6ES71936BP000DA1

6ES7193-6BP00-0DA1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元，直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

产品商品编号(市售编号)6ES7193-6BP00-0DA1产品说明SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A0+2D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组，宽x高：15x 117mm， 带温度采集产品家族BaseUnit产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 /总部价格组IR / 255列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN: N工厂生产时间20 天净重 (Kg)0.047 Kg包装尺寸4.00 x 12.20 x 2.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515080893UPC040892933581商品代码85389099LKZ_FDB/CatalogIDST76产品组4520组代码R151原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2012.01.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-26-03eClass627-24-26-03eClass7.127-24-26-03eClass827-24-26-03eClass927-24-26-03eClass9.127-24-26-03ETIM7EC001598ETIM8EC001598IDEA43560UNSPSC1532-15-17-04西门子S7-1200PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标

该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。

本任务要求读者掌握以下几个内容：

1.加计数指令的使用

2.减计数指令的使用

3.加减计数指令的使用

二、任务描述

按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。

三、相关知识

本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。

1.加计数器指令 

CTU:加计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

计数器输入

R

BOOL

复位，优先于CU端

PV

Int

预设值

Q

BOOL

计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。

 

图2-4-1 加计数指令示例

2.减计数器指令 

CTD:减计数指令，当参数 CD的值从 0 变为 1 时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CD

BOOL

计数器输入

LD

BOOL

装载输入

PV

Int

预设值

Q

BOOL

使用LD=1置位输出CV的目标值

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。

 

图2-4-2 减计数器指令示例

3.加减计数器指令 

CTUD:加减计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。当参数 CD 的值从 0 变为 1时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

加计数器输入

CD

BOOL

减计数器输入

R

BOOL

复位输入

LD

BOOL

装载输入

PV

INT

预设值

QU

BOOL

加计数器的状态

QD

BOOL

减计数器的状态

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数器

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C

西门子V20变频器如何实现模拟量调速控制一、 导读

SINAMICSV20变频器控制三相交流异步电机，按照尺寸的不同（外形尺寸FSA到FSD)三相交流400V变频器功率范围覆盖0.37kW至30kW，单相交流230V变频器功率范围覆盖0.12kW至3kW。

二、V20变频器接线图

变频器接线有三部分，分别是主电路接线，根据型号不同，分为230V和400V两种；控制电路接线，分为数字量输入、输出、模拟量输入输出和通信控制接线端子；扩展模块接线，具体接线如下图所示。

三、模拟量控制变频器调速应用

控制要求：有一变频器带动电动机运行，启停方式要求是端子启停，通过HMI设定运行频率控制变频器运行,控制运行频率由模拟量方式给定；变频器频率模拟量给定信号为0到10V。

根据控制要求，分为以下几个步骤实现：

①恢复出厂设置

首次上电后需要对运行频率进行选择。默认为0（50HZ）

在数据显示页面长按M键2秒进入参数设置

P003=1(1标准、2扩展、3专家、4维修)

P0010=30;工厂的设定值

P0970=21;参数复位若想保存之前设定的参数侧选择1（若设完参数没把P971设置为21则会进行出厂设置）

在变频器停机状态，把参数恢复为出厂值（缺省值).P971设置为21即可保存参数。

如果是恢复用户默认值，则是把P970设置成1（= 1:参数复位为用户默认设置（如已存储），否则复位为出厂默认设置）

②快速调试

P0010=1;快速调试方式。

根据电机铭牌信息设置具体的电机数据，本示例以下为例：

说明

设定值

参数

50/60Hz频率选择

0

P0100

电动机额定电压(V)

400V

P0304

电动机额定电流（A）

0.28A

P0305

电动机额定功率(KW)

0.06KW

P0307

电机额定功率因素

0.65

P0308

电动机额定频率(Hz）

50

P0310

电动机额定转速（r/min)

2800

P0311

电机数据识别

0

P1900

③设置连接宏

设置完P1900后接着进入快速调试的下一个步骤，设置连接宏。

按M键会显示当前显示的链接宏，按上下键选择合适的连接宏CN002，设完后点击OK键。长按M键退出设置显示常规页面。

④设定参数

由于示例要求是模拟量0-10V正信号电压，而P0756默认参数也是0-10V正电压，不需要设置。如果是其他信号可参考下表进行设置：

设定CN002连接宏后，系统会自动把以下参数进行设定，如下表所示：

P0771设置模拟量输出的功能，设置不同的参数值时模拟量输出表示不同的过程值，常用设置如下：
P0771=21，模拟量表示实际输出频率，按P2000(基准频率)标定
P0771=25，模拟量表示实际输出电压，按P2001（基准电压）标定
P0771=26，模拟量表示实际直流母线电压，按P2001（基准电压）标定
P0771=27，模拟量表示实际输出电流，按P2002（基准电流）标定
P0771=31，模拟量表示实际输出转矩，按P2003（基准转矩）标定

选择CN002连接宏后，系统默认2种NPN和PNP接线图，具体如下图所示：

Zui后编写模拟量程序即可完成该案例的功能。

四、结语

通过以上分享，相信大家已经掌握了模拟量控制调速的基本使用和参数设置的顺序操作步骤概念。下面为大家分享关于模拟量控制相关知识作以下

（1）数字量接线分为NPN和PNP两种类型，也可以使用外部24V电源，使用外部24V电源时，24V和0V接线端子切记不能接线。

（2）模拟量反馈为实际频率时，若在反转要实现频率值，则应该把参数P0775设置为1。

（3）连接宏参数设置为一次性设置。在更改上次的连接宏设置前，务必执行以下操作： 1. 对变频器进行工厂复位（P0010= 30，P0970 =1）

2. 重新进行快速调试操作并更改连接宏如未执行上述操作，变频器可能会接受更改前后所选宏对应的参数设置，从而可能导致变频器非正常运行。