6ES7212-1AB23-0XB8常备现货

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1、 雕刻机的功能需求

    控制方式选择用VF控制，多段VF曲线。　
    频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从VS1端口接入即可。
　 高运行转速一般在24000r/min，换算变频器的运行频率为400Hz（2级的高速电机），低的切削转速为2000r/min，采用AC60系列通用型即能满足其要求。
　 加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3-5s，因运行的转速比较高，对制动要求较高，好另配制动电阻。
　 需要故障信号输出信号和故障复位信号。故障输入（TA/TC）故障复位（从X1-X6任意一端子定义为4）

2、 雕刻机的性能需求

     全速度范围内速度波动小。　　
    低速力矩大，可以保证低转速切削。加减速的时间尽量短。　
    从现场调试结果来看，低的切削转速可以在500r/min以下。利用特有的自定义V/F曲线，可以很好的控制高低速的不同转矩提升，能很好的满足高速雕刻机上的要求。　　 

    具体的调试参数（针对额定频率400Hz，额定电压380V，额定转速24000）：

 传统的大型的木材旋切机控制系统均采用欧陆590控制器+系统直流调速器+PLC组成。广泛的应用在木材加工业，它的完整工艺流程如下：上木机—旋切机—卷绕，剪切—堆垛。是将圆木材旋切为片木材，用于制造胶合板等。下面只对旋切部分改造为例说明。

    当采用AC60变频器代替欧陆590控制器后需达到下列要求。
    1、保证原有线速度（50—100M）和切削的精度。
    2、启动过程迅速，切削力度强劲、均匀。
    3、根据圆木的实际直径，自动调整旋切机的进给速度，确保片木的厚度恒定。

    AC60变频器改造后功能和特点:
    1、利用光栅尺或位移传感器自动监测圆木直径，实时计算刀床进给速度，切削木皮薄厚均匀、精度高、表面光滑。
    2、旋切机械工艺参数可以在线设定，切削厚度连续可调。
    3、速度范围0～400.00Hz完全满足旋切机后期切削阶段的高频输出要求。
    4、0.5Hz时启动转矩能够达到150%额定输出，确保电机在低速重切削时有强劲切削力。应用接线图： 

    接线说明：
    1、制动电阻可根据实际机型来适配，（有些机型不需配置）详情参见伟创AC60变频器说明书；
    2、源木直径由位移传感器反馈计算所得，位移传感器模拟输入VS/VF为10V（IS/IF为20mA）时对应大的圆木直径。

，刚好手头上有一个西门子200，于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加，后除以一个被除数。我在回复那位网友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。

编程思路：

初始化数据、指定指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环次数的比较结果进行除法计算，退出循环指令。

将一串连续的数据vw0、vw2、、、、、、10个数据累加，再除以一个数。

假设我按vw0 = 10；vw2 = 20；vw4 =30；这样累加10个数据得到550这个数，再除以一个数据，假设是10，如果程序执行正确，那结果应该是55。

1）新建一个子程序，并在接口变量表中定义变量，其中，定义符号、数据类型、必要时做一些注释，方便在编辑程序时理解，图示：

比较循环次数结果达到循环次数，退出循环指令，图示：

完整的子程序，图示：

2）在主程序中调用这个子程序，图示：

3）在状态表中新建相关的变量数据，图示：

4）输入自vw0开始的10个数据，并连接m0.0，看结果数据存放地址vd100的数据，图示：

从状态表中可以看到结果vd100 = 55，可以实现控制要求。

西门子200的程序可以直接用200smart 软件打开。

一、故障回顾

2017年1月，某电站控制系统(施耐德twid0系列： tsx3721101,分体式)i/o模块指示灯告警，plc运行异常，电机自动控制系统失效：即cpurun指示灯为“绿色、长亮”，err指示灯“熄灭”；i/o指示灯为“红色、长亮”。如图1、2。

二、原因分析及处理

经过查阅说明书、厂家技术资料、电话咨询厂家分析可知：

1.cpu run 指示灯为“绿色、长亮”，说明cpu运行正常，基本排除程序（软件）故障；

2.cpu err指示灯“熄灭”，表示cpu正常状态，基本排除cpu模块故障；

3.而i/o指示灯正常应该是“红色熄灭”，此时却显示“红色、长亮”，表明：分体式plc“混合模块（输入/输出模块）”存在错误或故障。

做好安全措施后，将plc模块解体，发现2块plc开关量输入输出模块（tsxdmz28dr）烧损发黑、1块plc开关量输入模块（tsxdez12d2）元器件烧损发黑（如图3）。

4.更换2块plc开关量输入输出模块（tsxdmz28dr）、1块plc开关量输入模块等三块模板，并核查plc程序正确无误，静态、动态调试正常后，电机自动控制系统恢复正常，申请投运正常。

三、经验反馈

1.运行维护人员应加强柜内plc及相关模块的巡视检查，认真记录各指示灯状态信息，发现异常及时消缺，确保自动控制系统正常。

2.根据现场情况，及时储备必要的plc模块及模件。

3.plc定期做好程序备份工作。

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