西门子6ES7222-1BF22-0XA8常备现货

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发电厂给煤机是电厂制粉系统中重要组成部分，是电厂重要的辅助动力设备，其主要任务是为制粉系统磨煤机提供原料。制粉系统工艺流程如上图。 

 系统功能框图  

    根据给煤机稳定运行的重要性，采用冗余控制系统。 
   
    变频调速系统电气回路图 

    电气回路由空气开关、接触器、中间继电器、电流互感器、端子排、电缆等组成。变频器用双回路电源供电，当一路电源工作，则另一路电源作备用电源处于热备用状态，当工作电源失电或发生故障时，自动投入备用电源。 
优点：实现软启动，启动电流小且平稳，减少对电网和设备的冲击。能连续无级调节给煤机的速度。给煤机长期运行在30Hz，节约能源。具有多种保护功能，易于维护、维修，符合工厂自动化发展趋势

一、引言
　　拉丝机是电线电缆行业主要加工设备之一，主要是将铜线加工成各种规格细线，一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成，其中电气传动部份主要由放线电机和收线电机及排线电机实现。随着变频技术的不断推广，变频器正日益被用于拉丝机设备。
二、变频控制原理及实现
　　1、拉丝机的主要电气构成
　　车一般拉丝机主要由放线电机、与收线电机及排线电机构成驱动部分。随着收线卷径不扩大，收线电机的转速应相应降低，以保证线速度恒定，在控制中常采用张力反馈装置来调节收线电机的速度。随着变频器功能不断增强、性能不断稳定，变频器也被应用于拉丝机。利用变频器控制收线电机与放线电机，而排线电机由于功率较小直接由电网电压来控制。图1为拉丝机的变频控制示意图：

　　2、基本控制原理：
　　放线电机与收线电机分别由两台变频器控制（见图1），放线变频器通过外部电位器设定转速，放线变频器的模拟输出信号AM、和张力平衡反馈信号经PID调节器后控制收线变频器（见图2）。随着收线筒卷径的变化，张力平衡杆的反馈信号也随之变化。张力杆反馈信号（由精密变阻器构成）经信号转换电路板转换为0-10V，这个信号与放线变频器模拟输出信号AM、AM-构成PID两路输入信号，其调节输出控制收线变频器，使丝线保持一定的线速度和张力。

   变频器启动后由放线变频器的OC输出信号起动排线电机，由于排线电机的功率较小，可直接通过两个接触器控制其正反转运行，使铜线均匀地绕在收线筒上。

　　3、变频器参数设定
　　深圳康沃电气技术有限公司是一家集变频器研发、生产和销售为一体的公司，主要系列产品包括：通用型G1/P1与G2/P2系列、高性能单相变频器S1系列以及注塑机专用变频器ZS/ZC系列。根据拉丝机负载特性，宜选用康沃通用型G2系列，以实现恒转矩输出。以37kW放线电机和11kW收线电机为例（均为4极），应分别选用以CVF-G2-4T0370及CVF-G2-4T0110。下表分别给出了两台变频器的相关参数设定。

　　（1）放线变频器参数设定：

　　（2）收线变频器参数设定：

　　三、调试注意事项
　　在调试过程中主要注意起动阶段与停车阶段，应保持放线电机与收线电机同步起动。
1、起动阶段
　　变频器运行前将张力杆置于中间稍偏上位置，启动变频器缓慢升速。如启动时出现断线现象，说明收线电机起动过快，可相应地调整收线电机的起动频率L-7、起动频率持续时间L-8及放线、收线变频器的加减速时间b-7和b-8几个相关参数。

　　2、停车阶段
　　停机时，放线、收线电机由当前运行频率按减速时间减速。减速到设定频率时，收线变频器的OC输出信号启动电磁刹车装置，使得放线、收线电机准确停车，这样便不会因为放线电机过快停车造成铜线拉断。如果在停机过程中出现断线，可相应地调整放线、收线变频器减速时间b-8，若接近停机时出现断线则可调整收线变频器的OC输出信号作用时间（b-15、L-58）。

　　四、
　　拉丝机采用变频器控制，可以根据产品的不同规格调节放线电机的速度，从而有效提高产品的质量和系统的稳定性。另一方面，采用变频器控制实现了电机的软启动，有助于延长电机的使用寿命，减少了电气维护工作量。

 在卷染机控制中，采用专用张力控制器加双变频调速器，具有配置简洁、控制效果优良、系统成本下降等特点。本文将详细介绍，深圳市英威腾电气有限公司自主研制的新一代CHV高性能矢量变频器在江苏省无锡市联昌染厂SW1500卷染机上的应用情况。

  卷染机工艺要求

   目前，在纺织品加工市场中，布匹染色是重要的一道工序。卷染机主要实现对成品坯布进行漂白、上色、整压磨面等相关纺织品加工工艺的完成。卷染机控制方面要求具备自动计数（上布道数）、自动掉头（来回多次漂白或染色）、自动停车（急停且稳定，不能有布匹松弛或下垂）等功能。在整个加工工艺过程中，要求保持布匹的拉伸张力和线速度恒定，对整个机械传动系统的自控控制水平要求较高。本文以一个工程实例来说明，深圳市英威腾电气有限公司自主研制的新一代CHV高性能矢量变频器，jingque完成卷染机的工艺控制要求，从另一个角度，阐述了在卷染机中采用异步电机控制的可行解决方案。

