西门子6ES7232-0HB22-0XA8规格参数

西门子6ES7232-0HB22-0XA8规格参数

1.系统简介
YW－I型动力电池程控多功能充放电系统（以下简称“系统”）主要用于铅酸、镍氢和锂离子等动力电池的不同功率曲线下的充放电及电池状态检测。
系统由充放电单元和控制程序单元组成，可以通过计算机远程控制也可以手动控制充放电过程，通过计算机编程可以模拟动力电池的实际工况，得到动态的电池参数，包括单体电压、总电压、温度等，给电池容量估算提供详细的参数。测试电池串接的数量为：铅酸小于等于3节，镍氢电池小于等于30节，锂离子电池小于等于10节。

2.系统功能
2.1 充放电单元
充放电单元主要功能包括：
动力电池恒压、恒流或设定功率曲线充电；
动力电池的恒压、恒流或设定功率曲线放电；
动力电池的温度、电压、充放电电流的检测；
数字化控制输入和液晶显示，可本地手动或自动控制；
RS232、CAN2.0B、RS485、以太网标准接口，可以通过计算机远程控制。
2.2 控制程序单元
充放电的底层控制通过RTU-6600完成，通过RTU-6600的RS485远程控制接口控制充放电单元，实时记录电池的电压、温度、充放电电流，估算电池的荷电状态（SOC）（需要用户提供电池参数），并能对这些数据进行分析，形成电池测试报表，绘出相应的测试曲线。
液晶显示单元选用HMI-3802，上位选用组态软件。HMI-3802可以设置和显示一些简单的配置参数和运行参数，而组态王可以设置和显示、打印完整的运行参数和电池测试报表以及历史曲线。HMI-3802能切换本地和远程控制，以远程控制为优先，但显示需要可以在远程和本地实现。HMI-3802和控制板之间用RS-485通讯，而HMI-3802和组态软件之间用RS-232或者以太网通讯。
3.技术指标
    充电：输入电压： AC380V
输出电压：0～50V（可调）
峰值电流： 250A
额定电流： 200A
峰值功率：12kW
额定功率：10kW
额定功率点效率：≥83%
输出特性：恒压限流或恒流限压
放电：输入电压：3～50V
额定电流： 200A
峰值电流： 220A
额定功率点效率：≥93%
输出特性：恒压限流或恒流限压
负载：阻性、感性或容性
通讯接口：RS232、RS485、CAN通讯、以太网
工作温度：－20℃～＋60℃
4.系统组网
如图一所示，系统充放电底层控制由RTU-6600完成，而HMI-3802的设置和显示一些简单的配置参数和运行参数，通过RTU-6600的以太网口控制充放电单元，在上位组态软件实时记录电池的电压、温度、充放电电流，估算电池的荷电状态（SOC），并能对这些数据进行分析，形成电池测试报表，绘出相应的测试曲线。

