西门子6ES7223-1BF22-0XA8常备现货

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一．物业市场的快速发展迫切需求电梯远程监控

电梯是机电一体化的高技术产品，目前国产电梯的技术水平和产品质量都已进入世界先进行列，但电梯运行中关人、夹人、蹲底、冲顶等事故时有发生，电梯的质量焦点反映在运行可靠性上。电梯运行可靠性的提高一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量来解决，另一方面要依靠完善的维修保养体系和先进的监控手段来解决。由于电梯是一种非常繁忙的运输工具，繁忙时每小时起、制动达240次之多，电梯的运行部件（如层门等）多，操作按钮多，乘坐人员素质差异很大，可靠性的提高更大程度上是依靠维修保养。目前国际上电梯技术进步的侧重点已转向售后和物业服务，美国、日本、欧洲的电梯公司都利用现代化的通讯手段和计算机技术开发了各自的电梯远程监控系统。把自己负责维修保养的电梯置于监控网络之中。当电梯出现故障时，能够在时间发现故障，并在此瞬间既把故障情况自动通知监控中心，又立即呼叫专职维修人员来排除故障。由于该系统能够储存电梯的日常运行数据和日常发生的故障记录，这就使得厂家和用户对一段时间内特定电梯的运行情况有一个全面的了解。改革开放以来，我国电梯保有量迅速增长，在用电梯已达33万台，如何保证每台电梯都能够可靠运行，已成为提高物业管理水平和我国电梯技术进步的关键所在

电梯远程监控技术是伴随着计算机控制技术和网络技术的发展而逐步发展起来的，目前国外大的电梯公司几乎都可提供与自己的系统配套的远程监控系统，并能提供比较完善的功能。由于中国特殊的国情，这些国外大公司的远程监控系统在中国的实际应用过程中还存在着一定的局限性。如只能监控本公司的电梯，对其他公司电梯的监控则无能为力，对电话网络的质量要求也比较高。监控系统的价格也比较昂贵，一般用户难以承受。

国内一些企业也尝试开发具有中国特色的远程监控系统，但由于这样一个系统是涉及到计算机控制、电梯控制、网络通讯、bbbbbbS平台下语言编程等多个的较大的系统工程，技术难度较大，在设计时还要考虑到中国电话网络的信号传输质量，以及与各个厂家的电梯控制系统（包括微机控制系统、PLC控制系统以及早期的继电器控制系统）的接口问题等诸多因素，现在国内的电梯监控系统，在一定程度上存在某些不足：1）功能简单，如只能进行简单的电梯运行状态监控、监控的电梯数量少、只能监视而不能控制管理和远程调试、不能进行电梯故障的早期予警。2）适用电梯种类少，对可编程控制器（PLC）控制的电梯进行监控比较容易，对微机控制的电梯监控就困难得多。现在国内急需一种功能完善、适应广、且价格廉的电梯远程监控、管理与故障诊断系统，以使该系统在电梯物业管理、日常维护等工作中得到广泛应用，提高电梯运行质量。

二． OCS装置的介绍

由美国HORNER公司生产的OCS一体化可编程人机界面控制器将人机界面，PLC控制器，I/O及网络集为一体，逻辑控制程序与人机界面的编辑使用一套免费的软件既可完成，无需太多培训便可轻松掌握。这是一个完美的工业应用“一体化”控制解决方案，将OCS应用到电梯远程监控系统中不仅可以作为电梯控制的本地显示装置，还可以通过GPRS网络与远程的控制中心进行实时通讯传送数据。该OCS装置可以通过串口和不同厂家的控制系统进行通讯，该OCS装置由下列三部分组成。

1． 数据采集单元 —— 通过串口或直接的I/O输入端子采集电梯的实时数据；

2． GPRS通讯单元—— 通过该通讯单元和远程控制中心进行数据交换；

3．  CPU处理单元—— 处理实时数据并进行故障报警和显示，控制与远程控制中心的通讯；

三．主要功能

1． 重要故障发生时，自动连线控制中心进行报警

当电梯发生重要故障时，OCS装置能自动连线远程控制中心，并通过远程控制中心服务器上的人机界面动态显示该故障，进行声光报警。控制中心的工作人员可以通过电脑进行必要的远程操作或通过呼叫系统指导现场人员排除故障。

