西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8参数规格

西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8参数规格

对于立即写（Immediate Write）功能，必须如下面举例所示，生成符号程序段。对于有时间限制的应用，可以以比每OB1扫描循环一次的正常情况快的速度，将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的将一个数字量输出写入输出模板。否则，当Q存储区使用 P存储状态更新时，必须等到下一OB1扫描循环结束。 
为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）存储区。外围输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。通过一个线圈元素，不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板，包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地复制到相应的PQ存储器中 （直接输出TPC1062K的模板地址）。

小心 
• 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新。 
•如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲）。 
•作为一般设计规则，在一个MT6100I的程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则，可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。

举例 
等效于立即写入外围数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。 寻址输出Q字节 （QB5） 的位状态可以修改，也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1中I0.1的信号状态。QB5被复制到相应的直接外围输出存储区（PQB5）。 字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与W#16#0002进行与 （AND） 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）为“1”，则结果非“0”。如果 WAND_W指令的结果不等于“0”，则接点“A<>0”通过电压。

问题反映：一套设备，配备S7-400系统，一台TP270触摸屏放置在操作台上，通过DP/MPI方式传送信息，奇怪的问题是：经常会出现PLC与TP屏无法建立连接，把想到的认为有干扰的地方全部检查，并且想办法进行屏蔽，有时可以解决问题，通讯正常，但不知什么原因又会引发同样的故障，有时候通讯的建立与中断转换频率极快，一会儿连接，一会儿断开。
      系统内还有一台直流驱动装置590+，数台Emerson变频器，其余为常规电器，供电系统有TE、PE，互相隔离。
       如何彻底解决通讯连接干扰问题呢？
       解决方案：可能是调速装置的干扰，或者是接地的问题。接地应严格分开控制地和保护地，控制系统一点接地。
      问题反映： 直流调速的影响是会有的，但通讯只是一个点对点的应用，采用原装西门子RS-485插头和6XV1830-0EH10电缆，接地系统已经分开，通讯线的接地是单独做的数据地，PLC系统的机壳与机柜相连（金属机柜，原厂家装配的），供电系统的零、地合一。
     问题反映： 严重到找不到S7统计通讯了，

      解决方案： S7-400与TP的距离有多远？其线路是否与变频器的线路靠近？变频器与PLC有通信？
       问题反映：PLC到TP270直线距离大概有20米，通讯线放电缆槽沟内长度大约有35米，PLC柜紧挨着直流传动柜，直流传动柜旁边是低压柜(内有液压站电机、主电机风机的接触器、保护器，低压开关、微断等，还有几台变频器)，所有的电缆都在一个电缆沟里，有较大部分的平行放置；变频器与直流传动均没有与PLC实现网络通信，所有的运行指令及速度值由PLC输出，PLC通过电缆与相关设备连接。
      解决方案：变频器和TP通信线是否有屏蔽？变频器的布线和屏蔽如果处理得不好的话，可能会产生很重的干扰。
       是否可以试试将TP暂时放PLC旁边，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果没问题的话，说明是干扰的问题。
       问题反映：变频器功率不大，5.5Kw，变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电缆是西门子专用电缆，屏蔽层接数据地线，但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置，长度大约15米．
       已经将TP放在PLC旁边，没有任何问题的，准备更换一根通讯电缆，远离动力电缆，不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接，TP端的终端电阻接入。
      解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。
      问题反映：采用了上次提出的方法，两端都接入终端电阻，还频繁地出通讯中断的提示，等大修时间在更换一下动力电缆再看看效果。

     通过实验，可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆（特别是变频器的输入、输出电缆）平行放置在同一电缆沟内，且距离很近。
      这个系统比较简单，只是点对点通信，简单的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果干扰消失，肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地（5针）的波形，如果有强烈干扰，可以看得到干扰信号的波形。

设备简介  

在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器方式，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：

1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

2、预先设置变频器以下参数：

F0.00=3      //串行口给定

F0.02=3      //串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效

F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，无校验

F2.15=01     //变频器地址

3.变频器的控制命令和状态通信地址如下：

西门子PLC程序说明

1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯，需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义：