系统组网用Modbus协议，485接口用Modbus/RTU协议，而以太网接口用Modbus/TCP协议。

1．新型全自动冷库控制系统简介　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
随着制冷空调工业的迅速发展，冷库制冷系统自动化已成为当今冷库生产管理所应必备功能，以此带来系统运行的安全性、可靠性及节能性的tigao和冷藏品质的保证，劳动条件的改善以及生产效率的tigao。冷库要求冷藏间，低温川堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网和监控管理。北京威控科技有限公司根据客户工艺要求以及自身多年制冷行业所积累的工控经验推出新型全自动冷库控制系统--由上位计算机﹑RTU-6600、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，tisheng电控配套设备制造档次。控制系统如右图：
2．监控管理层
上位计算机系统通过以太网与RTU-6600相联，采集冷库各工艺过程的工艺参数，电气参数及主要设备的运行状态信息，并对现场数据进行分析、处理、贮存，对各类工艺参数作出趋势曲线，操作员通过简单的鼠标键盘操作可进行系统功能组态，在线修改和设置控制参数，给控制级可编程控制器下达指令。操作界面可直观显示整个系统动态流程图，并放大显示各工段工艺流程图，带有动态参数显示，趋势曲线显示，报警显示，并可按要求打印有关即时参数及历史运转参数。通过本系统可达到对整个冷库进行综合监控、管理、分析的功能。完善的软件程序编制，tigao了整个冷库的自动化水平，为制冷空调系统的优化设计及高效节能运转奠定了基础。并可为企业节省大量的运转费用。我们设计的冷库自控系统都提供开放性网络接口，易于扩展，从而使该冷库系统十分方便地与其他生产管理系统或物流系统集成一起，达到整个企业管控一体化。
3．控制层
采用RTU-6600能够实时采集整个冷库中各设备的运行工况及各项工艺运行参数，完成制冷及相应循环水系统自动控制（制冷压缩机自动开停； 氨泵回路；冷风机控制回路；冷却塔回路；水泵回路等），能够合理解决和协调运行中各工艺单元之间的优化配合，自控系统还有先进的自诊断功能和判别能力，使整个冷库系统能够正常、稳定、安全、高效、低耗运行，减少了操作和维护工作量，tigao经济效益。主要完成以下功能：
 自动控制制冷压缩机开停，使系统按程序高效节能运转，满足冷库系统要求；
 冷藏间温度自动控制；冻结间温度自动控制和冻结时间自动控制；温度及温度波动的范围是衡量食品保鲜贮存的一项重要指标，可长时间记录并贮存温度数据，显示及打印温度数据和曲线，是赢得客户信任的一项重要条件；
 氨泵回路自动控制，包括低压循环桶的液位自动控制与报警，氨泵自动保护和氨泵运转台数的自动增减，以及氨泵定时切换使用等；
 监控自动型空气分离器的运行，自动排放系统内的空气；
 冲霜回路采用热氨冲霜和水冲霜，使冷间温度波动小，可实现自动冲霜或定时冲霜。
4．设备层
设备级采用RTU-6600控制，通过以太网通讯连接到车间级控制器，并带有相应功能丰富的现场人机操作界面。

单级/双级压缩机自动控制：具有各种自动控制功能和完善的自动保护功能，特点与下面螺杆压缩机类似。
2．中央空调--多螺杆压缩机冷水机组控制系
冷水机组是中央空调系统的核心设备，螺杆式压缩机结构简单可靠，应用越来越广泛。多螺杆压缩机冷水机组制冷量调整范围大、应用灵活、节能效果明显.

举例三螺杆压缩机冷水机组制冷工艺如下图，

系统控制特点：
 采用RTU-6600，先进可靠平均无故障时间达10万小时，易扩展，功能丰富；
 友好中文显示界面，操作方便直观；
 全卸载启动电流小，减小对设备冲击，多台压缩机启动顺序定时自动轮换，保证压缩机均衡机械磨损；
 系统根据负荷变化及变化率自动控制滑阀上载卸载，实现制冷能量无级调节　　（10%~），保证输入小轴功率提供大制冷量，大限度降低设备能耗；
 机组可以定时自动开停机，如可实现以一个星期为周期的自动运行程序；
 可以根据来自楼宇自控系统或上位计算机系统的给定信号进行启/停和能量自动调节；
 提供开放的网络通讯接口与上一级自控系统双向通讯，也可通过局域网或因特网可实现远程监控；
 具有多种标准控制功能和完善的自动保护功能，保证机组安全、高效、节能运行；
 系统具有自诊断功能，可在一些参数接近极限值时采取一定的保护措施，并发出报 　　警，使机组不受损伤，并尽量减少非计划停机。自动记录保存近十次的机组故障及对 应时间。

0、引 言
    
    随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。例如：当无人接近旋转门时，旋转门能自动停止；当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转；当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度；旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统；等等。要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器(PLC)实现上述要求的控制方法。

    1、系统硬件设计

    图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。
    
    1.1 旋转门及接近传感器
    
    该旋转门由4扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生门的旋转运动(见图1)。

图1 旋转门控制系统结构图

    为了实现系统的全部自动化和智能化，系统在旋转门圆形框架的上端，安装了4个接近传感器，其中3个面向进门的行人(见图1中的A1)，一个面向出门的行人(见图1中的A2)；在门框外侧的边沿上分别安装了2套防夹传感器(见图1中的E1和E2)；在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键(见图1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。
    
    1.2 FX2-32 PLC
    
    该系统利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作为该系统的控制指挥中心。该PLC把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0闭合时，启动该旋转门控制系统。
    