2． 控制中心对电梯进行远程维护

控制中心的工作人员可以通过电脑对电梯进行远程诊断和维护。

3． 控制中心随时循检电梯运行状态

控制中心的工作人员可以随时循检电梯的运行状态，并通过历史数据对电梯运行状态进行分析，以便进行预防性的维护从而降低故障发生率。

四．  安装与调试

由于OCS装置小巧紧凑，非常便于安装，将其安装在现有控制柜的面板或柜内均可，OCS装置与原控制系统通过串口进行连接，具体连接方式视不同厂家的不同控制系统有所不同，我方负责现场设备的安装与调试

一、引言
印染业属于技术密集型产业，稳定及高质量产品是以先进的技术及装备作为保证，需要运用高新技术，大力提升技术改良程度并加快技术进程，以及淘汰技术落后的设备。
为加强印染新技术、新设备的推广，在引进先进的漂、印、整设备时，也须注重国产设备新技术的推广应用，拉幅定型机作为印染后的整理设备也包括在内。

二、工艺要求
布匹在染色完成后，需要在烘房中进行高温整定，以达到布面平整，布幅宽度达到一致的要求。为此，布匹必须在承受一定横向张力的条件下进入烘房定型，于是对布幅宽度控制有严格的要求，布幅终成型宽度便是通过门幅宽度调整来进行控制。

三、改造方案
传统的门幅控制是通过人工反复调节，测量，终核定，这种落后的调节方式已经不能满足日趋进步的工艺需要，为此，门幅的自动化控制便显得很有意义。
定型机门幅数量根据生产工艺的不同而有差异（一般为三至八个），本方案以四个门幅进行硬件配置，系统电气控制原理图如下：


其中，文本显示器需要和2个PLC通讯，选用天任带有双通讯口的TOD120-24V文本显示器一台，作为控制单元可编程控制器选用三菱FX1S10MT、FX1S30MT各一台，而通讯模块选用FX1N232BD一个，步进电机及其驱动器四套，旋转编码器四个。

四、控制原理
通过TOD120文本显示器设定所需门幅的宽度，而PLC与编码器反馈的当前实际宽度进行比较，PLC进行计算，控制步进驱动器，后步进电机通过减速机调节门幅丝杆的正反转，从而调整门幅的宽度。主要计算公式如下：
编码器反馈脉冲数*螺距/编码器线数=实际宽度；
目标宽度－实际宽度=调节量；
调节量/步进电机单位进给量=步进电机执行数；
终由PLC控制步进电机实现门幅自动闭环控制。

五、结束语
实践证明，天任TOD120文本显示器在拉幅定型机门幅控制系统中的应用是成功的。使用文本显示器后，直观的显示方式和便捷的操作方法提供了良好的人机交互界面；通过TOD120和PLC的通讯控制控制方式大大减少了原来系统的配线，系统集成度大大提高。TOD120文本显示器大大提高了拉幅定型机的自动化水平也为国内印染行业的自动化改造提供了动力，具有良好的推广价值。

利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能，jingque控制两轴步进电机位移，从而实现钥匙齿的轨迹加工；利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令，只需设置钥匙编号，即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数；利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特有机制，可靠的实现不同种类钥匙的加工需求，实现一机多用，并且不同种类的钥匙加工模式互不影响；利用DMC300A运动控制器开放的显示指令，实现了设备运行时状态信息的显示需求；利用DMC300A运动控制器特有的多种参数输入/设置模式，简单有效的实现了加工参数输入灵活、设备系统参数受保护的效果。

