西门子S7-1200CPU1215C中央处理单元西门子中国总代理  西门子授权代理商

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西门子PLC时间中断组织块的功能是什么

S7-400 CPU可以使用的时间中断 OB(OB10~OB17)的个数与CPU的型号有关。绝大多数S7-300CPU只能使用OB10。

  可以设置在某一特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定的日期时间开始，周期性地重复产生中断，例如每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年产生一次时间中断。可以用专用的SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。

  为了启动时间中断，用户必须设置时间中断的参数，再激活它。可以用组态或编程的方法来启动时间中断。

  1.基于硬件组态的时间中断

  要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动起动某台设备。用新建项目向导生成一个名为“OB10_1”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。

  打开硬件组态工具HWConfig(见图4-43)，双击机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。在“时刻中断”选项卡中，设置执行起动设备的日期和时间，执行的方式为“一次”。用复选框激活中断，按“确定”按钮结束设置。单击工具栏上的壁按钮，保存和编译组态信息。

  在SIMATIC管理器中生成OB10，下面是用语句表编写的OB10的程序，设置的时间到时，将需要起动的设备对应的输出点置位：

  打开PLCSIM，生成QB4的视图对象。下载所有的块和系统数据后，将仿真PLC切换到RUN-P模式。时间中断在PLC暖启动或热启动时被激活，在PLC启动过程结束之后才能执行。达到设置的日期和时间时，可以看到Q4.0变为1状态。

  做实验时应设置比当前的日期时间稍晚一点的日期和时间，以免等待的时间太长。

  2. 用 SFC控制时间中断

  除了在硬件组态工具中设置和激活时间中断之外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断。用新建项目向导生成一个名为“OB10_2”的项目(见随书光盘中的同名例程)。在OB1中调用SFC31“QRY_TINT”来查询时间中断的状态(见图4-44)，读取的状态字用MW8保存。

  IEC功能FC3“D_TOD_TD”用于合并日期和时间值，它在程序编辑器左边窗口的文件夹“\库\ Standard Library\ IEC Function Blocks”中。生成 OB1的临时局部变量(TEMP)“DTI”，其数据类型为Date_And_Time，“D_TOD_TD”的执行结果用DT1保存。

  在I0.0的上升沿，调用SFC28“SET_TINT”和SFC30“ACT_TINT”分别来设置和激活时间中断 OB10。在I0.1的上升沿，调用SFC 29“CAN_TINT”来禁止时间中断。

  各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误。OB_NR是组织块编号，SFC28“SET_TINT”用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行的方式，W#16#0201表示每分钟产生一次时间中断。

西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些

 1.中断过程

  中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级Zui低,CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

  有中断事件发生时，如果没有下载对应的组织块，CPU将会进入STOP模式。生成和下载一个空的组织块，出现对应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。

  PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

  一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈)，被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。

  编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。

  2.组织块的分类

  组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

  (1)启动组织块

  启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。

  (2)循环执行的OB1

  需要循环执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块

  定期执行的组织块包括时间中断组织块 OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

  (4)事件驱动的组织块

  延时中断组织块 OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。

  3.中断的优先级

  中断的优先级也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序(组织块)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前正在处理的OB，改为执行较高优先级的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。

  下面是优先级的顺序(后面的比前面的优先)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余，背景循环的优先级Zui低。

  S7-300的组织块的优先级是固定的，可以用STEP7修改S7-400CPU下述组织块的优先级OB10~OB47(优先级2~23)，OB70~0B72(优先级25或28，只适用于H系列CPU)，以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外)，优先级越高。具有相同优先级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的优先级与错误出现时正在执行的OB的优先级相同。

  生成逻辑块0B、FB和FC时，生成临时局部变量数据，CPU的局部数据区按优先级划分。可以在S7-400的CPU模块属性对话框的“存储器”选项卡中，改变每个优先级的局部数据区的大小。将优先级赋值为0，或分配小于20B的局部数据给某一个优先级，可以取消相应的中断0B。

  4.对中断的控制

  时间中断和延时中断有专用的允许处理中断(或称激活、使能中断)和禁止中断的系统功能(SFC)。

  SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有的中断，有选择地禁止某些优先级范围的中断，或者只禁止指定的某个中断。

  SFC40“EN_INT”用来激活(使能)新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。

  SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SFC42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误，SFC42和SFC41配对使用。