6ES7235-0KD22-0XA8型号齐全
一、概述
随着人们生活水平的日益提高,对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高,形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢?本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花,再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
二、系统控制组成及其工艺要求
A)、系统构成和I/O配置
1.) 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.) 花网架::支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.) 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即
制成成品砖.
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印
花机至下一个工序.
5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成,印花电机带动链条驱动机头前后移动,刮刀配合向前、向后、压紧、松开。
6.) 定位汽缸:当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.) 托铁:当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.) 夹板:当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示。
B)、控制要求:
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽。
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.
三、系统控制技术方案:
输入20点,输出14点的I/O配置,选用艾默生EC20系列40点PLC EC20-2416BRA(24入/16出),HMI采用EView的触摸屏。送砖电机和印花电机选用两台艾默生SK系列系列1.5KW变频器进行控制。
3.1、方案框图
SK系列变频器频率通过MODBUS总线的通讯方式给定,PLC利用输出端子控制SK系列变频器的启动和停止。
3.2、变频器通讯协议设定
变频器频率给定通过PLC给定方式, SK系列变频器支持MODBUS协议,可与EC20PLC组成485网络,下面是变频器端设置的参数:
(1)变频器通讯速度
43号参数波特率需要和PLC系统块中通讯口设置一致。
(2)变频器通讯地址(键盘设定)
44号参数应该和网络上PLC和MODBUS设备地址不同,否则产生地址冲突。
(3)控制端子设定(键盘设定)
SK变频器选择通讯控制时,可设置PR11=0,端子B4必须和24V端子接通,屏幕显示“rd”,变频器准备就绪,这时变频器才能控制。如果B4和24V断开,屏幕显示“ih”,变频器禁用。
(4)控制字使能位设定(键盘设定)
串行通讯控制通过控制字PR6.42来实现,PR6.43是控制字使能位。设置PR6.43=ON,这样PR6.42才有效。PR6.43是参数,需要映射到Pr71-Pr80内,并在Pr61-70内修改。
(5)控制字设定(通过PLC程序改写)
(6)频率设定(键盘设定)
由于SK变频器没有变频器频率给定参数,只有通过多段速预制值来实现。
5号参数要设为Pr,表示“4个预制速度”控制方式。只有在此模式下,变频器才能通过串口通讯设定频率。
(7)预制频率(通过PLC程序改写)
18号参数为预制频率1,PLC可以通过更改PR18的值来修改变频器频率。PR18对应寄存器地址(协议级)=18-1=17,PLC通过通讯修改协议地址17的值改变变频器频率。
(8)读取频率(通过PLC程序读取)
PR85是电机频率,PR85对应寄存器地址(协议级)=85-1=84,PLC通过读取协议地址
84的值得到变频器实际运行频率。
3.3、. PLC设置
1、通讯口设置
如图:
站号即PLC地址,网络上必须唯一。MODBUS主站,RTU模式,其他和变频器一致。
2、PLC程序说明
2.1、MODBUS指令说明
PLC是MODBUS主站,变频器是MODBUS从站。PLC通过MODBUS指令发送帧给变频器来读写变频器参数,变频器收到帧后根据不同的功能码返回帧。
帧结构:
MODBUS指令格式: MODBUS S1 S2 S3
其中:S1是PLC的通讯端口,只能是端口1,因为PLC的端口0只支持MODBUS从站,不能发送数据。S2是发送数据起始地址,S3是接收数据起始地址
使用MODBUS指令前,必须把发送数据赋值到S2开始的地址中。
四、结束语
本系统具有以下几个特点:
1.连续控制精度高,工作稳定。
2.新增储砖功能,减少故障停机,提高工作效率。
3.PLC内存容量大,能存放大量工艺参数,便于用户生成不同规格的产品,只需简单的调整,即能切换到不同的产品线的生产。
一. MDT—2000电梯专用PLC电梯控制方案:
二.EC系列PLC电梯控制方案:
三.EP系列PLC电梯控制方案:
一、MDT—2000 电梯专用PLC电梯控制方案
1. 系统组成框图:
系统由串行电梯专用PLC、输入输出接口和拖动部分(包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等)组成。如图1所示:
电梯专用PLC系统组成框图
2.特点:
① 集PLC的可靠性,开放性与电梯专用控制器的CANBUS通信功能于一体。
② 编程口协议,梯形图语言兼容三菱PLC。
③ 提供标准版电梯控制软件,用户可在此基础上进行二次开发,保护自己的技术秘密。
④ 性价比比较高,价格比电脑控制器优惠很多。