    当xl闭合时，旋转门的转速不受客liuliang多少的控制，以固定不变的转速旋转。反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表1所示。

表1 旋转门运行状态表

注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。

    1.3 变频器
    
    由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常发生，导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁，选用通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频器具有快速响应的电流限制功能，当负载波动相当大时，变频器不跳闸，能自动减速运行；当负载恢复正常时，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速驱动能力强，起动转矩能达到额定值的150％。该变频器还具有电压自整定等一系列先进功能。变频器接线原理见图1，所有动作都由PLC控制。

    2、系统软件设计

    2.1 变频器的主要控制参数
  经过现场调试后，变频器的主要控制参数确定如下：
    
    当客liuliang比较小或Xl为“ON”时，变频器的工作频率为42 Hz(Y11为“ON”时)，电机起动时间6 s，制动时间15 s；当客liuliang比较大时(X3、X4和X5都为“ON”时)，变频器的工作频率为50Hz(Y11和Y10为“ON”时)；当次按动换速键时，变频器的工作频率变为21 Hz(Y11和Y13为“ON”时)，当第二次按动换速键时，变频器的工作频率由其他现场状态控制；当有行人不慎被夹时，旋转门迅速制动并待行人解脱后，经过10 s的延迟，启用变频器第二“加／减速”选择，自动恢复到正常旋转速度(电机起动时间和制动时间均为25 s，实现方法是Y11和Y3为“ON”)。变频器主要控制端子与输出频率之间的关系如图2所示。

图2 变频器输出频率与控制端子的关系

    2.2 PLC控制变频器的程序
    
    图3是根据系统要求编制的PLC程序。在编制PLC程序时，应注意如下几点：① 在旋转门机械抱闸开始前应先让变频器脱离电网，以避免变频器受损；② 当残疾人专用速度启用时，无论在门内还是门外，第二次按动此功能按键时应使变频器恢复正常运行速度。其中“M3”为防夹传感器动作时的互锁辅助触点。

图3 PLC控制变频器的程序

    2.3 旋转门运行状态诊断程序
    
    楼宇自动监控系统除了使用摄像机获取旋转门的外部工作状态信息外，还需要使用PLC获取旋转门控制系统内部的工作状态信息。在编辑控制系统内部状态诊断程序时，不但要照顾到现场维护人员能利用PLC诊断故障，还照顾到楼宇自动监控系统准确、方便地使用PLC提供的诊断信息。旋转门控制系统内部状态诊断PLC程序梯形图如图4所示。

图4 旋转门运行状态诊断程序

    3、结语

    该旋转门设计新颖、外观大方、功能齐全、使用控制方便，是集机电于一体化的高新技术产品。为了使系统更加可靠，安装时要考虑到下雨天避免雨水进人控制系统的措施，行人所接触到的按键也一定要保证安全。接近传感器的可靠性也是实现旋转门控制系统自动化和智能化关键之一。

一、设计说明
酒店客房控制系统基于总线型的网络系统，整个系统包括计算机网络通信管理软件和智能客房控制硬件系统设备两部分，采用成熟的TCP/IP通信协议和大型SQL Server（客户/服务器模式）数据库，保证了整个系统的稳定性和可靠性。
网络型客房信息与控制系统集智能灯光控制、空调控制、服务控制与管理功能于一体，具有智能化、网络化、规范化特点，将科学的管理思想与先进的管理手段的相结合，帮助酒店各级管理人员和服务人员对酒店运行过程中产生的大量动态的、复杂的数据和信息进行及时准确的分析处理，从而使酒店管理真正由经验管理进入到科学管理。
二、系统布线方案
系统底层直接采用标准TCP/IP通信传输协议，每个客房控制器都有自己独立的网络地址，客房控制器之间采用五类网线串行连接，通过楼层服务器就可以实现将所有客房联网，从而节约单独布线所耗费的大量人工和材料费用。各个楼层的数据通过楼层服务器进行数据的集中和转发，从而保证系统数据的完整和稳定。

