西门子6ES7277-0AA22-0XA0参数规格
S7-300的RLO上升沿检测指令 -（P）- 的作用是不是会受程序扫描时间影响？
（1）我在FC块里面用到-（P）- ，发现程序比较长的时候就出现下图中情况，根本不能用来检测上升沿；
（2）当我把OB1其他的程序都删掉时，只调用这个FC块时，就可以检测上升沿，不会有问题。
（3）另一个是我尝试-（P）-指令要是不在FC块，直接在OB1中，也是不会有问题。
下面是廖常初老师的回帖：P线圈（上升沿检测指令）上面的地址用来保存上一扫描周期的RLO的值，不能使用FB、FC的临时局部变量。改为全局变量或FB的静态变量就可以了。因为调用程序时同一级FB、FC的临时变量公用同一片地址区，前面调用的块的临时变量被后面调用的块的临时变量覆盖，上升沿检测指令不能正常运行。在OB1中只调用一个FC，公用的地址区变成该FC独用，没有问题。OB1的临时变量的地址区是OB1单独使用的，程序放在OB1里也没有问题。
PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的后调试。
现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。
现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是:
1）、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。
可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
2）、检查模拟量输入输出。
看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
3）、检查与测试指示灯。
控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。
指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对调试提供方便。
4）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。
完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
5）、半自动工作。
如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
6）、自动工作。
在完成半自动调试后，可调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
7）、模拟量调试、参数确定。
以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
8）、异常条件检查
完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。
FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替换三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明
FX系列PLC型号的含义如下：
其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等
单元类型：
M──基本单元
E──输进输出混合扩展单元
Ex──扩展输进模块
EY──扩展输出模块
输出方式：
R──继电器输出
S──晶闸管输出
T──晶体管输出
特殊品种：D──DC电源，DC输出
A1──AC电源，AC（AC100~120V）输进或AC输出模块
H──大电流输出扩展模块
V──立式端子排的扩展模块
C──接插口输进输出方式
F──输进滤波时间常数为1ms的扩展模块
假如特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输进、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
1.面板上POWER燈不亮?
主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組之正面均有一個 "POWER"之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機通上電源後，此指示燈不亮，此時，請將"24＋"端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負載過大，此種情況下，請不要使用FX2 "24＋"端子之DC電源，請另行準備DC24V電源供應器。
若將"24＋"端子之配線拔出後，指示燈仍然不亮，有可能PLC內部保險絲己經燒斷，此時請您與我們各地營業所聯絡，我們將儘快為您處理。
2.POWER燈呈閃爍狀態?
假若POWER燈呈閃爍狀態，很有可能是"24＋"端子與"COM"端子 短路，請將"24＋"端子之配線拔出，若是指示燈回復正常，那請檢查您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內的POWER板己經故障，請您將該部PLC送回我們各地營業所，我們將儘快為您處理。
3."BATT?V"LED燈亮
當這個紅色LED燈亮時，表PLC內的鋰電池壽命己經快結束了(約剩一個月)，此時請儘快更換新的鋰電池，以免PLC內的程式(當使用RAM時) 自動消失。
假若更換新的鋰電池之後，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經故障，請您將該部PLC送回我們各地營業所，我們會儘快為您處理。
4."PROG?E"LED燈閃爍
一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數設定出錯，或者是外來之雜訊干擾導致程式內容產生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查D8004，再依D8004的內容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得到一個數據，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內容，請參閱"三菱可程式 控制器编程手册！
5."CPU?E"LED燈亮
當"CPU?E"LED燈亮時，有可能是以下幾種原因所造成：
1.PLC內部有導電性的粉塵侵入
2.PLC的掃瞄時超過100ms以上 (檢查D8012即可知道長執行時間)
3.通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。
4.PLC附近有雜訊干擾
若排除上述的問題，而"CPU?E"LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們來幫您找出它的病因。
熱 門 話 題
1.我的PLC被人設定了密碼，怎麼辦?
