西门子6ES7216-2BD23-0XB8常备现货

西门子6ES7216-2BD23-0XB8常备现货

 背景介绍：
   台湾某发电厂水库大坝安全检查系统，由于建设的相当早，办公室内资料处理主机与大坝仪器监测主机是通过专线式MODEM以点对点的方式传输。自动化监测系统软件为早期的MS-DOS操作系统和DBASE数据库系统构成。只能提供单工的工作环境。这样每天都需要花费很多人力来处理报告。随着信息技术的发展加上实施无人电场监视策略，必然将相关人员集中到一个地点办公，需要将原有监测系统软件改为多任务工作环境bbbbbbs，及SOLServer 2000数据库系统，这样来tigao工作效率来减少人力需求。
   解决方案：
   在现场监测中心用ICPDAS的I-8837PAC来采集现场的监测资料。在I-8837上配有一块标准的MMC卡平常根据使用者设置好的测量周期，高频滤波等等参数来执行自动测量并把测量的资料写入MMC卡并及时通过TCP/IP将测量到的资料送到后端数据库系统。当发生特殊事件，比如暴雨，洪水，地震等事件时可接受TCP/IP即来自远端的命令做即时测量，因为控制器本身具备实时时钟（RTC），测量的资料都带有时间标记。这样相互可以对时校正。而整个系统测量一个周期所花费的时间仅需1分钟。现场测量的信号包含自动量测摆线仪器，水库水位计，漏水量测定堰，倾斜仪，应变计，应力计，无应力应变计，气温计，雨量计，水温计，混凝土温度计，测缝计，岩石伸缩仪，岩石伸缩仪补正温度计等项及人工测量补整的地下水位计，渗漏水liuliang，等等。
   系统架构图：
　　
　　

　　
　　结语
   本工程主要采用ICP DAS的PAC（Programmable AutomationController）搭配各种模块来构成的一个现代化自动监测系统。并将现有软件改为多任务环境的bbbbbbs及SQLServer数据库系统。这样可以大大tigao工作效率而减少监测人员的需求。因为PAC更符合信息系统的需求，这样使得现场监测资料很容易的送入后台的数据库系统，并在长时间的运行中也证明了PAC用于安全监控的优越性和稳定性

随着近年来PC的普及率大幅tisheng、CPU等级大跃进与机器视觉的广泛整合应用的情况下，许多的生产、组装与测试设备中的电控部分都已经将过去一贯所使用的PLC控制器逐步改为PCBased为主的控制系统。其中又以半导体、被动组件、FDP（主要为LCD/LCM）甚至是PCB产业等为主要的替换客户群。
   就自动化控制领域而言，主要可以分成五大领域(见图一），其中除了AP部分大多数是设备商自己撰写应用程序(少数情况下会外包给其它配合厂商处理)之外，其中包含Paltbbbb在内的其它四大组件都是一般的工业控制厂商各有其专精。倘若有厂商是可以Totalsolution整机系统出货者，往往也就是在此领域中的优势拥有者。
　　

　　
   泓格科技在工业控制业界已发展多年，在工厂自动化（FA）、环境监控与模拟数字数据的撷取方面也已经累积不少的经验与口碑。当然，在设备自动化控制的领域方面，我们也决不会缺席。而在产品开发方面，除了影像系列要等到明年初才有新产品发表之外，其余包含平台部份（PAC,IPC）、运动控制部份（PCI/ISA卡片式、分布式等）与I/O控制（PCI/ISA卡片式、分布式等）等目前皆已经有研发且量产的产品。以实际设备应用案例来说，一般常见的自动化的搬运设备（L&UL）大约会用到20轴马达左右，且I/O点数则约需要在250点上下。
　　
　　泓格科技所提供的完整解决方案如下：
　　(1)主平台：IPC(P4Level,bbbbbbsXP)
　　(2)远程控制器：5组
　　
　　每组规格如下：
　　MCU：I-8430*1(CPU=80188，40MHz)
　　Motion：I-8094F*1(4轴运动控制器)
　　I/O：FR-2053T*1(16CH 数字输入)
　　FR-2057T*2(16CH 数字输出*2)
   而相较于目前其它同业所提供的串行式架构的自动化控制系统，泓格科技提供的控制器更是具备了以下优点：
　　1.远程MCU独立运作：就算HostPC当机了，远程的运动与I/O控制依然正常运作，不会发生如马达过冲或撞机的严重状况。
　　2.内建CPU：可大幅tisheng运动控制的效能。
　　3.开放式网络架构：让PC_Based的用户轻松导入本系统，大幅节省软件的开发时程。
　　4.星状布线：才是符合真正的的分布式架构。
　　5.节省空间：相较于其它同业上的产品，泓格的整合性控制器，大幅省去空间的浪费

