西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8参数规格

西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8参数规格

操作模式和模式转换
操作模式
操作模式描述了CPU 在某个特定的时间点的状态。在编程启动、测试控制器和故障诊断
时了解CPU 的操作模式是有用的。
S7-300 和S7-400 可采取以下操作模式：
• STOP (停机)
• STARTUP (启动)
• RUN (运行)
• HOLD (保持)
在STOP 模式，CPU 检查所有组态模板或由缺省地址设置的模板是否实际存在，并且将I/O
设置为预定义的初始状态。在STOP 模式下用户程序不执行。
在STARTUP 模式下，要区别启动类型“warm restart(暖启动)”“cold restart(冷启动)”和
“hot restart(热启动)”：
• 在暖启动中，程序处理从头开始，使用系统数据和用户地址区的初始设置(非记忆的定
时器、计数器和位存储被复位)。
• 在冷启动中，读入过程映像输入表并且STEP 7用户程序从OB1的条指令开始处理
(也适用于暖启动)。
- 所有由SFC在工作存储器中生成的数据块都被删除；保留下来的数据块具有来自装
载存储器的预设值。
- 过程映像区和所有定时器、计数器及位存储被复位，无论它们是否是可记忆的。
• 在热启动中，程序从中断的断点处继续运行(定时器、计数器和位存储不复位)。热启动
只在S7-400 CPU上是可能的。
在RUN 模式下，CPU 执行用户程序，更新输入和输出，处理中断和过程故障信息服务。
在HOLD 模式，用户程序的执行被暂停，可以单步地测试用户程序。只有当使用编程器
进行测试时才有可能处于HOLD 模式。
在所有这些模式中，CPU 可以通过多点接口(MPI)进行通讯。
附录
A-2
其它操作模式
如果CPU 尚未作好操作准备，它可以处于以下几种模式：
• off，即电源关断。
• 故障，即有故障出现。
要检测CPU 是否有故障，将CPU 切换到STOP，关断电源再通电。如果CPU 启动，打
开诊断缓冲区并对问题进行分析。如果CPU 不启动，则需要换新的了。
操作模式转换
下表所示的操作模式转换的条件。
转换 描 述
1． 在接通电源后，CPU处于STOP模式
2． CPU转为STARTUP模式：
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为RUN或RUN-P后
• 由通电自动触发起动之后
• 如果执行了RESUME或START通讯功能
在以上的后两种情况下，钥匙开关必须在RUN或RUN-P
3． CPU转回STOP模式，当：
• 在启动过程中检到错误
• 由钥匙开关或由编程器将CPU转为STOP
• 在启动OB中执行了停机命令
• 执行了STOP通讯功能
4． 在启动程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
5． 在启动程序中设置了断点并且执行了”EXIT HOLD”命令（测试功能），CPU转
为STARTUP模式
6． CPU转为STOP模式，当：
• 用钥匙开关或通过编程器将CPU转为STOP
• 执行了STOP通讯命令
7． 如果启动成功，CPU转为RUN
8． CPU转回STOP模式当：
• 在RUN模式下检测到错误且相应的OB块没有装载
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为STOP
• 在用户程序中执行了STOP命令
• 执行了STOP通讯功能
9． 当用户程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
10． 当设置了断点且执行了”EXIT HOLD”命令时，CPU转为RUN模式

操作模式优先级
如果有多个模式转换请求，则高优先级的操作模式被选中。例如，模式选择开关设为
RUN，试图在编程器上将CPU 设为STOP，因为这一模式具有高优先级，CPU 转为
STOP。

西门子plc与西门子mm420变频器通讯(ussprotocol库指令)
声明：仅仅用来说明指令的含义，实际应用请根据实际情况自行编写程序

 1．整数、双整数、浮点数的四则运算
    西门子S7-200/300/400PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400的指令格式相似，梯形图程序格式如图10-7.1所示。

   图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数：OUT为运算结果存储器地址。
   从图10-7.1可见，S7-200与S7-300/400的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。
    S7-200的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）移动到结果存储器；
   ②将结果存储器（操作数1）与操作数2（加数、减数、乘数、除数）进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。
    S7-300/400的执行过程如下：
    ①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）读入到累加器l中：
   ②将操作数2（加数、减数、乘数、除数）读入到累加器1中，原累加器1中的操作数l移动到累加器2中：
    ③累加器2中的内容与累加器l运算，运算结果存储在累加器l中；
    ④累加器1的运算结果传送到结果存储器中。
    四则运算编程时应注意以下几点：
   ①在S7-200中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。
    ②在S7-200中整数、双整数的除法运算DIV—I、DIV-DI指令，以及S7-300/400的DIV_ DI指令，除法运算的结果不保留余数。
   ③对于S7-200的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。
    ④S7-200的双整数除法无法保留余数。
    ⑤对于S7-300/400的整数除法，可以自动生成余数，执行DIVI指令后，累加器l的高16位存储余数，低16位存储商。
    ⑥对于S7-300/400的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIVDI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器l存储余数。
    ⑦除法运算的除数不能为“O”。
    2．浮点数的函数运算
   在S7-200/300/400中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求值等运算。
   对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。
    3．增量指令
   在S7-200中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表10-7.1的格式直接编程。
   除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少。

 对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
    (1)指令格式与比较范围
    ①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1(a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

    S7-200允许的比较操作如下：
    一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合；
    <>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合；
    >=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：
    <=：小于等于(LE)比较；IBO≤MBO时触点闭合：
    >：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合；
    <：小于( LT )比较；IBO<MBO时触点闭合。
    S7-200允许的数据长度与形式如下：
    B:l字节数据；
    I：16位整数：
    D: 32位整数：
    R: 32位浮点数（浮点数）。
    当比较数据为字、双字时，数据为带符号，7FFF> 8FFF，7FFFFFFF>8FFF FFFF。
   ②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
   图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
   IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数（浮点数）R，不可以使用字节比较指令。
    (2)指令的处理过程
   比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

   在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：

①将操作数1(INl)移动到累加器1中；
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；
④比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。