西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8详解说明
三菱PLC口令设置功能是将与计算机相连接的三菱FX系列PLC口令加以设置,改变和删除.它对计算机中的顺控程序没有影响.
(1)设置新口令
执行"PLC→PLC当前口令或删除"菜单命令时,在弹出的"PLC设置"对话框的"新口令"文本框中输入新口令,点击"确认"按钮或按Enter键完成操作.设置口令后,在执行传送操作之前必须先输入正确的口令.
(2)修改口令
在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;在"新口令"输入文本框中输入新的口令,点击"确认"按钮或按Enter键,旧口令被新口令代替.
(3)清除口令
在"旧口令"文本框中,输入仿三菱PLC原有的口令;在"新口令"文本框中,输入8个空格,点击"确认"按钮或按Enter键后,口令被清除.执行菜单命令"PLC→PLC存储器清除"后,口令也被清除
(1) CPU类型的选择和FX系列三菱PLC的操作
三菱PLC梯形图逻辑测试工具(LLT)是根据CPU的功能和被选择的CPU的设备范围来执行三菱FX系列PLC功能的。 三菱PLC梯形图逻辑测试工具(LLT)能执行一些所选CPU不支持的应用指令。程序中可以包含选的CPU不支持的指令,在用梯形图逻辑(LLT)测试工具进行仿真时不会出现问题。实际的当CPU类型改变时,应注意这一点。 例如,FX0,FX0S和FX0N型三菱PLC不支持脉冲-执行应用指令,但该指令可以在梯形图逻辑测试工具中执行。这样,当这个 程序写入实际的三菱PLC中时,就会有错误产生,原因是它包含CPU不支持的指令。
(2) 三菱PLC停止→运行程序检查
只有当STL指令中出现MC/MCR指令时或没有RET指令被写入STL指令时,
“停止→运行程序检查"才能检查出错误。
“停止→运行程序检查"检查不出其他别的错误,应该用三菱PLC编程软件GPPW程序检查功能提前检查其他的错误。
(3) 程序存储器容量
每个CPN型号的大的程序步数。
(4) 看门狗定时器看门狗定时器每200毫秒就操作一次。它能够被重新写入常数进行设置,但被写入的数值对它的运行不产生影响。
(5) 三菱PLC程序调试 只有当用梯形图测试工具(LLT)进行仿真时,跳转执行,部分执行和单步执行功能才有效,当与实际的PLC连接时,那些功能就不能使用了。
(6) 缓冲区存储器的监视在梯形图逻辑测试工具(LLT)中,特殊扩展软元件内存的操作与同普通的存储器一样。即:用FROM/TO指令进行读与写的操作。允许使用FROM/TO指令进行读写
(7) 模拟量对于FXO,FXOS和FXON PLC数据寄存器(D8013,D8030,D8031)用来存储模拟量值,他们的操作与普通数据寄存器,用于测试一样。就用三菱PLC编程软件GPPW设备测试功能向这些寄存器写0到255的数值。
(8) 排序指令 在实际的三菱PLC中,排序指令要在多次扫描中执行,在梯形图逻辑测试工具(LLT)中,扫描一次就可完成,M8029(完成标志)变“ON"。
(9) SFC程序 用于FXPLC的SFC程序的测试是可以的,这是因为SFC程序被单步梯形指令(STL,RET)显示为梯形图或列表,梯形图逻辑测试工具(LLT)支持这些指令。
(10) 保持处理软元件 当逻辑测试工具(LLT)停止工作时,其中的值被保留。 当退出梯形图逻辑测试工具(LLT)时,其中的值被清除。
(11) 不保持处理软元件
在梯形图逻辑测试功能(LLT)STOP时或梯形图逻辑测试是(LLT)退出时,软元件内容被清除。
(12) 三菱PLC内存清除 这是一种用来清除用户写入梯形测试工具(LLT)的数据和初始值的(LLT)功能,当逻辑测试功能不稳定的错误发生时执行此功能,请执行此功能。