关键词：

DMC300A运动控制器 步进电机 钥匙加工 科瑞特自动化；

1.   引言

实际的工业生产中，部分的钥匙加工设备仍停留在机械仿模的落后状态，设备效率低下、产品加工精度差、不良率高等诸多问题，每加工一种新的钥匙，需要制作钥匙模具，可以说，这仅是国外三四十年代的设备产品；另有一些稍大规模的钥匙生产厂商，较早地对设备进行的数控改造，并用上了步进电机系统，这些控制系统多数只是单板控制系统，控制系统抗干扰、稳定性很差，并且加工效率也较低；当然，Zui主要的问题就是系统稳定性差，设备故障率高，钥匙生产厂家一般会多备几台控制系统，以便在系统出问题时，及时更换，设备维护成本太高！

近十多年来，电子、自动化技术得到了迅猛的发展，但在实际现场应用上，部分因为设备改造成本的影响，设备的自动化普及与提高，存在太多的盲区。

科瑞特自动化的DMC系列运动控制产品，无论从性价比或是实现效果上，都能极好地解决此类问题。

2.   DMC300A控制器简介

DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系统资源丰富、功能强大、使用简单：

l        32M存储空间：支持768个程序、768个参数组，每个参数组包括4096个参数，程序和参数组可任意对应，即理论上支持768×768个产品规格；

l        完全的三轴数控系统：支持任意两轴直线、圆弧插补，每轴带两个硬件限位点；

l        IO接口充足：16个输入、8个输出，逻辑关系在程序中确定，功能可完全自定义；

l        高速高性能：支持每轴200KHz脉冲频率，标准的梯形加速曲线；

l        人机交互便捷：内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示，提供显示指令，用户可灵活控制显示；

l        高性能内核模块：系统提供一套完整的指令系统，支持用户进行便捷的二次编程，对于非标数控系统，完全优越于G代码编程；

l        编程方便：可在PC机编程下载用户程序，或在键盘上直接编程；

3.   应用DMC300A的系统分析

从技术层面分析，常用的钥匙牙齿都是极有规律的：

以上几种钥匙，分析钥匙齿的抛面：单个钥匙齿间距基本一致，区别仅为齿的数量及齿的高度不同，并且齿的高度均为等差数列型的固定几个值。

可以用数字1～9来表示每个齿的高度：‘1’表示Zui短齿，‘9’表示Zui长齿；

可以用数字的位数表示齿的数量：例如“23419”表示有5个齿，每个齿的高度分别为‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’

用不同的程序，分别实现不同加工工艺的钥匙加工实现：例如，可以用程序‘1’实现单边齿钥匙的加工；程序‘2’实现双边齿钥匙的加工（当然可以用程序‘1’分两次加工实现）；程序‘3’实现十字型钥匙的加工（当然可以用程序‘1’分四次加工实现）；程序‘4’实现月牙型钥匙的加工；程序‘5’实现。。。。。。等等。

4.   运动轨迹的计算实现

常规钥匙齿Zui大不超过七个齿：“1234567”表示有7个齿；“12345”表示有5个齿等等；

科瑞特自动化DMC系列控制器，M寄存器参加运算，仅保留整数位。

规定S10为钥匙序号，以下程序实现计算得出每个齿的高度：

       MOVM M10,S10

MOVM M1,M10

DIVM1,1000000                ‘计算得出第一个齿高度

MOVM M11,M1

MUL M11,1000000

SUBM M10,M11

MOVM M2,M10

DIVM2,100000                  ‘计算得出第二个齿高度

......

