电动机m1和m2就可实现对供油泵的控制。用接触器km1的主触头控制电动机m1的工作，用接触器km2的主触头控制电动机m2的工作。终转化为控制接触器km1和km2的通断就可实现对供油泵的控制。
在电动机的主回路中串入热继电器fr，实现过载保护。并且在主回路中串入熔断器fu，实现短路保护。为了在检修时保护工作人员的安全，在主回路中串入三极隔离开关qs，工作人员检修时，断开隔离开关就可以保证工作人员的安全。为了保证锅炉的正常工作，不允许使两个供油泵断电，每台电动机分别串联热继电器、熔断器和三极隔离开关。
图1 主电路图
根据以上分析，用fr1作为电动机m1的过载保护热继电器，fr2作为电动机m2的过载保护热继电器。qs1和qs2分别作为电动机m1和m2的三极隔离开关。可以画出主电路图如图1所示。
3 控制电路设计
选用欧姆龙plc进行控制。控制电路的硬件连接图如图2所示，主令与信号定义如附表所示。
sb1为1号油泵的起动按钮；sb2为1号油泵的停止按钮；sb3为2号油泵的起动按钮；sb4为2号油泵的停止按钮；sb5为1号油泵的紧急事故停车按钮；sb6为2号油泵的紧急事故停车按钮；kw为油压检测元件，油压足够时，kw为断开状态，当油压不足时，kw闭合。fr1为1号油泵的故障检测开关，无故障时，fr1处于闭合状态，当发生故障时，fr1断开。fr2为2号油泵的故障检测开关，其工作状态同fr1。
km1和km2分别为控制1号油泵和2号油泵的接触器；hg1、hr1为1号供油泵的信号指示灯，当hr1亮，hg1不亮时，1号供油泵工作；当hr1不亮，hg1亮时，1号供油泵断电不工作。同理，hg2、hr2为2号供油泵的信号指示灯。
plc的y3输出口控制1号油泵的事故音响回路；y7输出口控制2号油泵的事故音响回路。
fu3、fu4、fu5为控制回路的保护装置。为了防止1号油泵和2号油泵因为控制线路跳闸而停止工作，km1和km2采用两个电源供电，具体接线如图2所示。
图2 控制电路硬件连接图
4 plc梯形图设计
根据经验设计法，plc梯形图如图3所示。
图3 plc梯形图
sa2选择工作油泵，当sa2拨到引脚①侧时，①和②接通，③和④断开，x2接通，x3断开，选择1号油泵为工作泵。再用sa1选择工作方式是自动方式还是手动方式。当选择自动工作方式时，x0接通，x1断开。由于x13外接的是常闭触点，正常工作时，x13是闭合的，x5和x10为闭合状态，线圈y0通电，1号油泵开始工作，y0的常开触点闭合，常闭触点断开，线圈y1通电，线圈y2断电，从而使hr1亮，hg1熄灭。指示1号油泵正在运行。当1号油泵跳闸时，fr1断开，内部常闭触点x13闭合，常开触点x13断开，线圈y3和y4通电，y3发出1号油泵事故信号，y4起动备用油泵；线圈y0失电。1号油泵正常运行时，如果检测到油压不足，kw闭合，内部触点x12闭合，线圈y4回路接通，由此起动备用油泵m2。
当sa2拨到中间位置时，x2和x3均断电，其内部常开触点均断开，输出线圈y0、y1、y3、y4、y5、y7均断电，两台油泵都停止工作。只有两个绿色信号指示灯亮。当sa2拨到引脚②侧时，①和②断开，③和④接通，选择2号油泵为工作泵。其工作原理类似选择1号油泵为工作油泵。
当sa1拨到引脚②侧时，①和②断开，③和④接通，x0断电，x1通电，内部常开触点x0断开，常开触点x1闭合，内部定时器t0通电，经过1秒钟后，t0的常开触点闭合，油泵处于手动状态，当按下sb1时，内部常开触点x4闭合，y0线圈通电，y0的常开触点接通，形成自保持就能起动1号油泵；y1通电，使1号油泵的红色指示灯亮。按下sb2就能停止1号油泵。同理，按下sb3起动2号油泵；按下sb4停止2号油泵。其检测到油压不足或工作泵跳闸起动备用泵的工作原理同自动控制时相同。
当1号油泵发生紧急事故时，按下sb5，x10断电，其常开触点断开，y0线圈失电，1号油泵停止工作。