  卷染机的控制

江苏省无锡市联昌染厂SW1500卷染机机械控制示意图如下：

   该卷染机使用的是两台18.5KW电机，经过减速器拖动滚筒进行布匹的染色。卷染机工作时，是一个中心轴卷曲控制系统。成品坯布通过上布电机匀速卷到其中的一个滚筒上，滚筒的传动轴上安装有计数用的接近开关（即滚筒每旋转一卷，接近开关产生一个脉冲），此时卷染机专用张力控制器计下一整匹坯布的道数。上卷完毕后，采用人工的方式把布匹的一头，穿过染池、连动轴，卷到一个滚筒上面并缠紧，开动卷染机，便可进行坯布的染色。此时两个滚筒朝着同一个方向运转，控制的要求是始终要保持坯布上的拉伸张力恒定，并且坯布经过染液的时间一致，也就是线速度要保持恒定。这是一个没有线速度反馈，同样，也没有张力反馈的驱动控制系统，控制系统需要适当调整放卷变频器的输出频率以及收卷变频器的输出转矩来达到该种独特的要求。

     卷染机电气控制示意图如下：

   该卷染机以卷染机专用张力控制器作为主控制器，采用触摸屏作为人机界面，它主要完成的是布匹张力、运行线速度、布匹厚度、来回卷染次数的设定，放卷电机的运行频率、收卷电机输出转矩的计算，自动调头、自动停车等相关逻辑动作的控制。变频器和控制器之间采用485通讯（ModbusRTU通讯协议）。由控制示意图可见：两台完全一样的变频器（18.5kw），它们均工作于有PG矢量控制模式下。上布时刻，卷染机专用张力控制器记录下卷在滚筒上面的布匹圈数，由操作工测量该布匹的厚度，把这个值输入到控制器，控制器将根据坯布的厚度和布匹的圈数，可以jingque计算出滚筒的直径。采用这种厚度积分法可以轻松获得时实转动半径，且误差较小。控制器通过实转动半径，用户设定的张力、线速度，准确计算出相应的转矩（收卷电机）和匹配频率（放卷电机），通过串行485通讯，传输给CHV100变频器作为控制收、放卷电机的基本参数。从而保证了恒线速度与恒张力的控制，其中，恒张力控制是利用CHV矢量变频器的转矩控制来实现的。

   由卷染机的工作原理可知，放卷侧的电机始终处于发电状态，通常的做法都是采用制动单元加制动电阻，将负载回馈给变频器的电能以热量的形式消耗掉。对于卷染机这样长期工作在发电状态下的设备来说，这种方式对电能的浪费是很大的，也因为要配备大的电阻箱而占用电气控制柜的空间。CHV高性能矢量变频器可以方便支持公用直流母线，将两台变频器的直流母线直接并联，这样卷染机正常工作时，因为放卷制动所产生的电量通过并联的母线又回馈到收卷的电机上，从而使电能得到充分利用，极大地提高了电能的使用效率。在快速停车的时候，两台电机都处于发电状态，在其中的一台变频器上面仍旧并联了一个制动电阻，这个制动电阻的工作是短时的，能耗很小，主要是防止在系统停车时造成的变频器过压故障。

   变频器主要参数的设置

卷染机中两台变频器因要实现完全相同之功能，只是所处时间不同而已。变频器主要参数设置如下：

P0.00   1：  有PG矢量控制

P   2：  通讯指令通道

P0.03   7：  远程通讯设定

P0.11   0.5   加速时间

P0.12   0.5   减速时间

P1.10   0.6   停机制动等待时间

P1.11   80.0  停机直流制动电流

P1.12   5.0   停机直流制动时间

P3.10   1024  编码器线数（每转脉冲数）

P3.12   由通讯模式设定参数，速度控制时设为0，转矩控制时设为8

PC.00   两台变频器分别设置为1或者2

PC.01   4     19200BPS

PC.02   2     奇校验

PC.03   5     通讯应答延时
   

   采用CHV100高性能矢量变频器控制卷染机，相对于直流调速系统，达到了很高的性价比，为卷染行业产品升级换代提供了解决方案。

   无缝钢管的加工过程如下图所示：

   整个加工过程由前级挤压成型、高温无缝焊接、后级挤压成型、切割完成。在启动控制过程中，需要电机有较大的转矩输出，整个运行过程中，对速度的稳定精度要求比较高，否则，挤压成型的钢管结构不均匀，厚薄不稳定，影响产品品质。前级成型和后级成型，都是由CHV100-004-4变频器（4KW）采用无PG矢量控制的方式进行驱动，两者的主频率都由AI1给定，辅助频率由AI2给定，用主、辅叠加的频率给定形式进行频率设定。采用端子控制起停和电机的正反转。电气配置图如下：

相关的功能码的设置：

1、   P：1（端子指令通道）

2、   P0.03：1（模拟量AI1设定）

3、   P0.05：1（A频率指令）

4、   P0.06：2（A+B）

5、   P5.02：1（正转运行）

6、   P5.03：2（反转运行）

7、   合理输入P5.15~ P5.19，以及P5.20~P5.24，保证两条频率曲线符合工艺要求