6ES7223-1PH22-0XA8大量库存
1. 概述
全自动高速覆面机 (Automatic Laminator),又名贴面机、合纸机、裱纸机,是一种自动在底纸(单面瓦楞纸板或一般板纸)上涂刷一层胶糊,覆上面纸压平,形成一张新纸板的机器。是生产高质量包装彩色纸盒的理想设备。
2. 系统概述
本机采用面纸底纸自动进给系统，适合彩印面纸盒瓦楞纸板的高速自动裱贴。
控制特点：
1） 特殊前规定位，定位jingque，底纸不超前。
2） 采用面纸侧拉规及面纸侧吹风，有效保证送纸精度，提高效率；面纸输送采用重叠式走纸方式，送纸更平稳。
3） 选用PLC跟踪技术，根据纸张大小自动调节相关参数，使机器运行始终保持在佳状态。
4） TWIDO PLC通过Modbus控制变频调速系统，实现不停机无级调速。
主要问题：
覆面机工艺主要是贴合精度与贴合质量两个方面问题：
粘合度,即底纸与面纸的粘合强度,好的粘合成品是底纸与面纸互相浸入混合体.而浸入程度过深将造成显楞,浅了将造成粘接不实（即炸口)或过浅(即开胶)，这就要求要把胶水均匀布涂在楞纸上,还要保证足够的面纸浸入深度。
楞纸的明显度就是我们所说的透楞程度,严重的在贴合表面显波浪状，贴合时应注意面纸丝纤维方向与楞纸的楞向应为垂直相交贴合。
特殊需求
本方案中有4台变频器，其中控制送面纸片的变频器有一个特殊需求：每秒有两次从0到26Hz加速到运行，即一个周期0.5s，对CPU的扫描周期要求比较高；其他三台则作常规的速度调节，设定后速度变化不大，一般起停控制即可。利用TWIDO PLC 的Modbus通讯，可以为客户节省4路模拟量控制，总线方式通讯还可以减少模拟量的现场干扰问题。
方案硬件结构:
在该方案中，单相编码器输入将占据CPU模块上的一个DI，而脉冲输出也将占据CPU模块上的一个DO。所以本方案中可以使用的43路DI，33路DO，2路AI。
系统组成(使用菊花接法)
3. 小结
全自动高速覆面机采用整套施耐德的文本HMI、TWIDO PLC、ATV31变频器，充分利用了ATV31变频器的内置Modbus通讯口作速度等设定，利用时间片轮转还可以扫描这4个变频器的运行状态。
1. 概述
随着社会的日益发展，人们对事物的完美有了更高的追求，为了满足社会的需要，新研制开发了全自动QUV上光机。全自动QUV上光机是在一次操作过程中完成自动送纸、除粉、过底油、红外干燥、UV面油涂布、紫外固化、自动收纸工艺的纸张表面处理设备。各机头采用输送带柔性连接的设备组合方式，可整机组合使用，也可分离各机头使用，且能增加更多功能性组件，成为市场上各行业中不可缺少的印刷设备。与之前手动送纸，手动收纸比起来，大大提高了生产效率，也节省了大量的人力资源。
该机采用先进的生产技术与工控设备，整台机器采用施耐德电气Twido PLC控制，通过采集各个传感器信号及位置开关信号，在纸张上光过程中进行全面的跟踪，确保上光质量合格率在99%以上。
2. 系统描述
全自动QUV上光机以Twido PLC为控制核心，其中共有四路模拟量输入信号，通过采集各种传感器信号，并使用一定的工艺算法，对执行机构进行控制。整机共使用5个ATV31变频器，分别对飞达、过底油、涂布、主机、网带输送进行控制，其速度给定及起停信号都是通过PLC与变频器间的MODBUS通讯来完成的。控制示意图如下：
本机电气控制系统一个亮点是Twido PLC对变频器的通讯控制。Twido PLC本体采用一体式40I/O CPU，这是Twido性价比极高的一款PLC本体，并选用一个RS485通讯插件，用来对5台变频器进行MODBUS通讯控制，主要完成对变频器的起停和速度给定控制。Twido PLC软件具备变频器通讯宏功能，可以方便的对变频器进行控制设定，这使得在编程通讯控制变频器时变得简单而有效。本机一个独有的特点就是网带走偏时可以自动进行纠偏，其纠偏电机的动作精度可以在触摸屏上给定，触摸屏选用施耐德的XBTG系列；主机处风刀吹气的控制精度也是本系统控制的一项关键工艺指标，在Twido PLC系统的快速动态响应下，控制完全达到工艺参数要求。
3. 总结
本控制系统采用Twido PLC作为控制核心，给客户带来了许多好处，主要表现为：其吹气精度采用超高速计数器控制，速度达6000张/小时，大大地提高生产效率；Twido PLC利用通过MODBUS通讯控制ATV31变频器，变频器的启停和速度给定均通过通讯来控制，极大降低了控制成本，并进一步提高了客户产品的市场竟争力；控制系统全套采用施耐德工控自动化产品，结构紧凑，系统可靠。