假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方 法如下：
a.若您使用掌上型程式書寫器
當書寫器與PLC連接後選擇ONLINE模態，按GO鍵，螢幕會要求您打入密碼，此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就回復到出廠 時的狀態，您只要再將原始程式打入PLC即可。
b.若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體
於MODE視窗中按7，5，3，再於出現的畫面中選項，以上、下鍵選擇 "MEMORY ALLbbbbb"再按"Enter"鍵，如此，PLC內部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫入PLC內即可。
c.若您使用FXN bbbbbbs版V1.0以上版本軟體
將原始程式顥示於螢幕上，將PLC置於STOP狀態，再於畫面上功能 選擇列中選PLC，再選PLC memorybbbbb…，跳出新畫面後，將三項選項 全部圈選，再按"Enter"鍵，畫面將出現"確定"及"取消"兩選擇讓您做決定，此時，該做決定的您，就選"確定"，按"Enter"鍵吧!該畫面若消失了，亦表示該PLC已回復到出廠時狀態，您可以重新寫入程式了。
随着工业自动化程度的不断提高，可编程序控制器（PLC）正在走入工矿企业的每一个角落，只要有控制要求的场合，就有PLC的应用。PLC常被称为全能“工业电脑”，用它可以方便地对工业现场进行实时控制。在工业电气控制系统中，经常遇到控制常数设定和修改的问题，例如：某加热控制系统加热时间常数的设定和改变问题。PLC改变控制常数的常用方法有两种，其一，通过上位计算机对原程序中控制数据进行修改;其二，利用外部装置输入数据，控制系统运行。即由外设将数据送入PLC，进行数据处理，对PLC内部参数进行修改，实现对工业设备的实时控制。第二钟数据输入方法，具有不修改原程序，数据输入方法简单、操作方便，能实现实时控制等优点，不仅适用于计算机设计人员使用，还适用于普通操作人员。在电气控制设备上，有着非常广泛的应用，并且许多厂家PLC产品都具有外部数据输入功能。利用PLC控制技术对外部BCD码数据进行输入，充分发挥工业控制计算机—PLC数值计算和处理能力的编程、控制方法，具有实际应用的推广意义。这里，以SIEMENS公司PLC构成的某加热系统为例，详细、具体地对加热时间常数外部数据输入方法及用户处理程序作以介绍。
1 BCD码数据外部输入应用设计举例
1.1 设计思路
介绍SIEMENS（西门子）公司PLCS7—200的物理存储区结构，一般情况下，物理存储区是以字节为单位的，存储单元为字节单元，操作数长度是字或双字时，标识符后给出的存储单元参数是字或双字内的低字节单元号。图1（a）给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用数据宽度为字或双字时，应保证没有生成任何重叠的存储器字节分配，例如，字地址编码应采用MW10、MW12、MW14······等偶数字地址或MW11、MW13、MW15·······等奇数字地址，由于存储器字MW10占用MB10、MB11两个字节，而MW11则要占用MB11、MB12两字节，存在字节地址重叠单元MB11，字地址编码时奇偶不能兼用，以免造成数据读写错误。图1（b）给出数据存储结构，数据的高位用MSB表示，低位用LSB表示。
图1（a） 以字节单元为基准标记存储器单元 图1（b） 存储器中字节、字、双字之间的关系
以德国SIEMENS（西门子）公司的S7—200PLC为例。构成加热控制系统，加热时间采用三位十进制数的BCD码拨盘从PLC外部输入。PLC输入/输出接点分配如下表所示：
附表：PLC输入/输出接点地址分配
加热系统的加热元件用PLC输出点Q0.0控制，系统起动按钮由I1.4输入，复位按钮由I1.5输入。
图2（a） 主程序流程
图2（b） 子程序流程
