西门子PLC中央处理器CPU1214C西门子代理商 西门子总代理

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分分钟让你学会西门子S7通信

 在工业现场中，若设备与设备之间需要进行数据交换，就需要在不同的PLC之间建立通信，进行数据传输。在西门子PLC之间因通信接口和所支持的通信协议不同，在通信方式的选择上也是多样的。（更多PLC课程免费试看）

如：两个西门子PLC之间进行数据交换，在通信方式上可选择MODBUS通信、PROFIBUS-DP通信、PROFINET通信方或是S7通信。

S7通讯有哪些特点呢

（1） S7通信主要用于西门子S7系列PLC之间的通信，不能用于与第三方的设备通信。

（2） S7通信除了适用于西门子S7系列PLC之间的通信外，还可用于与上位机的通信。

（3） S7通信支持多个S7系列PLC之间的通信。

除了这些

（1） S7通信可基于以太网接口上实现，S7通信为全双工通信方式。

（2） PUT指令和GET指令属于单边通信指令，只需在本地站中编写通信程序。

（3）PUT指令用于把本地站CPU中的数据写入到远程站的CPU中

（4）GET指令用于把远程站CPU中的数据读取到本地站的CPU中

对于PUT指令的引脚介绍

对于GET指令的引脚介绍

除了这些我们还需要设置硬件

我们就可以编写控制程序了利于下面是我们要发送的数据

建立通讯连接

下面我们开始写控制程序   

这样的话我们就可以进行S7通讯了  你学会了吗？

如何访问西门子S1500PLC的IO系统

前言

在这里呢，我几句（充点字数），有关PLC的IO调用和分配，小白看到我这个文章或许会觉得有那么一点用，大佬看到肯定是两种心态，第一种是“什么？一堆狗屎。”，第二种是“嗯嗯，不错，我家孩子看样子长大了点。”，无论是哪种心态，只要认真看完我这篇博客并留言的，我都会悉心接受您的建议和看法并逐一回复，如果能够给我较大启发的，我就针对您的见解单独写一篇博客，并将您的CSDN账号名和图像张贴出来（得到您的允许），并指明是转载您的看法。“话说，我都快被自己的诚意感激到了”。

提示：以下PN、ProfiNET、PROFINET是一个意思，都是同一种通信方式。

一、硬件配置

硬件配置不需要真正的硬件，能够选型后组态进TIA即可。

西门子1500PLC一个，我用的是1515TF。

ET200MP数字量IO（输入、输出模块）。

ET200AL数字量IO、模拟量IO（输入、输出模块）。

外部设备（非西门子设备）如：FESTO阀岛-PN通讯IO设备。

外部设备（非西门子设备）如：博世力士乐焊机-PN通讯设备。

simotionD——（PLC和simotionD通讯简单介绍一部分（关于PLC））。

二、访问方式

1、S1500与ET200MP

1. ET200MP的组态

组态内容如下图所示：

组态设备从左之后依次是：电源、CPU、数字量输入模块、数字量输出模块、安全数字量输入模块、安全数字量输出模块。

ET200MP的IO分配如图所示，只需要分配起始地址即可，结束地址系统自动根据通道个数计算得出。

通过如上图所示的步骤就可以对IO地址进行分配IO变量的名称，如果没有及时分配，在调用的时候将会被自动创建“Tag_1”之类的名称，依次排序。这里的IO变量创建完毕之后就可以对PLC进行编译，在PLC变量表中能够看到。

2、ET200MP的IO调用

IO调用如下图所示，输入“%i1.1”之后，TIA会自己将我们之前定义的变量名进行更正，按照以下方式进行书写，但显示的不一定是这个内容。

//***按位写入

%Q0.0 := 1 ;

%Q0.1 := False;

%Q0.2 := True;

//***按字节写入

%QB1 := 16#1F;

%QB2 := 16#FF;

//***按位读取

#Type_Bool := %i1.1;

#Type_Bool1 := %i1.2;

//***按字节读取

#Type_Byte := %iB2 ;

#Type_Byte1 := %iB3;

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2、S1500与ET200AL

1、ET200AL 的组态

组态如下图所示：

按照从左至右，从上至下进行介绍：左上方第一个是主设备，ET200AL并不能直接和PLC进行连接，需要通过PN通讯进行连接，这个模块就是将ET内网的通讯转化为ProfiNET通讯，就可以和PLC进行通讯。

第一行后面紧接着是数字量输入模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输入模块。

第二行是数字量输入/输出模块、数字量输入模块、数字量输入模块。

有的朋友可能会疑惑，难道就用这么点输出吗？

我来解答一下，因为我们这个ET200AL的特殊性，她是现场I/O，现场IO就要求所有的I/O点位都是现场服务的，现场输入点全部都是传感器，输出点全部都是连接电磁阀、继电器之类的气路或其他控制电器。由于本项目所有的输出都是气缸控制，增加了FESTO的阀岛在这各项目里使用，就是ET200AL绝大部分I/O都是使用输入端口的，所有有关乎输出的I/O都是气路控制，使用FESTO的阀岛替代，故不需要那么多的ET200AL输出I/O。