应用领域：
工业自动化
挑战：
将诊断设备现场的监测仪表延伸到Internet上，并提供基于CSCW的协同诊断工作环境。
应用方案：
采用NI的LabVIEW、InternetDevelopersToolkit、ComponentWorks分别实现了虚拟仪器的远程应用、CSCW的协同诊断工作环境，为设备远程故障诊断提供了强有力的手段。
使用产品：
LabVIEW、InternetDevelopers Toolkit、ComponentWorks
介绍：
网络化的虚拟仪器可以为远程故障诊断提供形象生动的现场资源，增强临场感。CSCW技术可以支持多个专家在网络环境下实现协同诊断，充分体现远程会诊的思想。本文分别采用NI的LabVIEWG Web Server技术和DataSocket技术实现诊断对象的远程状态监控；并基于DataSocket技术开发一个多功能的CSCW远程协同故障诊断平台。
工业自动化
挑战：
将诊断设备现场的监测仪表延伸到Internet上，并提供基于CSCW的协同诊断工作环境。
应用方案：
采用NI的LabVIEW、InternetDevelopersToolkit、ComponentWorks分别实现了虚拟仪器的远程应用、CSCW的协同诊断工作环境，为设备远程故障诊断提供了强有力的手段。
使用产品：
LabVIEW、InternetDevelopers Toolkit、ComponentWorks
介绍：
网络化的虚拟仪器可以为远程故障诊断提供形象生动的现场资源，增强临场感。CSCW技术可以支持多个专家在网络环境下实现协同诊断，充分体现远程会诊的思想。本文分别采用NI的LabVIEWG Web Server技术和DataSocket技术实现诊断对象的远程状态监控；并基于DataSocket技术开发一个多功能的CSCW远程协同故障诊断平台。

1前言
   冷剪是棒材生产线上必不可少的设备，在连续剪切线上，由于对冷剪定位控制的实时性和jingque性要求非常高，通常情况下采用变频器或直流调速装置进行控制；对于使用定尺机完成棒材组长度定位的生产线来说，由于要等到棒材组在辊道上完全停止后才进行剪切，对冷剪定位控制的实时性和jingque性不要求非常高，这时对交流电机可考虑使用软启动器控制，设备投资大大减少。
2 软启动器概述
   软起动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的产物，其电路原理如图1所示。将三组反并联晶闸管串接于供电电源与被控电机之间。起动时，由电子电路控制晶闸管的导通角，使电机的端电压逐渐增大，直至全电压，使电机实现无冲击软起动；停机时，则控制晶闸管的关断速度，使电机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车，可见，软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。
   图1是CMC－S系列软启动器产品的原理图，图中的元件如下：E1：电路板；F6：温度监视器；J1–J3：连接端子；K4：继电器，在运行状态时动作；K5：继电器，在全压状态时(Ue=)动作；K6：继电器，故障信号；T2：电流互感器；T5：控制变压器；V1–V6：晶闸管；X1–X3：端子板。根据功率范围，还有两组或三组风扇作为标准配置。根据不同的应用要求，还可选择过载保护器。在图1中，V2、V4、V6三只晶闸管依次对应于U、V、W三相电源的正半周，开通角α相同，故三相的触发脉冲应依次相差120º；每相的正、负半周依次分别由反并联的两只晶闸管触发控制，同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180º，触发顺序是V2、V5、V4、V1、V6、V3，依次相差60º。

                                                 图1软启动器原理框图
3 控制原理及软件实现
    3．1 软起动器的上电与起动控制
   软起动器控制回路如图2所示。操作员手动合上开关Q50，如果没有过载等故障并且熔丝F40正常，K51将吸合，给PLC发出“上电准备好”信号，此时操作员可以在HMI画面上给出上电命令，K51将吸合，从而K10吸合，给PLC发出“上电完成”信号，完成上电操作。
   起动时，操作员从操作台上按下起动按钮，电机按设定的起动时间从低速起动至设定值，给PLC发出“运行”信号。抱闸风机也与主电机起动。为了保护电机和机械设备，除了必须收到“上电完成”信号，还必须满足以下条件：无急停连锁；润滑油泵运行；润滑压力达到规定值；干油泵运行；空气压力达到规定值。

