6ES7223-1BH22-0XA8大量库存
1、的基本特点
反应式步进转速只取决于脉冲频率、转子齿数和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关。步进电动机工作时的步数或转速既不受电压波动和负载变化的影响（在允许的负载范围内），也不受环境条件（温度、压力、冲击、和振动等）变化的影响，只与控制脉冲同步，它又能按照控制的要求进行启动、停止、反转或改变速度，这就是它被广泛的应用于各种数字控制系统中的原因。
2、距角特性
距角特性是反映步进电动机电磁转矩t随偏转角 变化的关系。这一特性反映了比较电动机带负载的能力，它是电动机的主要的性能指标之一。
步进电机的运行性能
3、静特性
所谓静态是指步进电动机不改变通电状态，转子不动时的状态。步进电动机的静态特性主要指静态矩角特性和大静转矩特性.。
1.静态矩角特性
描述步进电动机静态时电磁转矩t与失调角之间关系的特性曲线称为矩角特性。
步进电动机矩角特性 步进电动机大静转矩特性
2.大静态转矩
矩角特性上电磁转矩的大值称为大静态转矩。它与通电状态及绕组内电流的值有关。在一定通电状态下，大静转矩与绕组内电流的关系，称为大静转矩特性。当控制电流很小时，大静转矩与电流的平方成正比地增大，当电流稍大时，受磁路饱和的影响，大转矩tmax上升变缓，电流很大时，曲线趋向饱和。
3、动特性
步进电动机运行时总是在和机械过渡过程中进行的，对它的动特性有很高的要求，步进电动机的动特性将直接影响到系统的快速响应以及工作的可靠性。它不仅与电动机的性能和负载性质有关，还和的特性及通电的方式有关，其中有些因素还是属于非线性的，
要进行jingque的分析较为困难，通常只能采用近似的方法来研究。
1.步进运行状态时的动特性
开始时，步进电动机的矩角特性为曲线①所示，若电动机空载，则转子稳定在ol点处。加一个脉冲，通电状态改变，矩角特性曲线变成曲线②，转子将稳定在新的稳定点o2。若电动机带负载，先假设负载转矩为t1，则在初始状态时电动机的稳定位置是曲线①上的01'点。在改变通电状态的瞬间，转子位置还未来得及改变，而其受到的电磁转矩已是矩角特性曲线②上的02'，如果开始负载转矩相当大，如图中t2，则转子起点为曲线①的01''点。当通电状态改变时，02''为新稳定点运动，tmax为步进电动机的大静转矩。曲线①和曲线②的交点转矩tq是步进电动机能带动的负载转矩极限值，有时称tq为步进电动机的起动转矩。在大静转矩相同的条件下，相数增大时，因曲线的交点tq较高，步进电动机带负载能力也相应增大。
用矩角特性分析单步运动状态
步进电动机转子运动的过渡过程
2.连续运行状态时的动特性
当控制绕组的电脉冲频率增高，相应的时间间隔也减小，以至小于电动机机电过渡过程所需的时间。若电脉冲的间隔小于图中的时间t1，当脉冲由绕组a相切换到b相，再切换到c相，这时转子从定子a极起动，移到定子b极，还来不及回转，c相已经通电，这样转子将继续按原方向转动，形成连续运行状态。实际上，步进电动机大都是在连续运行状态下工作的。在这样运行状态下电动机所产生的转矩称为动态转矩。
(1) 矩频特性
步进电动机的大动态转矩和脉冲频率的关系，即tdm=f(f )，称为矩频特性，如图所示。
步进电动机矩频特性 起动频率与负载的关系
在图中可以看出，步进电动机的大动态转矩将小于大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低．
(2) 高工作频率
步进电动机的高工作频率是指电动机按指令的要求进行正常工作时的大脉冲频率。
所谓正常工作就是说步进电动机不失步地工作，即一个脉冲就移动一个步距角。
步进电动机的工作频率，通常分为启动频率、制动频率及连续工作频率。—般步进电动机的技术参数中只给出起动频率和连续工作频率。
步进电动机的起动频率f0是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的高频率。起动频率的大小是由许多因素决定的，绕组的时间常数越小，负载转矩和转动惯量越小，步矩角越小，则起动频率越高，如图所示。步进电动机的连续工作频率，又称运行频率。它是指步进电动机启动后，当控制脉冲连续发出时，能不失步运行的高频率。影响运行频率的因素与影响起动频率的因素基本上相同，转动惯量对运行频率的影响不像对起动频率的影响那么明显，它仅影响到频率连续上升的速度。
1 .概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印shua，折页后的书帖分别放在配页机各配页工位, 运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时，可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递，可减少印张的摩擦，缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
Twido PLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2. 控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3. 结束语
本控制系统采用Twido PLC作为，给客户带来了许多好处，主要表现为：
1． 采用模块化本体，节省安装空间。
2． 晶体管输出频率高，提高配页效率。达10000贴/小时。
3． 多台Twido PLC灵活组网，电控系统配置更灵活，以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接，极大的降低了控制成本,提高了生产效率.