(13) 三菱FX系列PLC的梯形图逻辑测试工具(LLT)快速启动当梯形图逻辑测试工具(LLT)与SW3D5C-C和SW3D5–GPPW-C组合使用时,当GPPW执行时,快速启动梯形图逻辑测试是(LLT)当其他组合被使用时,GPPW以政党速度启动LLT。
三菱PLC输入指示灯安装于各自的输入模块上,用于指示PLC输入信号的状态,当设备的输入发信时,对应的指示灯亮。当输入发信时,(对应PLC输入端有信号输入),如指示灯不亮,可能原因有:
采用汇点输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或负载过重、短路引起PLC内部电源电压的降低、保护,使得输入电流不足以驱动PLC输入接口电路;
采用源输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低,使得输入电流不足以驱动PLC的输入接口电路;
输入端子的接触不良或输入连接线连接不良;
当故障发生在扩展单元时,可能是基本单元与扩展单元间的连接不良;
PLC输入接口电路损坏。
测量PLC输入电压、检查模块安装与连接,在确认正确后,更换输入模块或进行输入模块的维修与处理。 三菱PLC输入指示灯安装于各自的输入模块上,用于指示PLC输入信号的状态,当设备的输入发信时,对应的指示灯亮。当输入发信时,(对应PLC输入端有信号输入),如指示灯不亮,可能原因有:
采用汇点输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或负载过重、短路引起PLC内部电源电压的降低、保护,使得输入电流不足以驱动PLC输入接口电路;
采用源输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低,使得输入电流不足以驱动PLC的输入接口电路;
输入端子的接触不良或输入连接线连接不良;
当故障发生在扩展单元时,可能是基本单元与扩展单元间的连接不良;
PLC输入接口电路损坏。
测量PLC输入电压、检查模块安装与连接,在确认正确后,更换输入模块或进行输入模块的维修与处理
(1) 三菱PLC运动控制CPU的类型选择和适用CPU的类型 运动控制CPU的指令或软元件的范围对应于使用的CPU。
下表列出了与三菱PLC运动控制CPU相适用的CPU的类型
(2) 三菱PLC运动专用指令
三菱PLC编程软件的梯形图测试工具(LLT)不支持运动专用指令。当尝试在梯形图逻辑测试工具(LLT)中使用该指令时,不会执行任何程序(NOP)。
运动专用指令只有下面六条:
SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP.
备注:除了上述的限制和注意事项外,其他的注意事项与三菱A系列PLC的相同。为得到更详细的运动控制CPU的资料,请参考三菱PLC运动控制CPU使用手册。
所支持的软元件的列表:
梯形图逻辑测试工具(LLT)支持适用于三菱A系列PLC,三菱Q系列PLC,三菱FX系列PLC的设备,那些不被支持的软元件只能对它们读和写。 对于运动控制CPU,可以参考三菱A系列PLC适用的备
在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC编程软件的PC操作环境中,可以监控各编程软元件的状态和强制执行输出等功能.这些功能主要是在"监控/测试"菜单命令下完成的.
1.开始监控三菱PLC程序运行
在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令后,若软元件的触点或线圈接通(工作在ON状态)时,则其触点或线圈上显示绿色方块,而计数器,定时器和数据寄存器的当前值显示在元件号的上面.若软元件的触点或线圈不接通(工作在OFF状态)时,则其触点或线圈上无任何显示.
若想"停止监控"时,执行"监控/测试→停止监控"菜单命令即可.
