西门子6ES7231-7PD22-0XA8参数规格

西门子6ES7231-7PD22-0XA8参数规格

1．高速计数器概述  

21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。不同类型的高速计数器可以使用，它们的高速计数器输入不能冲突。

高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。

 例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表3–7可知，C235的计数输入端是X0，它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。

表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S为置位输入。

2．一相高速计数器

C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。C235～C240只能用RST指令来复位。

图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。

3. 两相双向计数器

两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。

4．A-B相型双计数输入高速计数器   

C25l～C255为A–B相型双计数输入高速计数器，它们有两个计数输入端，某些计数器还有复位和起动输入端。

图2中的X12为ON时，C25l通过中断，对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位，当计数值大于等于设定值时，Y2的线圈通电，若计数值小于设定值，Y2的线圈断电。

A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。A相输入为ON时，若B相输入由OFF变为ON，为加计数(见图2b)；A相为ON时，若B相由ON变为OFF，为减计数（见图2c）。通过M8251可监视C251的加/减计数状态，加计数时M8251为OFF，减计数时M8251为ON。

5．高速计数器的计数速度  

 一般的计数频率：单相和双向计数器高l0kHz，A/B相计数器高为5kHz。

高的总计数频率：FXlS和FXlN为60kHz，FX2N和FX2NC为20kHZ，计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件，供单相或双相计数时(C235，C236或C246)高为60kHz，用C25l两相计数时高为30kHz。

应用指令SPD(速度检测，FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时，应将SPD指令视为l相高速计数器。

对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。也可指定数据寄存器的地址号。

常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。

   GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
      GX Developer的特点如下：
     1. 软件的共通化 GX Developer能够制作Q系列，QnA系列，A系列（包括运动控制（SCPU））,FX系列的数据,能够转换成GPPQ,GPPA格式的文档。 选择FX系列的情况下，还能变换成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。 

     2. 利用bbbbbbs的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。 

      3. 程序的标准化 

(1) 标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。

 (2) 功能块（以下，略称作FB） FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。

 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。 

     4. 能够简单设定和其他站点的链接 由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。 

      5. 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接

 (1) 经由串行通讯口

 (2) 经由USB

 (3) 经由MELSECNET/10(H)计算机插板

 (4) 经由MELSECNET(Ⅱ)计算机插板

 (5) 经由CC-bbbb计算机插板

 (6) 经由Ethernet计算机插板

 (7) 经由CPU计算机插板

 (8) 经由AF计算机插板 

       6. 丰富的调试功能

 (1) 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。  (a) 没有必要再和可编程控制器连接。 (b) 没有必要制作条使用的顺序程序。

 (2) 在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。 

 (3) 数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，数据制作的时间能够大幅度缩短。

在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。

1、把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”：弹出对话框，有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉
选择： 1）所有范围
即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存） 
  
2）范围设置
先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中明确显示。(见图（4）界面下方)
在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完[确认]，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ]（遥控只能用于FX2N型PLC），才能进行通讯。进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。
“写入结束” 后自动“核对”，核对正确才能运行。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC判定，与通讯无关。
若“通讯错误” 提示符出现，可能有两个问题要检查。
，   在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。
第二，  PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。
 
2、把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP，要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框，选择PLC类型,[确认]读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。
注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。

三菱FX系列PLC提供了4种通讯方式：N网络通讯、无协议串口通讯、平行网络通讯、程序口通讯。如果传输的数据量少，大多数PLC与计算机之间通信均可采用串行通信，通信接口均为PLC与工业控制计算机上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式传输数据，传输距离近，对于大功率、长距离，且单机监测信息量多，控制要求复杂的PLC通讯，直接采用RS232 方式不能满足传输距离要求。可采用RS485 方式。因为RS485 采用平衡差动式进行数据传输，适合于远距离传输，并具有较强抗干扰能力。图1是采用RS232/RS485通信转换器实现运距离通讯的示意图。

