6ES7231-5PD32-0XB0
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版本分类eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420ETIM9EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05西门子200PLC的程序与存储器结构
①S7-200程序结构
S7-200用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OB1：当采用主、子程序式分块结构时，PLC程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中断程序(INTn)等组成。
S7-200PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OB1)必须进行编写，且位于程序的Zui前而;随后是子程序(SBRn)与中断程序(INTn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中断程序(INTn)可以根据需要进行选用与编写。
a.主程序。S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WTN32编程软件，主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无需再编写指令MEND，如图5-51(a)所示。
主程序OB1在S7-200PLC中为用户程序的组织、管理者，必须位于PLC用户程序的Zui前面以保证每次执行PLC循环时，首先对OB1进行扫描。
b.子程序。S7-200PLC的子程序代号为SBRn(n为十进制数值，根据CPU的不同，可以是0～63或0～127)，子程序号用来区别不同的子程序。
同样，早期的S7-200是在子程序结束处使用指令RET作为返回标记，子程序SBRn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后，这些由编程软件进行自动编排与调整。
子程序SBRn在S7-200PLC中为可选部分，可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1对该子程序的调用实现，并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。
c.中断程序。S7-200PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值，可以是0～127)，用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束是使用指令RETI作为返回标记，中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后，且习惯上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。
中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分，它需要通过主程序OB1的调用才能执行，并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。
S7-200的程序结构与执行过程如图5-51(c)所示。
d.局部变量堆栈。在进行PLC程序设计时，程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元，这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元，它与逻辑外部的程序无关，在S7中将其称为"局部变量"或"临时变量(Temp)"。
根据需要，设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"临时变量"。"临时变量"存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后，数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。
如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器。
②S7-200 PLC的存储器结构
编制完成的PLC用户程序以及PLC执行程序所需要的数据、执行过程中产生的中间状态等都需要通过存储器进行存储，为了使读者进一步了解CPU的内部管理情况，现将S7-200的存储器结构介绍如下。
a.S7-200存储器类型。S7-200PLC可以采用多种形式的存储器来进行PLC程序与数据的存储，以防止数据的丢失。S7-200可以使用的存储器主要有如下类型。
(a)RAM：CPU模块本身带有动态数据存储器(RAM)。RAM用于存储PLC的运算、处理结果等数据。根据需要，RAM的数据可以通过电容器或电池盒(选件)进行保持，但其存储时间较短，一般只能保持几天。
(b)EEPROM(或Flash ROM)：除 RAM外，CPU模块木身带有的保持型存储器(EEPROM或FlashROM)，可以进行数据的yongjiu性存储。保持型存储器用于存储PLC用户程序、PLC参数等重要数据;根据需要，也可以将PLC程序执行过程中所产生的局部变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等保存在保持型存储器中。
(c)存储器卡：存储器卡在S7-200中为可选件，用户可以根据需要选用。存储器卡为保持型存储器，可以作为PLC保持型存储器的扩展与后备，用于保存PLC用户程序、PLC参数、变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等。
b.存储器分区。S7-200的内部存储器分为程序存储区、数据存储区、参数存储区。其中，程序存储区用于存储PLC用户程序;数据存储区用于存储PLC运算、处理的中间结果(如输入输出映像，标志、变量的状态，计数器、定时器的中间值等);参数存储区用于存储PLC配置参数(包括程序保护密码、地址分配设定、停电保持区域的设定等)。
3个区的作用以及相互间的关系如图5-52所示。
LOGO！模块化扩展模块概述用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化
带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出
继电器输出，输出电流Zui大为 5A。
不同的模块：
4 点数字量输入，4 点数字量输出；或
4 点数字量输入，4 点继电器输出；或
2 点模拟量输入；或
2 模拟量输出。
用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。
关于兼容性的说明：
LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8个基本设备!
LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与LOGO! 结合使用8 个基本设备。
商品编号
6ED1055-1CB00-0BA2
6ED1055-1HB00-0BA2
6ED1055-1MB00-0BA2
6ED1055-1FB00-0BA2
LOGO! DM8 24 Exp. mod., 4DI/4DO
LOGO! DM8 24R Exp. mod. 2 MW, 4DI/4DO
LOGO! DM8 12/24R Exp. mod. 2 MW, 4DI/DO
LOGO! DM8 230R Exp. mod. 2 MW, 4DI/4DO
安装方式/安装
安装
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
电源电压
额定值 (DC)
● DC 12 V
是
● DC 24 V
是
是
是
● DC 115 V
是
● DC 230 V
是
允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
10.8 V
100 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
253 V
额定值 (AC)
● AC 24 V
是
● AC 115 V
是
● AC 230 V
是
电源频率
● 允许范围，下限
47 Hz
47 Hz
● 允许范围，上限
63 Hz
63 Hz
数字输入
数字输入端数量
4
4
4
4
输入电压
● 输入电压类型
DC
AC/DC
DC
AC/DC
● 对于信号“0”
< 5 V DC
AC/DC < 5 V
< 5 V DC
< 40 V AC、< 30 V DC
● 对于信号“1”
> 12 V DC
AC/DC > 12 V
> 8.5 V
> 79 V AC、> 79 V DC
输入电流
● 对于信号“0”，Zui大值（允许的闭路电流）
0.88 mA
1.1 mA
0.88 mA
0.06 mA; AC 时为 0.05 mA，DC 时为 0.06 mA
● 对于信号“1”，典型值
2.1 mA
2.63 mA
1.5 mA
0.13 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，Zui大值
1.5 ms
1.5 ms
1.5 ms
40 ms
— 从“1”到“0”时，Zui大值
1.5 ms
15 ms
1.5 ms
75 ms
数字输出
数字输出端数量
4
4; 继电器
4; 继电器
4; 继电器
短路保护
是
否
否
否
控制数字输入
是
是
是
输出端的通断能力
● 照明负载时的Zui大值
1 000 W
1 000 W
1 000 W; 115V AC 时 500 W
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.3 A
5 A
5 A
5 A
● 针对信号“1”的Zui小负载电流
100 mA
100 mA
100 mA
两个输出端并联
● 用于增加功率
否
否
否
否
开关频率
● 电阻负载时的Zui大值
10 Hz
2 Hz
2 Hz
2 Hz
● 电感负载时的Zui大值
0.5 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
● 机械，Zui大值
10 Hz
10 Hz
10 Hz
继电器输出端
触点的通断能力
— 电感负载时的Zui大值
3 A
3 A
3 A
— 电阻负载时的Zui大值
5 A
5 A
5 A
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
是
是
是
是
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP20
IP20
IP20
IP20
标准、许可、证书
CE 标记
是
是
是
是
CSA 许可
是
是
是
是
UL 许可
是
是
是
是
FM 许可
是
是
是
是
根据 IEC 61131 标准开发
是
是
是
是
符合 VDE 0631
是
是
是
船舶建造许可
是
是
是
是
环境要求
运行中的环境温度
● Zui小值
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
● Zui大值
55 °C
55 °C
55 °C
55 °C
尺寸
宽度
35.5 mm
35.5 mm
35.5 mm
35.5 mm
高度
90 mm
90 mm
90 mm
90 mm
深度
58 mm
58 mm
58 mm
58 mm
商品编号
6ED1055-1CB10-0BA2
6ED1055-1NB10-0BA2
6ED1055-1FB10-0BA2
LOGO! DM16 24 Exp. mod., 4 MW, 8DI/8DO
LOGO! DM16 24R Exp. mod. 4 MW, 8DI/8DO
LOGO! DM16 230R Exp. mod. 4 MW, 8DI/8DO
安装方式/安装
安装
在帽形轨道 35 mm 上，4 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，4 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，4 个部件单元宽度
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V
是
是
● DC 115 V
是
● DC 230 V
是
允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
100 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
253 V
额定值 (AC)
● AC 24 V
否
● AC 115 V
是
● AC 230 V
是
电源频率
● 允许范围，下限
47 Hz
● 允许范围，上限