图1 客房功能示意图

图2 网络拓扑结构
三、客房内设备
RTU-7600智能客房控制器

客房所有设备控制中枢，内嵌24MHz 高速CPU，强大核心提供丰富功能支持，插卡控制－客人进房间插卡，自动打开廊灯、使左右床头灯开启50％亮度，客人拔卡离开房间后，客房受控灯光、电器延时10－30秒自动关闭（在夏季，拔卡后，盘管风机自动处于低速运行状态；其他季节，拔卡后，盘管风机自动关闭）：
A．调光回路：2路220V 3A，可调除日光灯外各种阻性白织灯或电子低压灯，无级调节，灯光亮度非常均匀柔和
B．控制回路：32路220V 10A，可控制各种电器、灯光设备、空调和风机，过流有保险管保护
C．空调控制：配合风机温控器可实现客房自动温度控制或盘管风机高中低速手动控制，
D．服务系统：请勿打扰、请即清理，可连接门外勿扰清理门铃三合一指示牌
E．电源总控功能：按总控按钮或拔卡后可关闭房内所有受控电器和灯光
F．以太网接口：每个控制分配一个固定的局域网ip地址，方便远程下载和维护升级
G．防死机设计：内建看门狗功能，万一在恶劣电磁干扰环境下死机也能自动复位恢复运行
H．全插拔式设计：和接线箱全可插拔电缆连接，方便拆卸维修
I．强大扩展功能：控制器连接联网电子门锁、保险箱、识别卡插卡取电、床头集中控制器。
插卡取电开关：
系统设计省电钥匙卡控制插盒，实现对客房床头集中控制系统的省电节能控制。入住插入钥匙卡后，系统根据控制程序，分不间段自动点亮指定灯具，自动启动空调系统，可实现工程设计的功能要求。离住取出钥匙卡后，延时一段时间后，自动切断全部指定灯具，自动启动空调进入空客房保持温度工作状态。
风机温控器：
客房盘管风机调节开关面板：发光段式数码管温度显示，轻触按键调节，简练实用，墙面86盒安装。
电子门锁：
联网式，根据用户需要选择使用。
四、系统功能
采用上述技术方案和硬件设备，完全可满足国内目前星级酒店客房的功能需求：
(1) 每房间设智能联网型控制主机一台，客房内所有受控电器及灯光均由控制主机控制。控制原理为弱电控制强电，所有面板开关输入均为DC12V直流电压
(2) 控制主机可以连接各种灯光(白炽灯、荧光灯、调光灯)、风机和其他受控电器设备，灯光可以设置为双控多控方式
(3) 控制方式采用墙面大翘板开关和场景触控开关。
(4) 门外清理、勿扰、门铃按钮三合一指示牌，方便显示服务情况
(5) 过道设置智能识别节电开关，客人进入房间插卡后，自动打开指定灯光
(6) 墙面温控开关，控制室内温度及盘管风机，客人离开房间后自动处于低速节能状态，酒店前台可在客人入住酒店时提前设定房间温度
(7) 客房内可设红外探头, 感应人体后自动打开相应灯光
(8) 电子保险箱可以联网实现管理，并自由设定密码
(10) 控制主机含以太网接口，有独立IP地址，通过楼层路由器对所有客房进行联网，房间状态一有变化都会发送到数据库电脑上，实现酒店客房服务的实时管理
(11) 系统资料和客房数据存入服务器SQL Server数据库，数据库采用C/S模式
(12) 前台、客房、工程等各部门根据需要设置电脑，管理并监控房间状态
五、系统软件部分－客房服务实时信息管理软件系统
酒店客房计算机实时信息管理软件提供对酒店客房状态与信息进行集中管理的软件界面，它能通过以太网TCP/IP协议以Client/Server（客户/服务器）模式访问服务器数据库，将房间状态以各种直观的交互的方式动态显示出来，从而方便了监测和控制。服务器操作系统可适应多种平台（UNIX，LINUS，bbbbbbS  NT4.0，bbbbbbS 2000 SERVER），客户机软件(前台、楼层、客房、工程、经理等部门计算机)可适用于简体中文bbbbbbS 98、2000、XP等平台，图形界面、形象直观、上手容易、操作简单。
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图3  酒店客房实时信息管理软件客户端
六、与酒管软件接口
客房服务计算机实时管理系统相对独立，该系统具有标准硬接口和软接口，数据库采用标准结构化查询SQL语言，能够方便地与其它酒店标准设备、酒管软件如FIDELIO等进行数据交换，软件平台及数据库也可按酒管系统及一卡通要求建立