6ES71936BP200DA0

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SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元，直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm

产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP20-0DA0产品说明SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组，宽x高：15mmx141mm产品家族BaseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IR /255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :N工厂生产时间20 天净重 (Kg)0.057 Kg包装尺寸4.00 x 14.60 x 2.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515080879UPC040892933604商品代码85389099LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04西门子PLCS7-400数字量输入模块故障示例

 分享一下我做设备维护时的一个故障排查的经历,是西门子PLCS7-400输入模块故障，可算是难得一见的一次。以前曾经在百度tieba上简略的说过，但不完整，这次补充详细，和大家共同讨论一下。

  1：设备情况

  设备是2005年进行的设备改造，为轧机副传动系统，控制系统采用西门子S7-400控制，I/O模块采用的400的I/O模块。控制变频器分合闸按钮全部采集入plc(两地合闸)。合闸采用PLC输出由中间继电器转220VAC控制接触器动作。变频器为1336PLUS2，AB的。

  2：故障现象

  发生故障的时间是2015年4月份，当时操作人员打电话反映所有的副传动辊道不动了，维护人员赶到现场查看发现：所有的变频器合闸回路接触器跳闸，但奇怪的是柜门变频器合、分闸指示灯全不亮。操作人员合闸合不上，检查220VAC没故障。负责给模块供电的24VDC及中继的24VDC均无问题。此时发现指示灯正常了，于是进行接触器合闸，发现接触器能合上了，过一会就全跳。

  3：排查故障

  排查继电回路问题，将继电器强制开关强制，合闸回路及变频器均无问题，观察变频器面板无问题。联系试车，结果发现需要动作的变频器不对(手动第一台，第二台动作了)。但几分钟以后又正常了。。。。。。(故障时好时坏，中间还好了一小时，轧钢线不能停产，这故障难查了。。。。。。)

  一小时后，又出现此类情况，此时只能怀疑控制系统有问题，发现输出模块亮的灯不对(误导)，怀疑输出模块问题，更换输出模块。(又好了一小时。。。。，排查期间一直强制合闸生产中。。。。。。)

  一小时后，仍然出现此类情况。换了输出模块，仍然没法解决。这两小时中，监控和排查人员一直没离开，没办法，开始蹲点，结果这次在上位机监控时发现偶尔分闸信号过来，怀疑合分闸24VDC有问题，检查全部没问题。

  Zui终我们怀疑输入模块有问题。正好看程序时发现输入模块信号异常，发现输入421-1BL00-0AA0模块的I/0点I20.0至I23.0输入点信号平移了两位，即I20.0变成了I20.2，以此类推。更换后设备正常。

  4：故障分析

  输入模块往常也就是见坏点、模块全黑，I/O点平移的故障第一次见到。而AB变频器的数字量输入是置复位式的，接线也采用的是三线制启动。这样就会造成输入模块瞬间故障，导致全部跳闸，强制后输入点还是平移，这样后边一台变频器得到启动信号，而没得到停止信号变频器是启动的。而速度选择的点也平移了，变频器就启动了。。。。。

  第一，输入模块为什么坏了，这个没法解释，内部无明显灰尘，模块每月定期除尘，整套系统放在威图柜中，柜门平时严密关闭，配电室要求很高，内部有s.d系统，超40度直接会报超温停机，环境是zuihao的一个。但钢厂内部金属粉尘确实多，难保是不是碰巧金属灰尘导致内部损坏。模块确实是坏了，在实验台上实验时也出现此现象，毕竟用了10年。。。。。更换完输入模块后，两年内未发生故障。

  第二，变频器合分闸，就是主回路上电。有的设计院不加合分闸接触器，有的加。直接隔离开关，负荷开关，塑壳断路器送电在原先企业怕炸机(出过伤人事故)，(变频器型号为1336f-b300-aa-en，容量不算小)要求都加。

  第三，变频器输入是干接点，但中间有中间继电器做隔离。三线制两线制设计各有优缺点，这个是设计院设计的，从此次事故来看，确实有缺点，但可用继电回路急停封锁变频器使能，使变频器停止运行，且此现象在强制合闸以后才出现，也是建立在非正常使用之上。但如果从工艺角度来考虑，利大于弊(烧辊，烧推床，转钢损失要大得多)。

西门子1200/1500PLC常用术语及FB、FC、DB各功能介绍

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块接口由形式参数和本地数据两部分组成：

参数解析：

输入参数：为调用模块提供数据，输入给逻辑模块

输出参数：从逻辑模块输出数据结果

输入/输出参数：参数值既可以输入，也可以输出

变量解析：

临时变量：存储在L堆栈中，块执行结束后，变量消失；

静态变量：存储在背景数据块中，块调用结束后，变量被保留；

（1）函数(FC)简介

①函数(FC)是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，调用函数时，必须给所有形参分配实参。

②FC 里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut(输入/输出参数)、Temp(临时数据)、Return(返回值 RET_VAL)。

Input(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。

Output(输出参数)是将结果传递到调用的块中。

InOut(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。

Temp(临时数据)是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。Return包含返回值 RET_VAL。

（2）函数块(FB)的简介

函数块(FB)属于编程者自己编程的块。函数块是一种“带内存”的块。分配数据块作为其内存(背景数据块)。传送到 FB的参数和静态变量保存在实例 DB 中。临时变量则保存在本地数据堆栈中。执行完FB 时，不会丢失DB 中保存的数据。但执行完 FB时，会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。

（3）数据块(DB)简介

①数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持的。数据块占用CPU 的装载存储区和工作存储区，与标识存储器的功能类似，都是全局变量，不同的是，M 数据区的大小在 CPU技术规范中已经定义且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，Zui大不能超过工作存储区或装载存储区。SIMATIC S7-1500 PLC的非优化数据Zui大数据空间为 64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多，但其存储空间与 CPU 的类型有关。

②按照功能分，数据块 DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)的数据块。

S7-1200：优化的块结构

备注：

1、对于优化的数据块，大的数据类型在块的开始，小的数据类型在块的末端，在块中不会形成数据块间隙；

2、对于优化的数据块，只能采用符号访问的方式。

S7-1500 CPU中，标准 DB 块与优化的 DB 块在 PLC中按照下图方式存储：

在 S7-1500 CPU 中，相比于标准的 DB 块，优化的 DB 块提供更快的访问速度，其根本原因与CPU 的编码方式有关：

与标准的 DB 块相比，优化的 DB 块有以下优势：

1、提供更快的访问速度；

2、以符号寻址，编程者无需考虑 DB 块中每个变量存储的具体地址，每个变量在 CPU 中存储的位置由 PLC的系统自动进行分配；

3、CPU 与 HMI （如 Panel）连接时，由于优化的 DB 是靠符号寻址，当 PLC 变量连接到 HMI后，PLC 侧对变量做的修改，HMI 无需重新下载；

4、对 DB 块内的任意位置对变量进行添加及shanchu，或对变量的类型进行修改（如将Tag_1的属性由 byte修改为Word），不会引起该 DB 块其它变量的使用；

S7-1200/S7-1500中如有以下应用，必须使用标准 DB块：

1、与其它 CPU 建立 S7 单边通信时（PUT/GET），用于存储发送区数据和接收区数据的 DB块；

2、与 Wincc V7.2 进行 HMI 连接时，Wincc V7.2 访问的 S7-1200/S7-1500CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块；

3、使用Simatic Net V8.2 与S7-1200/S7-1500 PLC进行 OPC 连接时，OPC服务器访问 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块。