. 概述
全自动滚筒式平型网版印shua机是包装装潢、广告美术制作、陶瓷贴纸、花纸、防伪商标、税务发piao的各行业中不可缺少的印shua设备，它为一系列商品穿上了一件件醒目的亮装，成为市场上的一道道风景线。自动、快速、高精度的丝网印shua也取代了一些古老的手工业，大大节省了人力资源，为广大的厂家打开了那扇供不应求的市场大门。以陶瓷业为例，过去需要花大量的时间在陶瓷的表面上手工绘制图画，而现在采用全自动网印机印shua，就能在短时间内印出大量精美的图案，再辅以烧烤等工序，便能得到精美的陶瓷制品。
随着社会的日益发展，人们对事物的完美有了更高得追求。为满足社会的需要，某某市某某网印机械有限公司新研制开发了全自动滚筒式平型网版印shua机。该机采用采用先进的生产技术和工控设备，整台机器采用施耐德电气Twido PLC控制，通过采集各个传感器及位置开关信号，在印shua过程中进行全面的跟踪，确保印shua图案准确率达到99.8%，印shua精度误差≤0.12mm。
2.系统概述
全自动滚筒式网版印shua机的电气控制系统以Twido PLC为控制核心，并可通过MODEM实现对异地设备进行实时监控和程序修改，满足了客户对加装印shua辅助设备的需求。机器运行中，所控制的对象主要为：
1、主机的速度（通过施耐德ATV31变频器，实现对主机的速度控制和保护）；
2、飞达气泵的启停；
3、输纸台位置（通过微动开关信号，控制纸 台的上升高度，并设置有纸台高度保险）；
4、纸张走动位置（采用光电开关与感应开关对纸张的传送和停止位置进行检测，对斜张、纸张不到位、卡纸、缺纸等故障的监控）；
5、墨刀位置控制（通过两个感应开关、一个行程开关实时检测墨刀位置）。该设备还设置了警铃报警系统，出现异常情况、感应开关无信号、行程开关超过行程极限等故障时，发出不同报警声，方便操作和故障排除。
下面是电器控制方框图和整机工艺流程图：
3. 结束语
本控制系统具有以下几大特点：
(1) 可通过Modem实现异地修改程序和实时监控，方便客户工艺参数修改和安装辅助设备。
(2) 采用施耐德全套解决方案，确保系统稳定。
(3) 减少配件消耗，降低客户生产成本。
(4) Twido PLC 的I/O信号高速响应性能，再配合Twido PLC的快速运算能力，保证印shua精度误差小于0.12mm.
控制系统设计完成后，经过长期的正常生产运行，工作一切正常，完全达到了客户要求。该系统的使用对提高产品的速度和稳定性、减少配件消耗、改善生产环境、降低操作工人劳动强度等方面都起到了很好的作用。
机器投放市场一年以来，受到顾客好评。现已销往全国各地，并出口欧洲、非洲、东南压、中东等国家和地区。