由于数字量模拟量的输入输出模块和ET200MP的及其相似，我们直接看输入输出模块的组态：

输入输出模块需要分别分配输入地址，分配的地址后需要结合电路设计分配IO变量，如下图。

分配之后就可以对IO进行访问了，访问方式和ET200MP是一样的，因为都是IO变量，访问都是先设置地址。

2、如何知道自己都占用了哪些IO地址

根据如图所示的步骤就可以查看已分配IO的地址，如果想知道当前地址在哪里被调用，可以单击"地址号-常规-属性-交叉引用"里查看，并点击要跟踪的位置，可以跳转页面过去。

3、ET200AL的IO调用

IO调用如下图所示，输入“%i1.1”之后，TIA会自己将其表示的变量名更正，按照以下方式进行书写，但显示的不一定是这个内容。

//***按位写入

%Q0.0 := 1 ;

%Q0.1 := False;

%Q0.2 := True;

//***按字节写入

%QB1 := 16#1F;

%QB2 := 16#FF;

//***按位读取

#Type_Bool := %i1.1;

#Type_Bool1 := %i1.2;

//***按字节读取

#Type_Byte := %iB2 ;

#Type_Byte1 := %iB3;

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3、S1500与外部IO设备

1、阀岛的组态

在组态阀岛之前，我们需要先联系供应商如“FESTO”要有关阀岛的GSD文件。文件类型如图所示。//也可以自己下载，国内网站往往不好找到。

要到资料后需要将文件导入到西门子的硬件目录里，导入步骤如图所示。

导入后可以在硬件目录内找到对用GSD组态设备，将其拉出到组态界面。

对应子网连接好之后要对设备进行IO配置，此处需要说明一下：外部IO设备和ET200AL类似，都是IO设备挂载在一个ProfiNet模块上才能连接到西门子PLC上，这个通讯模块也是阀岛的供应商提供的，我们上一步将GSD文件拉出到组态界面就是仅组态了通讯模块，IO模块还没有组态呢，我们下一步的工作内容就是将IO模块组态进来。

进入设备视图，如上图所示。

就是IO变量的分配。

就是地址的分配，按照以上步骤就可以对地址进行分配了，是不是很简单呢。一定要注意：1.分配的地址长度与选择的设备通道数量有关；2.分配的地址必须紧随其后的连续数量都是空闲的才能够分配成功，比如当前设备是四个八路通道（32路输出），如果当前Q7、Q8、Q9空闲，如果Q10被占用的话就不能将起始地址设置为Q7，因为不能连续的占用四个地址。

是点击图标回到我们的组态主页面，点击设备（注意：这个时候不要点击那个白色的通讯主模块，因为点击了就是对通讯主模块的属性进行设置，我们应该点击背板呢。）通过属性页设置IO变量。IO变量的调用和ET200MP、ET200AL是一摸一样的。

2、阀岛的IO调用

//***按位写入

%Q0.0 := 1 ;

%Q0.1 := False;

%Q0.2 := True;

//***按字节写入

%QB1 := 16#1F;

%QB2 := 16#FF;

//***按位读取

#Type_Bool := %i1.1;

#Type_Bool1 := %i1.2;

//***按字节读取

#Type_Byte := %iB2 ;

#Type_Byte1 := %iB3;

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3、S1500与外部设备进行PN通讯

1、设备的组态

设备就是博世力士乐的焊机，组态之前和阀岛一样，需要下载或者问供应商要到GSD文件，有些眼尖的朋友已经发现我在组态阀岛的时候已经组态进去了，那么这里就着重说一下关于焊机的通讯吧。

就是焊机的通讯和IO设备是不一样的，他不能够去设置IO变量，只要在PLC变量表里对对应的IO进行配置就可以了，这些IO的配置需要参照焊机等设备的PN寄存器地址一一对应。

焊机的通讯寄存器地址以及功能。

PLC变量表将有用到的变量定义出来，方便后面程序逻辑使用。

2、设备的IO参数调用

//***按位写入

%Q0.0 := 1 ;

%Q0.1 := False;

%Q0.2 := True;

//***按字节写入

%QB1 := 16#1F;

%QB2 := 16#FF;

//***按位读取

#Type_Bool := %i1.1;

#Type_Bool1 := %i1.2;

//***按字节读取

#Type_Byte := %iB2 ;

#Type_Byte1 := %iB3;

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4、S1500与SIMOTIOND425

SIMOTION的组态

组态后的效果如下图所示：

这里只做简要表述，组态simotion就需要安装TIA版的SCOUT，下载地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766964/simotion-scout-scout-stand-alone-and-scout-tia-v5-3-sp1-?dti=0&lc=en-WW

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下载如上图所示部分，安装即可，重启电脑打开TIA软件，添加simotion设备。

组态完成之后将simotionD425的PN接口连接到子网里面：

对实时性“IRT“有要求的同志们可以如上图所示单独创建一个子网进行连接，我会在后续的simotion与S1500的IDevice通讯中介绍如何构建实时性。

好了，今天的分享就到这里吧，谢谢。