西门子PLC模块控制器CPU1214C西门子代理商 西门子总代理

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MCGS设置封面及启动界面西门子1200PLC与第三方伺服接线详解导读：

接过很多个学员电话咨询1200PLC脉冲控制第三方伺服时如何接线的问题，困扰大家的是国内及日系的伺服脉冲管脚默认大多都是NPN接法，而1200的PTO是高电平输出，两者之间如何接线呢？下面就以三种品牌的伺服做位置控制时为例加以分析说明。

一、 伺服控制端子及脉冲端子接线

1. 台达伺服

台达B2伺服的控制IO端子接线如下图1所示：

 

图1 位置模式接线

上图为位置控制模式时一些重要端子的接线，由图可知，37、39、41、43为脉冲输入端子，既可以接入高速差分信号（单相脉冲频率Zui高500KHZ），也可以接入集电极脉冲信号（单相脉冲频率Zui高200KHZ），图1四个端子接的是差分信号；38、36、42、40只能接收差分高速脉冲，单相脉冲频率Zui高可达4MHZ。一般PLC发出的高速脉冲是集电极信号，只能接37、39、41、43端子。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型，与台达伺服接线时可参考下图2：

 

 

图2 脉冲接线（使用外部电源）

图2伺服驱动器部分显示了伺服脉冲端子内部结构图，脉冲方向信号流经的线路均配置了双向二极管，这种结构既可以接NPN的脉冲信号，也可以接PNP的脉冲信号，1200与B2伺服的接线可以按上图的方式接。其中43脚接脉冲信号，39脚接方向信号，两个信号的流向均为分别从PLC的两个输出点流入43、39针脚，再流经限流电阻和其中一个能导通的二极管，Zui终回到35针脚。NPN的接法可以参考B2伺服的手册。

伺服位置模式控制除了脉冲针脚外，还需要对几个控制端子设置正确的参数及接线才能使伺服系统正常运行，比如使能、急停、复位、正负限位等几个输入端子，即为图1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8针脚，我们也有必要了解这些端子的接线方式，如下图3所示：

 

图3 DI端子接线（PNP模式 使用外部电源）

与脉冲端子一样，DI内部线路也配置了双向二极管，PNP信号、NPN信号可直接接入。1200PLC的Q点可直接接入SON等管脚。但为安全计，不推荐这种方法，zuihao是用Q点驱动继电器，继电器的常开触点接到DI端子，与图2的接线一致。

 

2. 三菱伺服

三菱J4伺服的控制IO端子接线如下图4所示：

 

图4 位置模式接线

10、11、35、36为脉冲输入针脚，图中定位模块发出的是差分信号脉冲，1200PLC的脉冲接线如何接要先看这几个针脚的内部结构图，如下图5：

 

图5 端子内部结构图

由上图红框和绿框部分可知，输入端子的内部配置的是双向二极管，而脉冲端子配置的是单相二极管，和台达伺服不同，三菱伺服接收集电极脉冲信号时，只能接NPN信号，但1200PLC发出的是PNP脉冲信号，是否意味着1200无法发脉冲控制三菱伺服了呢？答案是否定的。可以根据下图6的方式接。

 

图6 差分脉冲接线

差分信号的电压为5V，由PG流入，经二极管和100欧电阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0为脉冲信号，Q0.1为方向信号，则Q0.0发出的脉冲信号可接入PG，Q0.1发出的方向信号接入NG。但Q0.0和Q0.1发出的均是24V信号，在接入PG、NG之前要先串联一个1.2KΩ的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管，可直接接NPN信号或PNP信号。

2. 松下伺服

松下A5伺服的控制端子IO接线如下图7所示：

 

图7 位置模式接线图

由上图可知，松下A5的3、4、5、6针脚和44、45、46、47针脚为高速脉冲接入端子。1200PLC发出的脉冲和方向信号应接在OPC1、4和OPC2、6上，电流流向为脉冲信号由OPC1入，4出；方向信号为由OPC2入，6出。控制输入端子内部和台达、三菱伺服一样，也是配置的双向二极管，NPN、PNP信号均可接。

二、 1200PLC与三种伺服接线图

一般发脉冲控制伺服的方式都是脉冲 方向，伺服的几个输入端子必须要接伺服系统才能正常运行，下面的图只是脉冲与必需端子的接线，其它的接线可参考相关手册。

1. 与台达伺服接线

 

图8

图8使用的是外部电源，因脉冲方向端子内部是双向二极管，脉冲信号Q0.0和方向信号Q0.1可以直接接到43和39号针脚。

2. 与三菱伺服接线

 

图9

图9是使用外部电源的接法，因三菱的脉冲输入端内部配置的是单相二极管，脉冲信号Q0.0、方向信号Q0.1要仿效差分信号的接法，要串联1.2K的电阻。

3. 与松下伺服接线

 

图10

和台达伺服一样，松下伺服脉冲输入端内部也是双向二极管，脉冲信号和方向信号可以直接接入OPC1端和OPC2端。

上述三张图中带箭头的黄色线段是电流信号的流向。

西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器如何接线需看伺服驱动器手册的接线部分，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构，根据具体的结构才能正确的接线。

一、 要完成的功能任务

MCGS触摸屏开机后显示封面，在持续固定时间（时间可设）后自动切换到其他软件界。

二、 软件

McgsPro 3.3

三、 实现方法

1.打开软件新建工程，选择实际使用的触摸屏型号（本案例以TPC7072Gt为例）如下图：

 

图1

2.在工作台中选择主控窗口双击打开，如图2所示：

 

图2

3.点击封面窗口下拉菜单选择一个用户窗口为封面（此处我们选择窗口0），需要用到的窗口要先在用户窗口中创建，这里不做赘述，如图3所示：

 

图3

4.设置封面显示时间（此处我们设置为3秒）如图4所示：

 

图4

5.点击启动窗口，将需要显示的窗口添加到右侧的启动窗口栏中即可，如图5所示

 

该功能也可通过策略完成，如需要一些复杂的功能，也需要使用脚本函数来完成。

快速西门子PLC入门（适合零基础）

一、触点及线圈指令

PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；

3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；

4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。

基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。

二、计数器指令

包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。

三、定时器指令

包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。

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版权声明：本文为CSDN博主「莫仕通智能」的原创文章，遵循CC 4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/107116698