63 Hz
数字输入
数字输入端数量
8
8
8
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
AC/DC
● 对于信号“0”
< 5 V DC
< 5 V DC
< 40 V AC、< 30 V DC
● 对于信号“1”
> 12 V DC
> 12 V DC
> 79 V AC、> 79 V DC
输入电流
● 对于信号“0”，Zui大值（允许的闭路电流）
0.85 mA
0.85 mA
0.06 mA; AC 时为 0.05 mA，DC 时为 0.06 mA
● 对于信号“1”，典型值
2 mA
2 mA
0.13 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，Zui大值
1.5 ms
1.5 ms
40 ms
— 从“1”到“0”时，Zui大值
1.5 ms
1.5 ms
75 ms
数字输出
数字输出端数量
8
8; 继电器
8; 继电器
短路保护
是
否
否
控制数字输入
是
是
输出端的通断能力
● 照明负载时的Zui大值
1 000 W
1 000 W; 115V AC 时 500 W
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.3 A
5 A
5 A
● 针对信号“1”的Zui小负载电流
100 mA
100 mA
两个输出端并联
● 用于增加功率
否
否
否
开关频率
● 电阻负载时的Zui大值
10 Hz
2 Hz
2 Hz
● 电感负载时的Zui大值
0.5 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
● 机械，Zui大值
10 Hz
10 Hz
继电器输出端
触点的通断能力
— 电感负载时的Zui大值
3 A
3 A
— 电阻负载时的Zui大值
5 A
5 A
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
是
是
是
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP20
IP20
IP20
标准、许可、证书
CE 标记
是
是
是
CSA 许可
是
是
是
UL 许可
是
是
是
FM 许可
是
是
是
根据 IEC 61131 标准开发
是
是
是
符合 VDE 0631
是
是
是
船舶建造许可
是
是
是
环境要求
运行中的环境温度
● Zui小值
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
● Zui大值
55 °C
55 °C
55 °C
尺寸
宽度
71.5 mm
71.5 mm
71.5 mm
高度
90 mm
90 mm
90 mm
深度
58 mm
58 mm
58 mm
商品编号
6ED1055-1MA00-0BA2
6ED1055-1MD00-0BA2
LOGO! AM2 Exp. mod., 12/24V, 2AI,
LOGO! AM2 RDT, 2AI, -50..+200DECR/C
安装方式/安装
安装
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
电源电压
额定值 (DC)
● DC 12 V
是; 10.8 V DC 至 28.8 V DC
是; 10.8 V DC 至 28.8 V DC
● DC 24 V
是; 10.8 V DC 至 28.8 V DC
是; 10.8 V DC 至 28.8 V DC
输入电流
耗用电流，典型值
30 mA
30 mA
模拟输入
模拟输入端数量
2
2; 2 线或 3 线连接
输入范围
● 电压
是
否
● 电流
是
否
● 电阻温度计
否
是; 用于 PT100/PT1000 传感器
输入范围（额定值），电压
● 0 至 +10 V
是
否
输入范围（额定值），电流
● 0 至 20 mA
是; 0 mA 或 4 mA 至 20 mA
否
输入范围（额定值），电阻温度计
● Pt 100
否
是
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
是
是
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP20
IP20
标准、许可、证书
CE 标记
是
是
CSA 许可
是
是
UL 许可
是
是
FM 许可
是
是
根据 IEC 61131 标准开发
是
是
符合 VDE 0631
是
船舶建造许可
是
是
环境要求
运行中的环境温度
● Zui小值
0 °C; ES03 以上：-20 °C
0 °C; ES03 以上：-20 °C
● Zui大值
55 °C
55 °C
尺寸
宽度
35.5 mm
35.5 mm
高度
90 mm
90 mm
深度
58 mm
58 mm
商品编号
6ED1055-1MM00-0BA2
LOGO! AM2 AQ, 2AQ, 0-10V, 0/4-20mA
安装方式/安装
安装
在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度
电源电压
额定值 (DC)
24 V
模拟输出
模拟输出端数量
2
输出范围，电压
● 0 至 10 V
是
输出范围，电流
● 0 至 20 mA
是
● 4 mA 至 20 mA
是
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
是
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP20
标准、许可、证书
CE 标记
是
CSA 许可
是
UL 许可
是
FM 许可
是
根据 IEC 61131 标准开发
是
符合 VDE 0631
是
船舶建造许可
是
环境要求
运行中的环境温度
● Zui小值
0 °C; ES03 以上：-20 °C
● Zui大值
55 °C
尺寸
宽度
35.5 mm
高度
90 mm
深度
58 mm