西门子PLC主机CPU1214C西门子中国总代理 西门子授权代理商

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冗余 CPU：

特性

CPU 1513R-1 PN

CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN

程序用工作存储器，集成

300 KB

500 KB

2 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

3 MB

8 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

· 位运算

0.08 µs

0.06 µs

0.004 µs

· 字操作

0.096 µs

0.072 µs

0.006 µs

· 定点运算

0.128 µs

0.096 µs

0.006 µs

· 浮点运算

0.512 µs

0.384 µs

0.024 µs

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO RT（2 端口交换机）

1 x PN IO RT（2 端口交换机）

1 x PN IO RT（2 端口交换机）

PROFINET

-

1 x PN

1 x PN

PROFIBUS DP

-

-

-

OPC UA DA 服务器

-

-

-

Web 服务器

-

-

-

紧凑型 CPU

特性

CPU 1511C-1 PN

CPU 1512C-1 PN

程序用工作存储器，集成

175 KB

250 KB

数据用工作存储器，集成

1 MB

1 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

命令执行时间

位运算

0.06 µs

0.048 µs

字运算

0.072 µs

0.058 µs

定点运算

0.096 µs

0.077 µs

浮点运算

0.384 µs

0.307 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2 048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

集成输入/输出

数字量输入（集成）

16

32

数字量输出（集成）

16

32

模拟量输入（集成）

5（4 x U/I，1 x RTD）

5（4 x U/I，1 x RTD）

模拟量输出（集成）

2

2

运动控制

运动控制资源的数量

800

800

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT
（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT
（2 端口交换机）

PROFINET RT

-

-

PROFINET

-

-

PROFIBUS

-

-

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 伴随技术规格

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

集成工艺功能

高速计数器 (HSC)

6（Zui高 100 kHz）

6（Zui高 100 kHz）

频率计

6（Zui高 100 kHz）

6（Zui高 100 kHz）

周期测量

6 通道

6 通道

PTO（步进电机控制），
PWM （脉冲宽度调制），
频率输出

4 通道（Zui高 100 kHz）

4 通道（Zui高 100 kHz）

工艺 CPU

特性

CPU 1511T-1 PN

CPU 1515T-2 PN

CPU 1516T-3 PN/DP

CPU 1517T-3 PN/DP

程序用工作存储器，集成

225 KB

750 KB

1.5 MB

3 MB

数据用工作存储器，集成

1 MB

3 MB

5 MB

8 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.06 µs

0.03 µs

µs

0.002 µs

字运算

0.072 µs

0.036 µs

2 µs

0.003 µs

定点运算

0.096 µs

0.048 µs

6 µs

0.003 µs

浮点运算

0.384 µs

0.192 µs

0.064 µs

2 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2 048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动控制

运动控制资源的数量

800

2 400

6 400

10 240

扩展功能

√

√

√

√

扩展运动控制资源的数量

40

120

192

256

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

PROFINET RT

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

PROFIBUS

-

-

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 伴随技术规格

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

特性

CPU 1511TF-1 PN

CPU 1515TF-2 PN

CPU 1516TF-3 PN/DP

CPU 1517TF-3 PN/DP

程序用工作存储器，集成

225 KB

750 KB

1.5 MB

3 MB

数据用工作存储器，集成

1 MB

3 MB

5 MB

8 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.06 µs

0.03 µs

µs

0.002 µs

字运算

0.072 µs

0.036 µs

2 µs

0.003 µs

定点运算

0.096 µs

0.048 µs

6 µs

0.003 µs

浮点运算

0.384 µs

0.192 µs

0.064 µs

2 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2 048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动控制

运动控制资源的数量

800

2 400

6 400

10 240

扩展功能

√

√

√

√

扩展运动控制资源的数量

40

120

192

256

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

PROFINET RT

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

PROFIBUS

-

-

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 伴随技术规格

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

标准、认证、证书

SIL 根据 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 根据 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 根据 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 根据 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 根据 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 根据 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 根据 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 根据 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

标准型 CPU

CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1516-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1517-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP可实现分布式组态。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置；第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备用于快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

故障安全 CPUs

CPU 1511F-1 PN：
Zui经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1516F-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。第二个集成式 PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

CPU 1518F-4 PN/DP MFP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。借助于 CPU 1518F-4 PN/DP MFP的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。第二个集成式PROFINET IO 接口可用于连接其它 PROFINET IO RT 设备，或作为智能设备进行快速通信。第三个PROFINET接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

冗余 CPU

CPU 1513R-1 PN：
适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
也适用于分布式自动化结构。

CPU 1515R-2 PN：
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）
的应用；适合通过 PROFINET IO 实现的分布式设计。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

CPU 1517H-3 PN/DP：
适用于具有很高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有极高要求的应用；
适合通过 PROFINET IO 实现的分布式配置。
N:附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型 CPU

CPU 1511C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

CPU 1512C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

工艺 CPU

CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为I-设备用于高速通信。

CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUSDP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

速度控制轴

定位轴

同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

外部编码器

凸轮

凸轮轨迹

探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供gaoji运动控制功能：

含填料同步操作功能

利用位置同步规范实现同步

实际数值连接

以下机轴的主数值偏移

电子凸轮

凸轮盘

提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

用于通过Zui多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA

用户定义运动