SIMATIC S7-1200 6ES7223-1BL32-0XB0数字量 I/O SM 1223

6ES7223-1BL32-0XB0

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SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.5A

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产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BL32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字量I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.5A产品家族SM1223 数字量输入/输出模块产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK /212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.288 Kg包装尺寸8.80 x 11.10 x8.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN6940408102002UPC887621216887商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息LeadCAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No.1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w /w)分类
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200SMART如何画三角形

在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。

一、 实验设备介绍

(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。

(2)XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：

注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。

CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：

二、 直线插补算法说明

如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。

如上图所示，X轴和Y轴要从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：

三、三角形移动程序设计说明

根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。

(1)速度换算程序

速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。

(2)初始化和回原点程序设计

对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示

对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置

(3)编写走三角形运行程序

四、结语

程序仅供参考，实际使用请根据情况进行修改，需要通过该案例后大家可一反三，能够编写出更复杂的程序。

导体横截面和端子概述

下表所示为单一回路（A 型和 C 型）和并联回路（A型）连接时输入侧和电机侧的建议和Zui大可能电缆截面积。

所建议的电缆截面积都基于指定的熔断器。适用于三芯铜缆，PVS护套，水平敷设，允许导线温度 70°C（例如 Protodur NYY 或 NYCWY），环境温度 40°C。

当实际条件与上述条件（电缆敷设、电缆分组、环境温度）不必须采用标准 IEC60364-5-52 中规定的相应修正系数。

详细信息，参见《SINAMICS 低压工程手册》。该工程手册以 PDF文件的形式存储在随产品目录 D 11 提供的光盘中。

单电路

类型等级

转换器

输入连接

电机接口

变频调速柜接地

SINAMICS G150 A 型

建议截面积 1)

Zui大导体截面积

固定螺钉 M12

建议截面积 1)

Zui大导体截面积

固定螺钉 M12

固定螺钉 M12

备注

IEC

IEC

（钻孔数）

IEC

IEC

（钻孔数）

（钻孔数）

kW

6SL3710 - ...

mm2

mm2

mm2

mm2

380 ... 480 V 3AC

110

1GE32-1AA3

2x70

4x240

(2)

2x50

2x150

(2)

(2)

132

1GE32-6AA3

2x95

4x240

(2)

2x70

2x150

(2)

(2)

160

1GE33-1AA3

2x120

4x240

(2)

2x95

2x150

(2)

(2)

200

1GE33-8AA3

2x120

4x240

(2)

2x95

2x150

(2)

(2)

250

1GE35-0AA3

2x185

4x240

(2)

2x150

2x240

(2)

(2)

315

1GE36-1AA3

2x240

4x240

(2)

2x185

4x240

(2)

(2)

400

1GE37-5AA3

3x185

4x240

(2)

2x240

4x240

(2)

(10)

铜质母排

450

1GE38-4AA3

4x150

8x240

(4)

3x185

4x240

(2)

(16)

铜质母排

560

1GE41-0AA3

4x185

8x240

(4)

4x185

6x240

(3)

(18)

铜质母排

500 ... 600 V 3AC

110

1GF31-8AA3

120

4x240

(2)

95

2x150

(2)

(2)

132

1GF32-2AA3

2x70

4x240

(2)

120

2x150

(2)

(2)

160

1GF32-6AA3

2x95

4x240

(2)

2x70

2x185

(2)

(2)

200

1GF33-3AA3

2x120

4x240

(2)

2x95

2x240

(2)

(2)

250

1GF34-1AA3

2x185

4x240

(2)

2x120

4x240

(2)

(2)

315

1GF34-7AA3

2x185

4x240

(2)

2x150

4x240

(2)

(2)

400

1GF35-8AA3

2x240

4x240

(2)

2x185

4x240

(2)

(2)

500

1GF37-4AA3

3x185

8x240

(4)

2x240

6x240

(3)

(18)

铜质母排

560

1GF38-1AA3

4x150

8x240

(4)

3x185

6x240

(3)

(18)

铜质母排

660 ... 690 V 3AC

75

1GH28‑5AA3

50

4x240

(2)

35

2x70

(2)

(2)

90

1GH31-0AA3

50

4x240

(2)