3.适用情况:
主要用于高楼层或复杂的客梯控制,电梯专用PLC控制精度高,考虑了所有可能发生的情况,安全可靠,舒适感很强,能很好的完成控制要求。
二.EC系列PLC电梯控制方案:
1. 系统组成框图:
系统由EC系列PLC、输入输出接口和拖动部分(包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等)组成。如图2所示:
图2 EC系列PLC系统组成框图
2.特点:
① PLC性能好,可靠性高,便于维护。
② 具有CANBUS通信功能,通信速度快,布线简单。
③ 编程口协议,梯形图语言兼容三菱PLC。
④ 提供标准版电梯控制软件,用户可在此基础上进行二次开发,保护自己的技术秘密。
3. 适用情况:
主要用于低楼层的客梯控制和教复杂的货梯控制,即有PLC高性能,稳定性的特点,又带有强大的CANBUS通信功能,并带有字符屏,故障检修十分方便。
三.EP系列PLC电梯控制方案:
1. 系统组成框图:
系统由EP系列PLC、输入输出接口和拖动部分(包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等)组成。如图3所示:
EP系列PLC系统组成框图
2.特点:
① 制造,检验遵循标准流程,PLC的性能好,可靠性高,便于维护。
② 编程口协议,梯形图语言兼容三菱PLC。
③ 提供标准版电梯控制软件,用户可在此基础上进行二次开发,保护自己的技术秘密。
④ 。
⑤ 布线为点对点直连。
3. 适用情况:
主要用于简单货梯的控制,能在恶劣环境下长时间工作,可靠性高,点对点直连布线,价格比进口PLC实惠很多,能节约成本
随着激光技术的发展,激光测距传感器在检测领域得到了越来越多的应用。本文所研究的基于HOLLiAS-LECG3小型一体化PLC的激光测距系统,对多台激光测距传感器所采集到的数据进行处理,并将数据传送给上位机,实现了对多台激光测距传感器的监控。
1 激光测距传感器的基本原理
激光测距传感器的基本原理是,通过测量激光往返于被测目标之间所需的时间,来确定被测目标之间的距离。激光测距传感器的原理和结构都很简单,是长距离检测有效的手段。
激光测距传感器工作时,由激光二极管对被测目标发射激光脉冲。经被测目标反射后,激光向各方向散射。部分散射的激光返回到传感器的接收器,被光学系统接收后,成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,能够检测极其微弱的光信号。记录并处理激光脉冲从发射到返回所经历的时间,即可得到被测目标的距离。
2 PLC控制系统硬件设计
基于HOLLiAS-LECG3小型一体化PLC的激光测距系统的功能结构图如图1所示。系统通过PLC的自由口通信,接收多台激光测距传感器发送过来的数据,根据传感器提供的数据格式解析数据包,计算出测量的距离。系统的功能还包括显示测量距离、在非正常情况下报警、与上位机进行数据交换等。
PLC的CPU模块选用HOLLiAS-LECG3系列的LM3108模块,其性能价格比很高,广泛应用于工业控制的各个领域。LM3108模块的标准配置包括两个串行通信接口PORT0和PORT1,其中PORT0为RS485接口,PORT1为RS232接口。采用RS232接口建立PLC与上位机的通信,实现PLC程序的下装和监控。采用RS485接口建立PLC与现场仪表的通信。
3 PLC控制系统软件设计
PLC采用自由口通信方式接收激光测距传感器的数据,用%MB400~%MB411的12个字节作为通信接收寄存器,存放自由口通信方式下所接收的数据。所谓自由口通信,是指用户可以通过设置通信模式来改变通信接口的参数,以适应不同的通信协议。在PLC程序中设定的激光测距传感器的通信参数如表1所示。PLC控制程序采用和利时公司的编程软件PowerPro完成,下面详细介绍数据解析程序。其它应用程序从略。
表1 激光测距传感器的通信参数
3.1 数据解析程序的变量定义
PROGRAM PLC_PRG
VAR
SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自由口通信参数设置 *)
SetRS485Q: BOOL; (* RS485自由口通信参数设置标志 *)
Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自由口通信数据接收 *)
ReceiveQ: BOOL; (* RS485自由口通信数据接收标志 *)
ReceivedData: bbbbbb; (* 存储ASCII码数据的字符串 *)
bbbbbbbb1: INT; (* 起始字符的位置 *)
bbbbbbbb2: INT; (* 结束字符的位置 *)
ReceivedData_bbbbbb: bbbbbb; (* ASCII码形式的数据 *)
ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六进制形式的数据 *)
END_VAR
3.2 数据解析程序的梯形图
3.3 数据解析程序分析
PLC从激光测距传感器接收到的数据是ASCII码形式,需要将ACSII码转换成PLC能够操作的十六进制数。
在存储ASCII码数据的字符串ReceivedData中找到数据的起始字符“+”,并将其位置存储在变量bbbbbbbb1中。再找到数据的结束字符“$R”,并将其位置存储在变量bbbbbbbb2中。将位置bbbbbbbb2与位置bbbbbbbb1之间的字符取出,存入变量ReceivedData_bbbbbb中,此即为数据的ASCII码形式。后将该ASCII码形式的数据ReceivedData_bbbbbb转换位十六进制形式的数据ReceivedData_DWORD,即完成了数据的解析。
4 结论
采用和利时HOLLiAS-LECG3小型一体化PLC作为激光测距系统的控制核心,可以方便地与激光测距传感器进行通信。实践证明,该方案结构简单,运行过程稳定可靠,实现了激光测距系统的数据采集与处理。