(详细资料下载:  DMC300A控制器在钥匙加工系统中的应用.rar)

7.   效果及结论

DMC300A运动控制器没有一个十分大的显示屏，也没一个庞大的体积，但却把操作搞的很简单，这就是“业精于专”；本人多次在一些大型的钥匙、锁具加工厂看到：一台简单的设备旁配备了半个机器大小的控制器，更或甚者各配了一台386电脑，操作复杂、故障率高、设备维护繁琐。Zui后将原控制器换为DMC300A运动控制器实现，据长期批量使用的数据表明，由于其良好的稳定性、完全解决了频繁设备维护的问题。并且产品生产效率至少提升40％，产品生产合格率由之前的96％上升到99.5%。

讲句题外话：日常生活中，遇到太多一把钥匙开多把锁的现象，究其原因，主要就是一些较小规模的锁具、钥匙生产厂商，由于设备精度的问题，人为降低钥匙及锁具的精度要求，因为非此不能达到产品的合格率；而这些厂，如果使用DMC300A运动控制器，是完全有能力将设备改造好的的。

总体来讲：使用DMC300A运动控制器可以将众多设备的数控问题简单轻易解决掉。针对国内目前低下的生产设备自动化程度，推广及普及DMC300A运动控制器，很有必要、并有价值，很有可能：她将关系到我们的民生问题

巴塞罗纳是西班牙的第二大城市，被誉为欧洲思维Zuilingxian的城市之一。他不停地迎接新的挑战，包括成功举办1992年夏季奥运会，展现出它的迷人魅力。正是因为有这种理念，并了解到交通服务业的Zui新技术，长期以来，巴塞罗纳城市认为：建造，维护，改进公共地铁网络极具有社会和经济价值。
　　1924年，巴塞罗纳的第一条地铁在LESSEPS和CATALUNA之间建成。从那时起，地铁系统不停地结合Zui新技术进行更新改进。1971年，随着悬浮式常规车轨的问世，巴塞罗纳的地铁系统成为该市的首要交通工具。
　　
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现今巴塞罗纳地铁包括5条主干线路，115个车站和500辆列车，每日运输量超过110万人次。高峰期，一列五节车厢的地铁列车可以运载1000名乘客，每3分钟一趟，一小时的总运输量超过60，000人次。一年的总运输能力超过3.1亿人次。
　　为了改进地铁操作和安全状况，提高乘客的舒适度，巴塞罗纳地铁公司对列车和设施作了许多技术改进。其中Zui受益的措施之一就是把EthernetTCP/IP工业技术运用到地铁现有的IT网络设施中，以便自动化控制和远程监控。这种结合改善了网络可靠性，通信，电视监控等领域之间的运作。
　　AGECONTROL：技术顾问
　　负责巴塞罗纳地铁新技术实施的公司是AGECONTROL，。他成立于1976年，是西班牙的主要工程承包商，属于AGE 公司的一部分， 擅长于设计使用控制和通信技术方案。该公司为不同工业领域设计和建造了许多PLC，SCADA 和DCS控制系统，涉及石油，天然气，水处理和环保，能源行业。该公司还擅长于声频+视频数据信号传输的网络及线缆设施。他们还提供方案设计，网络结构设计，通信系统的诊断和音频服务。
　　寻求zuijia方案
　　AGECONTROL知道：PLC系统可以完成许多工业自动化的基本控制要求，但它们的数据采集能力受限。更重要的是PLC系统不容易兼容与IT 网络中，需要额外的中介元件和编程和支持，不仅效率低，不经济。AGECONTROL也知道巴塞罗纳地铁要求高质量的工业系统，能够简单又直接地把他们现有的设备和现有的TCP/IP网络结合到一起，把数据从运行的设备传送到管理系统，简单明了，不要弄混现有的系统或运行状态。
　　经过市场调查，他们发现OPTO 22 SNAPEthernet I/O 能够实现这一目标。
　　
　　OPTO 22 SNAPETHERNET I/O