图1 RS232转RS485通讯结构图

1.  FX系列PLC型号的含义

FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：

说明：

系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。

I/O总点数：14∽256。

单元类型：M-----基本单元；                     E----输入输出混合扩展模块；

         EX----输入专用扩展模块；             EY---输出专用扩展模块；

输出形式： R-----继电器输出；                   T----晶体管输出；

         S-----晶闸管输出

特殊品种区别：

         D-----DC电源，DC输入；            AI---AC电源，AC输入；

         H-----大电流输出扩展模块(1A/1点)；  V----立式端子排的扩展模块；

         C-----接插口输入输出方式；          F----输入滤波器1ms的扩展模块；

         L-----TTL输入型扩展模块；           S------独立端子(无公共端)扩展模块。

例如：FX2N---32MRD含义是：FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。

例如：FX-----4EYSH含义是：FX系列，输入点数0点，输出点数4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。

2.  FX系列PLC系列

FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。

PLC的输入输出信号可以是开关量、数字量或模拟量，其中普遍应用的是开关量。PLC开关量输入设备有两种形式：一种是无源开关，如各种按钮、继电器触点、控制开关等；一种是有源开关，如各种接近开关、传感器、编码器、光电开关等。PLC开关量输出通常用三种形式：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出；由于PLC每个输出点的负载能力较小，一般能直接驱动很小功率的执行机构，或驱动控制执行机构的接触器线圈或指示灯。PLC常用开关量输入输出元器件的符号如表1所示。

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

　　在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

　　不适合于编写大型控制程序。

　　3、语句表（STL－STatement List）

　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

　　5、结构化文本（ST－Structured Text）

　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

　　STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用

西门子S5系列PLC自动停机故障的处理
   
一、 电源部分
1 电源波动。当电源容量有限并有较大负荷起动设备时，供电电源会造成瞬间低电压，如超过PLC的允许电压波动范围，会造成PLC“死机”。还有一种情况，当电源模板和1/0模块均采用DC24V电压并共用一路直流电源供电时，在供电线路电流增大并造成线路压降超过PLC允许低工作电压时也会造成自动停机。这两种“死机”故障对PLC本身及所控制的设备危害较严重，尤其是后一种，PLC停机后电压又回升，再开机运行时又停机，如此反复自启自停的运行过程，会严重损坏所控制的设备。针对上述情况，若是电源容量不足，应增加供电电源容量或增设稳压设备；若是线路压降大，可适当加大导线截面，或将电源模板和1/0模板分开供电。
2 扩展板单元掉电。当扩展板单元掉电，CPU停止工作，QV1 红灯亮时，可以查找其上的电源，排除供电电源故障。
3S5系列中AS311型上的24V直流外接电源电压过低，或电压波动过大、滤波不良，不能保证远程通信模板IM311中CPU正常工作。这时，可在24VDC前加装交流稳压装置，或采用24VDDZ-III5A直流仪表电源对通信模板单独供电。
二、软件编制
1程序运行的周期大于用户设定的周期。如果停机，则停机时CPU上的“ZYK”红灯亮。可以修改设定时间或软件，减少周期时间。
2 停机时， 如果CPU的 “QVI ” 红灯亮，表示CPU读入或输出某些模块上的信息所用时间大于系统规定的时间。这种故障由以下原因引起。
（1）离散扩展板306上设定的模板被取下，或者某些离散扩展板出现故障；
（2）替换错误，程序中所有的数据字无定义或被用的功能块参数填错；
（3）扩展板单元掉电，或扩展板供电电源部分有故障。
上述故障的处理方法是，在编程器上通过，功能键查找用户地址设定区，看CPU承认的地址和用户在离散扩展板IM306上所设定的地址是否一致，找出原因加以排除。多数情况是由于IM306模板工作不稳定而引起的。对于第二种故障现象，可以查看用户中断堆栈，查找是哪个程序块或数据块的错误，修改其软件即可解决。
3在具有中断管理能力的程序中，循环程序（主程序）与中断服务程序（子程序）使用了同一个标志，当从中断服务程序返回时，有可能改变循环程序中该标志状态，从而造成出错或不必要的停机故障。解决的办法是修改软件。
4程序编制有逻辑错误，致使程序进入死循环而退不出来；或者使用了非法语句造成停机。纠正办法是修改编程。