                                                       图2 控制回路原理图
   3．2 软起动器的参数设置
   软起动器上电后，需对其有关参数进行设定。对于PSD型软起动器来说，主要参数及其设定范围如下：
    (1) 起动时升压时间：0.5~60s。
    (2) 起动时初始电压：10~60%电源电压。
    (3) 限流功能：2～5倍电机额定电流。
    (4)停止时降压时间：0~30s。软起动器在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由设定的级落电压(~30%的电源电压)降至初始电压，即刻降到零电压。
    3．3 冷剪的剪切控制
   剪切控制实质上是抱闸和离合器的控制。抱闸和离合器分别由一个单向气动电磁阀控制，其控制原理如图3所示。PLC给出剪切指令的给出抱闸打开指令，0.5秒后离合器插入以进行剪切；当检测到剪刃闭合接近开关后，延时0.61秒(剪刃从闭合位置到原始位置所需的时间)，剪切指令取消，离合器移出，延时0.2秒后抱闸锁紧。在图3中，离合器插入指令给出的给出抱闸打开指令，以确保剪切期间抱闸是打开的。
   剪切指令的给出：当钢头部到达定尺机挡板后，辊道停止，如果下列条件满足，则给出剪切指令：软启动器运行；抱闸风机运行；无急停连锁；润滑压力达到规定值；干油泵运行；空气压力达到规定值；上下剪刃锁紧；切头挡板在上位；尾部清理设备在后退位置。切头时，钢头部到达切头挡板位置即停止，开始剪切。所有剪切也可从操作台手动完成，联锁条件同上。

                                            图3抱闸和离合器控制原理图
    4 应用效果
   该软启动器具有坚固的金属外壳设计，可适用各类应用，包括常规启动和重载启动；在前面板上可进行柔性组合的电位器式参数设定，并配备清晰的LED状况与故障指示；电子过载保护脱扣器为电机提供比常规双金属片更有效的保护。
   对于冷剪来说，由于无需反转、旁路等控制，上电、起动、抱闸和离合器的控制均由PLC完成，控制回路极其简单。生产运行表明，采用软启动器控制冷剪是一种非常经济、实用的方法，系统运行稳定、可靠

1  引言
   斗轮堆取料机是大型散装物料装卸机械，供电方式一般采用电缆卷筒或滑铝集电器，电压等级为AC380V50Hz、三相四线制;如有条件采用高压电缆卷筒，电压等级为AC6kV50Hz、三相三线向机上供电。在采用电缆卷筒或滑铝集电器，电压等级为AC380V50Hz、三相四线供电系统中，其驱动机构中的斗轮与悬臂皮带机的驱动电机选用三相鼠笼异步电动机，功率较大，起动方式采用直接起动或自耦变压器减压起动，存在很多不足之处。采用直接起动，起动电流大，一般为电动机额定电流的4～8倍，造成供电电压显著下降，影响同一电源其它电气设备的正常运行;采用自耦变压器降压起动，起动过程中会出现二次冲击转矩和电流，不能带载起动，控制线路复杂，维护不便。采用软起动器起动，无冲击电流，可恒流起动，可自由地无级调压至佳起动电流。

2  软起动器特性
(1) 使电动机起动电流以恒定的斜率平稳上升至设定值，对电网无冲击电流。
(2)电动机在起动过程中保持恒流。确保电动机平稳起动，且不受电网电压的影响。这是由于在晶闸管移相触发电路中引入电动机电流反馈的缘故。当电网电压波动时，控制电路能自动改变晶闸管的导通角，从而使起动电流保持在原设定值。
(3) 起动电流上升速率可调，从而减轻电动机起动时转矩对负载的冲击。
(4) 起动时间可调。

3  软起动器控制
   以DQL1000/1500.35型斗轮堆取料机为例，笔者选用CMC—S22系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行软起动控制，斗轮机构驱动电机P=90kW、IN=164A，悬臂皮带机驱动电机P=90kW、IN=164A。供电系统采用滑铝集电器供电，上机电压为AC380V50Hz、三相四线制。
   悬臂皮带机控制如附图所示:电动机主回路由断路器9QM2，正反转控制接触器9KM2、9KM3，旁路运行接触器9KM4，热继电器9EH1、半导体保护熔断器FU1-3，软起动器CMC-S组成（斗轮驱动电机单向运行其控制原理与悬臂皮带机控制相同）。
   控制信号由PLC继电器输出模块直接输出PK1、PK2，软起动器复位信号PK4;软起动器故障报警由端子5、6送出一无源常开点以及控制电源断路器9QM2，热继电器9EH1，控制电源保护断路器9QF1的辅助触点均送入PLC输入模块。控制及系统保护由PLC程序完成。
软起动器设置:
(1) 斜坡时间5s
(2) 起始电压60%UN
(3) 限流1.5～3IN
(4) 停车时间10s
(5) 设定控制功能为自由停车，起动加速检测

附图 皮带机驱动电机主回路及控制回路
   PLC输出点PK1或PK2闭合，软起动器对悬臂皮带机驱动电动机进行软起动，当起动过程结束后，SIKOTART3RW22中的晶闸管元件处于全导通状态。旁路接触器通过SIKOTART 3RW22内的“motorrunuing”继电器接点闭合，在起动周期结束后2s内，旁路接触器必须闭合，否则，SIKOTART3RW22将进入全导通运行方式。如果旁路接触器异常，这时将发出一个故障信号。

4  几种起动方式性能比较
如附表所示
附表  几种起动方式性能比较

5  结束语
   采用CMC-S22系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行软起动控制，起动平稳、对供电系统无冲击，控制系统工作稳定。