西门子S7-1200CPU1214C模块控制器西门子中国总代理  西门子授权代理商

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西门子PLC脉冲指令是什么?如何运用?

 西门子PLC脉冲指令是什么?如何运用?脉冲指令英文名称pulse command 定义 输出到运行设备的信号是预定宽度的单脉冲。脉冲宽度与启动信号的宽度无关的一种命令。

  (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。

  (2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。

  (3)PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

  (4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和Zui终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

  (5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值)，这些值全部存储在特殊内存(SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令(PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

  (6)通过修改SM区域中(包括控制字节)要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，执行PLS指令。

哇噻！西门子200SMART 一键启停还能这样做

今天我们跟大家分享一个实用且是工控人对PLC编程练习的好案例—控制方式选择，对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助：

我们先看看具体的控制要求：

(1)一台电动机有三种不同的运行方式;分别是点动运行、连续运行及定时运行

(2)每种运行方式有一个选择开关决定;当选择开关按压时间在3秒内，则只能是点动运行

(3)当选择开关按压时间3-6秒内，则只能是自锁连续运行，直到按下停止按钮后，电机停止运行

(4)当选择开关按压时间超过6秒，则只能是在运行一定时间后自动停止

(5)每种运行方式需互锁，电动机在停止模式时切换运行方式才有效

(6)按下急停时任何方式均立即停止

接着根据控制要求列出IO分配表

根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，程序编写如下：

根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式;大于6秒过后是运行延时停止

选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。

注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，在程序里使用常开触点

选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式;当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

选择开关按压在6秒以上，则是联动模式;当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

Zui后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成

西门子PLC高速计数器的介绍和使用

在利用PLC进行运动控制或者需要统计编码器等输入的高速脉冲信号的时候，我们常常会用到高速计数器来进行计数，高速计数器能准确的统计输入的高频脉冲信号，它是不受PLC扫描周期影响的。今天小编给大家介绍一下西门子S7-200PLC高速计数器的介绍和使用。

高速计数器一共有四种类型，包括带有内部方向控制的单相计数器、带有外部方向控制的单相计数器、带有增减计数时钟的双相计数器、A/B相正交计数器，工作模式有12种，分别是模式0~模式11，高速计数器一共有6个，分别是HSC0~HSC5，不同的高速计数器都有其对应的输入点，并且对应不同的输入功能，如下图所示。我们在使用的使用可以查表，比如说HSC1高速计数器，选择11模式的话，那么时钟A是I0.6，时钟B是I0.7，复位是I1.0，启动是I1.1。

S7-200高速计数器有两种方法实现：HSC指令和高速计数器向导，使用HSC指令编程，就要知道HSC指令和高速计数器相关的系统存储器。对于高速计数器的使用，在使用的时候要对高速计数器进行初始化，在程序编写的时候我们一般会用到几个指令，HDEF：定义高速计数器，定义高速计数器的编号，以及这个高速计数器所使用的模式;HSC：高速计数器指令，启动高速计数器。高速计数器相关的系统存储器如下图所示：

程序编写的时候在利用HDEF指令定义了计数器和模式后，还要定义高速计数器的控制字节，对上图的每个位进行排列组合就可以写出不同的控制字节，一般来说常用的四种控制字节有：16#F8(更新当前值，加计数);16#F0(更新当前值，减计数);16#B8(不更新当前值，加计数);16#B0(不更新当前值，减计数)。

当我们想要向高速计数器载入新的当前值和预设值，要设置包含当前值和预设值的控制字节和特殊内存字节，要执行HSC指令，才能将新值传输至高速计数器。我们还可以使用HC0~HC5读取高速计数器的当前值，注意读取操作可以直接读取，但写入操作只能用HSC指令。比如使用的高速计数器是HSC0，那么当前值的存储器是SMD38，预置值的存储器是SMD42，读取HSC0的当前计数值时要用HC0进行读取。

对于高速计数器的使用，有时还会用到高速计数器的中断，高速计数器的中断事件有如下几种，我们可以根据使用的高速计数器进行选择使用。比如当HSC1的当前值等于预置值时进入中断程序执行，这时我们就要将HSC1和模式13通过中断连接指令ATCH定义好，并利用ENI指令使能该中断事件，当该事件触发的时候，才能进入中断程序进行执行。

一下以上所说的，高速计数器指令使用时，必须在首次扫描先对其进行初始化，初始化主要有以下几个步骤：

1、定义高速计数器的控制字节;

2、写入初始值和预置值;

3、使用HDEF指令定义高速计数器模式和选择高速计数器;

4、连接相应的中断并编写中断程序，如计数器当前值等于预设值中断 ，计数器方向改变中断，计数器外部复位中断等;

5、允许全局中断(ENI);

6、执行HSC指令。

这就是高速计数器的使用，你学会了吗?下一篇文章就介绍一下高速计数器的编程案例，包括高速计数器的模拟控制、高速计数器的测速控制，欢迎继续关注更新哦~