按调节理论分类
1.开环伺服系统
开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换，它不用位置检测元件实现定位，而是靠驱动装置本身，转过的角度正比与指令脉冲的个数；运动速度由进给脉冲的频率决定。
开环伺服系统的结构简单，易于控制，但精度差，低速不平稳，告诉扭矩小。一般用于轻载负载变化不大或经济型上。
2.闭环伺服系统
闭环伺服系统是误差控制随动随动系统。数控机床进给系统的误差，是cnc输出的位置指令和机床工作台（或刀架）实际位置的差值。闭环系统运动执行元件不能反映运动的位置，因此需要有位置检测装置。该装置测出实际位移量或者实际所处的位置，并将测量值反馈给cnc装置，与指令进行比较，求得误差，依次构成闭环位置控制。
由于闭环伺服系统是反馈控制，反馈测量装置精度很高，所以系统传动链的误差，环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，从而大大提高了跟随精度和定位精度。
3.半闭环系统
位置检测元件不直接安装在进给坐标的终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换，称为间接测量。亦即坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，在环外的传动误差没有得到系统的补偿，因而这种伺服系统的精度低于闭环系统。
半闭环和闭环系统的控制结构是一致的，不同点只是闭环系统环内包括较多的机械传动部件，传动误差均可被补偿。理论上精度可以达到很高。但由于受机械变形、温度变化、振动以及其它因素的影响，系统稳定性难以调整。此外，机床运行一段时间后，由于机械传动部件的磨损、变形以及其它因素的改变，容易使系统稳定性改变，精度发生变化。因此，目前使用半闭环系统较多。只在具备传动部件紧密度高、性能稳定、使用过程温差变化不大的高精度数控机床上使用全闭环伺服系统。
按使用直流和交流伺服电机分按使用驱动元件分类
1.电液伺服系统
电液伺服系统的执行元件是液压元件，其前一级为元件。驱动元件为液压机和液压缸，常用的有电液脉冲马达和电液伺服马达。数控机床发展的初期，多数采用电液伺服系统。电液伺服系统具有在低速下可以得到很高的输出力矩，以及刚性好、时间常数小、反映快和速度平稳等优点。然而，液压系统需要油箱、油管等供油系统，体积大。此外，还有噪声、漏油等问题，故从20世纪70年代起逐步被电气伺服系统代替。只是具有特殊要求时才采用电液伺服系统。
2.电气伺服系统
电气伺服系统全部采用器件和电机部件，操作维护方便，可靠性高。电气伺服系统中的驱动元件主要有步进电机和交流伺服电机。它们没有液压系统中的噪声、污染和维修费用高等问题，但反应速度和低速力矩不如液压系统高，现在电机的驱动线路、电机本身的结构都得到很大的改善，性能大大提高，已经在更大的范围取代液压伺服系统。
1.直流伺服系统
直流伺服系统常用的伺服电机有小惯量直流伺服电机和永磁直流伺服电机（也称为大惯量宽调速直流伺服电机）。小惯量伺服电机大限度地减少了电枢的转动惯量，所以能获得好的快速性。小惯量伺服电机一般都设计成有高的额定转速和低的惯量，所以应用时，要经过中间机械传动（如齿轮副）才能与丝杠相连接。
2.交流伺服系统
交流伺服系统使用交流异步伺服电机和永磁同步伺服电机。由于直流伺服电机存在着固有的圈点，使其应用环境受到限制。交流伺服电机没有这些缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应好。另外在同体积条件下，交流电机的输出功率可比直流电机提高10％～70％。还有交流电机的容量可以比直流电机造的大，达到更高的转速和电压。
按进给驱动和主轴驱动分类
1.进给伺服系统
进给伺服系统是指一般概念的伺服系统，它包括速度控制环和位置控制环。进给伺服系统完成各坐标轴的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能。
2.主轴伺服系统
严格来说，一般的主轴控制只是一个速度控制系统。主要实现主轴的旋转运动，提供切削过程中的转矩和功率，且保证任意转速的调节，完成在转速范围内的无极变速。具有c轴控制的主轴与进给伺服系统一样，为一般概念的位置伺服控制系统。