　　为巴塞罗纳地铁设计的OPTO22 SNAP Ethernet I/O包括一套可容纳16个模块的机架，每个模块提供2路或4路输入量。触点或开关信号接入数字量模块，传感器和变量控制接入模拟量模块；串行通信模块提供独立的两个双向数据通信口。覆盖了地铁的多数车站和隧道，这样OPTO 22 SNAP EthernetI/O系统就作为巴塞罗纳现有网络结构里的标准IP节点，重要的运行参数就可以传送到地铁控制中心的管理操作台上。
　　
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无线通信网络
　　巴塞罗纳地铁的无线通信网络承担远程数据连接，遥控，声频，视频信号传输，这个网络是建立在一条主干光纤基础上的。光纤在地铁隧道中延伸达81公里，在某些不能安装光纤的地点，通信信号则采用Ethernet网络无线电台传送，这使得地铁具有高可靠性。为强化其功能，整个系统还通过冗余连接到公众数字ISDN电话网，在内部故障时启动，当某一个网络段需求增加时，可以增加频带宽度。
　　地铁控制中心
　　地铁所有的关键设备及信息都要返回到地铁控制中心，包括：自动扶梯和液压式乘客升降设备；通信网络（如电话和双向电台）；电视监控；震动监控；烟雾/瓦斯气/火警检测设备；照明；救生设备。
　　OPTO 22 SNAPETHERNET 系统的工作
　　网络监控
　　OPTO 22 SNAPETHERNET 系统用于检测整个地铁通信网络，包括：电台通信（用于车站之间的声频和视频信号传输），列车和车站之间的双向通信，司机和维修人员之间的通信。运行OPTO22SNAP，使系统有自诊断容错能力，可检测到多点故障或通信失效。通常在第二点故障发生之前，网络系统可以在检测并确认到某个故障点后，对其予以处理。通过复杂的网络监控系统，OPTO22 SNAP ETHERNET系统能辨识系统是完整的，且能从所有相连接的设备获取和发送数据到地铁控制中心。这样以确保网络运行Zui优化。
　　设备监控及管理，数据读取
　　如前述，SNAP I/O系统模块通过传感器连接到地铁关键系统和设备。当该系统中任一点有故障时，SNAP系统就可以把预置的包含该报警内容和相关器件的详细信息块传送到网络中管理控制台中预定的IP节点，通过企业管理系统（UNIX平台上的H-POPREVIEW），地铁控制中心的操作员能立刻注意到该信息，启动诊断程序，进行的操作，并开始进行事件记录，事故报告，网络重置；再EMAIL至管理层。
　　远程遥控
　　115个车站均装有闭路电视，每个系统包含许多摄像机，他们安装于车轨/通道/月台上。这些摄像头连接到监控屏上，且售票处有图像记录装置。还有一个视频转换系统用于切换不同的图像频道，在监视屏上可以依次显示。
　　所有车站还安装了公用的内部电话系统，乘客可以与车站人员联系。每一部电话实际上是各个车站上本地的PABX开关板的延伸，他包含一个使用V.24协议的RS232串行通信器件。
　　巴塞罗纳地铁要求：当乘客使用某一电话问询或报告事件时，摄像机能提供zuijia视角，立即把图像切换到视频监视器显示。在整个通话期间，售票处可以看到详细情况，且记录此时的图像和对话情况。即：使用任一部电话都能发出一个信号到视频系统并传送到距该电话Zui近的&381;路电视摄像头。
　　

为完成这一任务，SNAP系统中安装了一个串行模块连接到开关板上的V.24出口。数字量输出模块则控制切换不同的视频通道。当任一串行模块接受到开关板的信号时，SNAP智能处理器处理该信号，决定由哪一台摄象机信号进入视频系统，并发出相应的数字量输出信号，启动视频-声频记录系统以记录乘客和车站人员的对话情景。
　　收益
　　极少数部门可能认为使用网络技术是不必要的，也不明智。巴塞罗纳地铁的EthernetTCP/IP 工业技术被证明是明智的投资。
　　EthernetI/O系统在网络中的数量不断增加，但其电缆和安装费用是微不足道的，改进了系统运行的安全性，降低了维修费用,收益极大。
　　由于AGECONTROL和SNAP Ethernet I/O的完美结合，有力的改进了巴塞罗纳地铁运行状态，还提高了地铁公司的声誉。该公司的管理和设施不仅在西班牙，在整个欧洲，都是其他大型运输公司仿效学习的样板。