50

2x150

(2)

(2)

110

1GH31-2AA3

70

4x240

(2)

70

2x150

(2)

(2)

132

1GH31-5AA3

95

4x240

(2)

70

2x150

(2)

(2)

160

1GH31-8AA3

120

4x240

(2)

95

2x150

(2)

(2)

200

1GH32-2AA3

2x70

4x240

(2)

120

2x150

(2)

(2)

250

1GH32-6AA3

2x95

4x240

(2)

2x70

2x185

(2)

(2)

315

1GH33-3AA3

2x120

4x240

(2)

2x95

2x240

(2)

(2)

400

1GH34-1AA3

2x185

4x240

(2)

2x120

4x240

(2)

(2)

450

1GH34-7AA3

2x185

4x240

(2)

2x150

4x240

(2)

(2)

560

1GH35-8AA3

2x240

4x240

(2)

2x185

4x240

(2)

(2)

710

1GH37-4AA3

3x185

8x240

(4)

3x150

6x240

(3)

(18)

铜质母排

800

1GH38-1AA3

4x150

8x240

(4)

3x185

6x240

(3)

(18)

铜质母排

1) 有关北美市场 AWG 或 MCM 标准的建议必须从适当的NEC（国家电气规程）或 CEC（加拿大电气规程）标准中获取。

单电路

类型等级

转换器

输入连接

电机接口

变频调速柜接地

SINAMICS G150 C 型

建议截面积 1)

Zui大导体截面积

固定螺钉 M12

建议截面积 1)

Zui大导体截面积

固定螺钉 M12

固定螺钉 M12

备注

IEC

IEC

（钻孔数）

IEC

IEC

（钻孔数）

（钻孔数）

kW

6SL3710 - ...

mm2

mm2

mm2

mm2

380 ... 480 V 3AC

110

1GE32-1CA3

2x70

2x240

(1)

2x50

2x150

(1)

(2)

132

1GE32-6CA3

2x95

2x240

(1)

2x70

2x150

(1)

(2)

160

1GE33-1CA3

2x120

2x240

(1)

2x95

2x150

(1)

(2)

200

1GE33-8CA3

2x120

2x240

(1)

2x95

2x150

(1)

(2)

250

1GE35-0CA3

2x185

2x240

(1)

2x150

2x240

(1)

(2)

315

1GE36-1CA3

2x240

4x240

(2)

2x185

4x240

(2)

(2)

400

1GE37-5CA3

3x185

4x240

(2)

2x240

4x240

(2)

(8)

铜质母排

450

1GE38-4CA3

4x150

8x240

(4)

3x185

4x240

(2)

(8)

铜质母排

560

1GE41-0CA3

4x185

8x240

(4)

4x185

6x240

(3)

(10)

铜质母排

500 ... 600 V 3AC

110

1GF31-8CA3

120

2x240

(1)

95

2x150

(1)

(2)

132

1GF32-2CA3

2x70

2x240

(1)

120

2x150

(1)

(2)

160

1GF32-6CA3

2x95

2x240

(1)

2x70

2x185

(1)

(2)

200

1GF33-3CA3

2x120

2x240

(1)

2x95

2x240

(1)

(2)

250

1GF34-1CA3

2x185

4x240

(2)

2x120

4x240

(2)

(2)

315

1GF34-7CA3

2x185

4x240

(2)

2x150

4x240

(2)

(2)

400

1GF35-8CA3

2x240

4x240

(2)

2x185

4x240

(2)

(2)

500

1GF37-4CA3

3x185

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(4)

2x240

6x240

(3)

(18)

铜质母排

560

1GF38-1CA3

4x150

8x240

(4)

3x185

6x240

(3)

(18)

铜质母排

660 ... 690 V 3AC

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2x240

(1)

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(1)

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(1)

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(2)

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4x240

(2)

(2)

450

1GH34-7CA3

2x185

4x240

(2)

2x150

4x240

(2)

(2)

560

1GH35-8CA3

2x240

4x240

(2)

2x185

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(2)

(2)

710

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8x240

(4)

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(3)

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铜质母排

800

1GH38-1CA3

4x150

8x240

(4)

3x185

6x240

(3)

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铜质母排