6ES7232-0HD22-0XA0安装方法
CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)
动态优化说明
无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM
1500 模块的内部电路供电。
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安装空间中。
移动敷设：
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
数字量输入模块
数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
包括高速 (HS) 模拟量模块，无论通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：
准确度等级 0.3%
HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级
0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，
无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件：
标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用
标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用
工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽
夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。
由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽
和信号电缆之间具有低阻抗连接，可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
S7-1500 具有不同的通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中；
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块（不久提供 PROFINET）
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络
分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS
接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成PROFIBUS接口
的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有
确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组
态，编址及编程）
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET
的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。创建了前后
*的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现准确可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500
还可执行高速处理操作，并可取得*的精度和重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大
生产数量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控
制等复杂任务的组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经*而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
通过复制保护
来提高保护程度，防止未经*而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块
与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，
该程序块才可运行。-级*理念：
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操
作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允
许的传输。设计与操作
带集成显示屏的 CPU：
可方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和
用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应
产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成式系统诊断
系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示，TIA Portal，HMI 设备和 web 服务器，包括驱
动器中的消息，在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一
个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则会自动更新诊断信
息。通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速
的诊断：通过模块的质量信息 (QI)，可直接在决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对
质量信息进行组态。通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组
态软件进行组态SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated AutomationPortal
平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7
Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植：
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400切换到
S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记
录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。 STEP 7 项目（包括注释和符号、附加
文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储
卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。
Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能选项）
“STEP 7 Safety Advanced"选件包；用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块
西门子6ES7522-5HH00-0AB0
必须有一个S7-300 站，带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号：6ES7338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必须被正确安装在编程器上；
> 编程器已经按照实际硬件设备，正确建立了一个S7-300 站；
> 编程器已经通过编程介质（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通讯电缆“MPI电缆"、“RS232 电缆"）正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。
1.2 端子连接图和框图
布线规则：
在对模板进行接线时， 应注意以下事项：
1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；
2. 编码器导线（引脚3-14）必须屏蔽，使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；
3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出编码器的大输出电流（900 mA）， 必须连接一个外部电
性能特点
| 1、伏安法测量电阻的方法 将待测电阻接上直流电源，用电压表和电流表分别测量电阻两端的电压和通过电阻的电流，再根据欧姆定律计算出被测电阻。因为测量过程中需要借助电压表和电流表，伏安法是一种间接测量电阻的方法。我们知道，电压表常常并联与电路中使用，电流表常常串联在电路中使用，都是可以带电操作的，故伏安法可以带电进行电阻的测量。 2、伏安法测量电阻的接线方式 1）电压表前接电路：适用待测电阻很大（远大于电流表内阻）的情况。原理同电压表的内阻要求越大越好。 2）电压表后接电路：适用待测电阻很小（远小于电压表内阻）的情况。原理同电流表的内阻要求越小越好。 4、注意事项 |
| 电阻的测量是电工测量中一项十分重要的测量，许多地方都需要用到它。如判断电路的通断、jingque测量被测电阻的阻值、了解绝缘电阻的数值是否满足要求，掌握接地电阻的阻值等。正确而便捷的选择合适的测量仪表及设备是电力工作人员必须掌握的。 一、认识电阻的分类 工程中测量的电阻值一般在1×10－6Ω）～1×1012Ω的范围内。 为了选用合适的测量电阻的方法，以达到减小测量误差的目的，通常将电阻按阻值的大小分为三类： 1Ω以下为小电阻；1Ω～100kΩ为中电阻；100kΩ以上为大电阻。 二、常用电阻测量方法 1）直接法：采用直读式仪表如万用表的欧姆档测量电阻的方法称为直接法。 2）比较法：采用比较仪表如直流电桥测量电阻的方法称为比较法。 3）间接法：先测量与电阻有关的量，通过相关公式计算出被测电阻的方法称为间接法。diangon.com常见的例如，伏安法测量电阻。 三、常用电阻测量仪表 按所使用的仪表分类分为：万用表法、伏安法、兆欧表法、单臂电桥法、双臂电桥法、接地电阻表法等。 |
| 危害一： 我们的漏电保护开关的原理是测试零线和火线的电流差，如果I火线＝I零线说明没有漏电，如果I火线＞I零线说明漏电。你将地接当作零线接的话I零＝O远远低于漏电保护器的额定值会跳闸，如果不跳说明你们的漏电保护器是劣质产品或者配电箱里面没有按照要求安装保护器。 |