这里选择两个字节的PLC输入映象寄存器IB0和IB1作为外部数据输入端，利用三个BCD码拨盘将外部数据分别置入IB0、IB1两个字节中。每个BCD码拨盘需用四位PLC输入点，如个位BCD码8421端分别接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0输入接点，分配PLC的输入接点IB0的低4位为BCD码的个位数、高4位为BCD码的十位数、IB1的低4位为BCD码的百位数、高4位为无效位。利用传送指令分别将个、十、百位数送入三个内部标志寄存器（或内部变量寄存器）保存，并将送入的十位、百位数分别乘以权10和权100，后将处理好的个位、十位、百位数相加，运算结果作为加热器的加热时间常数，PLC在用户程序初始化时，将其送入加热时间定时器中，对加热器加热时间进行实时控制，PLC在每次运行开始初始化程序中读取BCD码拨盘数据。这样采用改变外部拨盘的数据。即可以灵活地改变加热时间。
后，在图2程序流程中，介绍了外部数据输入处理过程的基本思路。
1.2用户处理程序
用户程序由主程序和初始化子程序组成，根据特殊标志位SMO.1在程序扫描时给出的脉冲信号，调用初始化子程序，实现BCD码的数据输入。这样，在其后的扫描周期中不再会调用该程序，这减少了扫描时间且程序更结构化。用户程序说明：（1）程序段一实现子程序调用功能;（2）段二和段三实现加热器加热控制功能，输出继电器Q0.0由I1.4置位、定时器T37或I1.5复位，定时器T37的计时常数由内部标志寄存器MW8置入;（3）段5—段9为BCD码数据输入、处理子程序。段六、七分别将个位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八实现十位乘10，百位乘100,运算结果分别送入VD4和VD8功能，并且将个位、十位、百位数求和运算结果送入MW8作为加热器加热时间。（4）段九为子程序返回。PLCS7-200梯形图程序如图3所示。
图3（a）主程序
图3（b） 子程序
2 设计关键技巧和注意事项
设计技巧：是用BCD码拨盘，把加热器的加热时间值置成BCD码数，并用PLC的数据传送指令读入输入映象寄存器，进行运算后，作为控制加热定时器的预置值，从而达到实时控制。
注意事项：是应特别熟悉PLC物理寄存器内部结构，以便正确地确定BCD码数据输入位与PLC输入接点的关系，使之与定时器的时间常数相对应。本参考程序在PLC由STOP状态进入RUN状态时读入外部数据，故只能在STOP状态修改BCD拨盘数据。若需在程序运行其间更改数据时，只要将子程序调用条件稍加改动即可。
3 结束语
随着PLC技术在现代工业中的广泛应用，利用外部装置输入、修改控制数据的应用场合越来越多，PLC应用技术和技巧应迅速普及，以不断提高工业控制技术水平，提高劳动生产率，提高国民的生活水平和综合国力。以上，我们探讨的是一种简单而可靠的外部数据输入方法，可供专门从事PLC应用技术研究的工程技术人员参考。
在现场使用中，有时需要把一个触摸屏连接到Profibus-DP网络中，通过鼎实网关模块PB-B-MODBUS可以实现这一需求。下面简要介绍实现过程，希望对您有所帮助（以连接eView触摸屏为例）。
1． 网络构架：
在Profibus-DP网络中，西门子PLC（带有DP通讯功能）作DP主站，PB-B-MODBUS作DP从站; 在Modbus网络端，eView（为MT4400T为例）触摸屏作Modbus Master，PB-B-MODBUS作ModbusSlave。（如图1-1所示）
图1-1
2．Profibus网络的配置过程：（本例中用WinLC代替硬PLC作DP主站，当然用户可以根据实际情况选择DP主站）
这里简要介绍一下添加PB-B-MODBUS DP从站的过程及一些注意事项。
（1）、把该模块对应的GSD文件（PB-B-MS/V32）导入Step7以后，刷新一下“HWConfig…..”中的分类表（Update Catalog），在右边的分类栏中查找。
（2）、在DP网络上配置PB-B-MODBUS模块，这里要给模块分配一个DP从站地址，并且把模块上的拨码开关拨成相应的数值。进入其中的参数配置页中，对串口通讯的参数进行相应的设置（此设置在Modbus端的通讯中起作用），设置Modbus从站的站号。由于在Modbus端, PB- B-MODBUS模块作ModbusSlave，要将模块背后的SW1拨为从站模式（详见PB-B-MODBUS的使用手册）。
（3）、后，在slot中插入所需的通讯数据模块。例程中分别添加了8 bits in（0××××）、8 bits out（1××××）、3 words in（4××××） 、3 words out（3××××）。