2、PLC程序

I0.0                 变频器正转启动

I0.1                 变频器反转启动

I0.2                 变频器停止

VW1004               设定变频器频率

VB2000               读取变频器当前设定频率

VB2002               读取变频器当前运行频率

VB2004               读取电机运行转速

Network 1 // 初始化参数

LD     SM0.1

R      M2.0, 8

R      M4.0, 8

R      M0.0, 2

Network 2 // 串口设置

LD     SM0.0

=      L60.0

LD     SM0.0

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12

Network 3

LD     SM0.1

MOVB   7, VB1000

MOVB   8, VB1001

MOVB   6, VB1002

MOVW   2000, VW1004

Network 4

LD     M0.0

EU

S      M0.1, 1

Network 5 // 读取当前设定频率

LD     M0.1

O      M2.4

=      L60.0

LD     M0.1

EU

LD     M2.4

EU

OLD

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1,MB3

Network 6

LD     M2.1

R      M2.3, 1

R      M0.1, 1

Network 7 // 读取当前运行频率

LD     M2.1

=      L60.0

LD     M2.1

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2,MB4

Network 8

LD     M2.2

R      M2.1, 1

Network 9 // 读取当前电机转速

LD     M2.2

=      L60.0

LD     M2.2

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3,MB5

Network 10

LD     M2.3

R      M2.2, 1

Network 11 // 设定电机频率

LD     M2.3

=      L60.0

LD     M2.3

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4,MB16

Network 12

LD     M2.4

R      M2.3, 1

Network 13 //正转启动电机

LD     I0.0

=      L60.0

LD     I0.0

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1,MB13

Network 14 //反转启动电机

LD     I0.1

=      L60.0

LD     I0.1

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2,MB14

Network 15 //停止电机

LD     I0.2

=      L60.0

LD     I0.2

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3,MB15

1 概述

　　在数控领域，目前使用的控制系统一般为通用型，如车床，铣床，加工中心等，但对一些特殊的机床如专用磨床，专用位置控制设备等都需要有自己的专用界面，这样便于对设备的操作，管理。这些界面必须用专用开发软件由设备制造，改造商开发。西门子提供的专用开发软件OEM是专门用于对标准型数控系统进行二次开发。其种类有：

　　WS800A软件： 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;

　　MMC103 OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D/FMNC使用的MMC103;

　　NC OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D NCU;

　　这里只介绍MMC103 OEM（下面简称OEM）的应用。

2 OEM主要功能

　　OEM开发软件一般由机床制造厂，机床改造商使用，根据用户需求，设计MMC103上各种机床界面。它能完成：

　　NCU中各种变量的访问，如刀偏，零偏，轴坐标值等;

　　R参数的访问;

　　PLC中各种变量的访问，如I/O口，标志区M，数据块DB等;

　　NCU中文件读取;

　　MMC103中文件读取;

　　利用VB，C++设计应用界面，如显示数据，图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;

3 OEM开发环境

　　MMC103 OEM开发软件安装于PC微机上，在bbbbbbS95下，使用VB，C++语言，利用OEM提供的DDE接口，访问NCK，PLC，MMC103变量及文件并支持中文系统。

　　各种软件的功能：

　　MMC103 OEM开发软件，完成各界面的定义;

　　C++软件，完成各种语言界面的生成;

　　VB软件，完成画面设计，变量访问，计算等;

4 OEM的应用

　　今年夜疚谀郴渤匙ㄓ蒙璞附蠱MC103界面的二次开发设计。为便于说明，介绍一下某专用设备的情况：机床有9个坐标轴、工控机测量系统、专用传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840D+FMNC。控制系统的功能是实现jingque位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致。其中：

　　840D完成对7个数字伺服轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;

　　FMNC完成对2个模拟伺服轴（W2，W3）的控制；

　　工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；

　　专用传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集。其系统总体配置原理图如下：

　　它对MMC103界面的要求：

　　实时显示9个轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;

　　实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；

　　实时显示工件空间位置;

　　实时显示各工件的相对位置;

　　设置各工件相关参数;

　　动态工作曲线;

　　
4.1 OEM界面设计

　　根据用户界面的要求，需设计12个画面OEM0-OEM11：

　　OEM0： 主画面，显示9个轴的位置值，压力值，温度值，工件工作位置，真空状态，保护状态;

　　OEM2--11： 工件1--10参数设置画面及保存修改软键;

　　使用MMC103 OEM开发软件，定义OEM0-11中软键功能。

　　如： OEM0中的 SETTING 软键;

　　OEM1中的 PART1-PART10，RETURN软键;

　　OEM2-11中的 SAVE，RETURN软键;

　　后生成相关文件。

　　使用C++将1）中的文件生成不同语言的连接文件。DLL

　　用VB设计OEM0-OEM11画面

　　如： OEM0中9个轴位置，各物理量值及工件轨迹的显示等

　　
4.2 OEM中数据处理

　　它完全用VB提供的资源，指令，环境对OEM中的数据进行处理。所不同的是访问NC，PLC变量的方法不同，如读R100采用下列方法进行：

　　Label2。bbbbTopic = G_CHNCDDEServiceName

　　Label2。bbbbItem = “/Channel/bbbbbeter/R100”

　　Label2。bbbbMode = DDE

　　其它变量类同。

　　我们还可利用VB控制数据文件存储，打印，传送等多种功能。它完全等同于在微机上开发应用软件。

　　编制完成后，生成EXE文件。此文件即为OEM的应用文件。直接由MMC103中指定软键调用。（需设置相关配置文件）

5 OEM应用领域

　　OEM软件是为设计人员提供的进行人机界面二次开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。它应当在专用机床，专用控制系统中有着广泛的应用空间。如大型轧辊磨床，凸轮磨床，曲轴磨床，专用磨床，特殊的加工中心，专用控制设备等。

　　目前，OEM已应用在大型轧辊磨床和专用控制设备上。

　　由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能全面点击，如有不妥请指正，并希望更多的人使用OEM