西门子S7-1200CPU1215C模块西门子中国总代理 西门子授权代理商
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西门子PLC梯形图编程规则和注意事项
plc梯形图的基本要素：能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1
图1:PLC梯形图基础要素
梯形图的特点：
a：梯形图与继电器原理图相呼应，直观易懂。
b：梯形图可以有多个网络，每个网络只写一条语言，在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2
图2：梯形图特点说明
c：在每个网络中，梯形图起于左母线，经过触点，止于软继电器线圈或者右母线。见图3
图3：触点、线圈、母线的排布
d：线圈不能与左母线相连，若线圈无条件执行时，可借助未使用的常闭触点。见图4
图4：线圈与左母线相连的处理方法
e：同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次，否则易引起误动。见图5
图5：双线圈处理方法。 图6：线圈并联输出
f：不同变好的线圈可以并行输出。见图6
g：能流不是实际电流，是假想的电流且能流方向是从左到右，不能倒流。
h：在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，如I0.0与Q0.1.
i：梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈，非硬件上的触点和线圈，在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
西门子PLC系统中装入指令与传送指令
装入指令与传送指令用于在各种存储区域之间以及存储区域和处理输入/输出模块之间交换数据。在每次扫描中，中央处理器无条件地执行装入指令与传送指令，而不受RLO的影响。
装入指令与传送指令可以完成以下区域的数据交换:
①I/O存储区与位存储区M、进程输入存储区PI、进程输出存储区PQ、定时器T、计数器C、数据区d之间的数据交换。
②进程输入输出存储器PL/PQ与位存储区M、定时器T、计数器C、数据区d之间的数据交换。
③定时器T、计数器C与进程输入输出存储区PI/PQ、位存储区M、数据区d之间的数据交换。
装入指令与传送指令由累加器交换。累加器是CPU中的一个特殊寄存器，可以作为“缓冲区”。一般来说，数据传输和转换是通过累加器进行的，而不是直接在存储区进行。在S7-300/400plc中，有两个32位累加器，即累加器1和累加器2。当执行加载指令L时，数据被加载到累加器1中，累加器1中的原始数据被传送到累加器2，累加器2中的原始数据被重写。当传输指令T被执行时，累加器1中的数据被复制到目标存储区，而累加器1中的内容保持不变。L和T指令可以对字节(8位)、字(16位)和双字(32位)数据进行操作。当数据长度小于32位时，数据在累加器1中向右对齐(低位对齐)，其余位用零填充。
装入指令与传送指令操作有三种寻址模式:立即寻址、直接寻址和间接寻址。
LAD编程语言指令只有赋值指令，而STL编程语言指令分为加载指令和传递指令，其中包含地址寄存器处理指令。
西门子200 SMART控制两台电动机，顺启逆停
今天我们分享一个不受时间关系影响的顺序启动 逆序停止的小案例
有两台电机的顺序启动，逆序停止;具体控制要求如下：
★(1)按下启动按钮先启动电机1 ，电机1启动后按下电机2 的启动按钮才能运行电机2
★(2)停止时，必须先停电机2 后再按电机1 的停止按钮才能停电机1
★(3)两台电机均可点动控制，点动时不能顺序启动
★(4)当电机1 故障后立即停止运行，3S后停止电机2
★(5)当电机2 故障后，两台电机均要停止
根据控制要求我们针对需要用到的变量进行IO分配
我们开始编写程序
▶1、 在电机没有故障没有停止的情况下，按下电机1 的启动按钮，电机1运行
▶2、 电机1 启动后，此时按下电机2的启动按钮，电机2 输出运行;
▶3、 如需停止电机1 ，必须先停止电机2 之后，电机1才能停止
▶4、 手动和顺序启动需要互锁，顺序启停没有输出时，可点动对应的电机试机运行
▶5、当电机1故障后，延时2S停电机2