2.进入元件监控
执行"监控/测试→进入元件监控"菜单命令后,弹出"进入元件监控"画面如图8-52所示,双击在画面左侧的深蓝色矩形光标,便会出现如图8-53所示的"设置元件"对话框,输入元件号和要监视的连续的点数,可监控元件号相邻的若干个元件.例如在图8-53中的"元件"栏内输入待监控的起始元件"Y0",在"元件数"栏内输入"3",点击"输入"按钮,则在图8-52画面中就可监控元件号相邻的3个元件"Y000,Y001,Y002"的状态.图8-52中绿色的方块表示常开触点闭合,线圈通电.在图8-53中可选择显示的数据是16位的还是32位的.在"进入元件监控"画面中用鼠标选中某一被监控元件后,按Delete键可将它删除,停止对该元件的监控.在"进入元件监控"画面下使用"视图→显示元件设置"菜单命令如图8-54所示,可改变元件监控时显示数据的"显示模式",如二进制,十进制,十六进制等.
3.强制三菱PLC的ON/OFF
执行"监控/测试→强制ON/OFF"菜单命令,在弹出的"强制ON/OFF"对话框如图8-55所示的"元件"栏内输入元件号,选择"设置"/"重新设置"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使该元件为ON/OFF."设置"(即置位,SET)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C."重新设置"(即复位,RST)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C,D,V,Z.
4.强制仿三菱PLC输出点
执行"监控/测试→强制Y输出"菜单命令,在弹出的"强制Y输出"对话框如图8-56所示的"Y"栏内输入元件地址号(如"2"),选择"ON"/"OFF"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使Y输出元件(如"Y002")为ON/OFF.在执行"强制Y输出"操作时,Y输出的实际情况与三菱PLC上的主机开关所处的位置有关.当主机开关拨在"STOP"位置时,Y输出的实际情况与对话框中"过程显示"的结果一致;而当主机开关拨在"RUN"位置时,Y输出的实际情况将受到三菱FX2N系列PLC中程序的制约.
5.改变当前值
执行"监控/测试→改变当前值"菜单命令后,在弹出的对话框中输入字元件号和新的当前值,按确认键或按Enter键后将新的值输入三菱PLC.该功能在监控梯形图"进入元件监控"时,可以显示改变的"当前值".
6.改变设定值
该功能仅在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令时有效,如果光标所在位置为定时器或计数器的输出命令状态(线圈),执行"监控/测试→改变设置值"菜单命令后,在弹出的对话框中将显示定时器或计数器的元件号和原有的设定值,输入新的设定值,按确认键或按Enter键后送入三菱PLC.采用同样的方法可以改变D,V或Z的设定值.
三菱PLC梯形图逻辑测试工具(LLT)支持A系列CPU/Q4ACPU/FXCPU指令。有些指令有一定的限制,有些不被支持。不被支持的指令就不被处理。
下面列出了三菱A系列PLC梯形图逻辑测试工具(LLT)所支持的指令。
要点:
不被支持的三菱PLC指令是不能被处理的,在三菱PLC编程软件的梯形图逻辑测试工具(LLT)的初始窗口上
“不支持的信息指示灯"被点亮。
三菱PLC的指令:(A串行CPU)
(a)顺序指令:
类别 指令符号
触点指令 LD,LDI,AND,OR,ORI
双操作数指令 ANB,ORB,MPS,MRD,MPP
输出指令 OUT,OUTT,OUTC,SET,RST,PLS,PLF
切换指令 SFT(P)
主控指令 MC,MCR
结束指令 FEND,END
其他指令 STOP,NOP
(b)基本指令
类别 指令符号
比较指令
=,< >,>,< =,<,> =,D =,D < >,D
>,D <,D < =,D <,D > =
运算指令
+(P),-(P),D +(P),D -(P),*
(P),/(P),D *(P),D /(P),B +
(P), B -(P),D B +(P),D B -
(P),D B *(P),D B /(P),I N C
(P),D E C (P),D I N (P),D D E C
(P)
BCD—BIN转换指令 BCD(P),DBCD(P),BIN(P),DBIN(P)
数据转移指令
MOV(P),DMOV(P),CML(P),DCML
(P),BMOV(P),FMOV(P),XCH(P),
DXCH(P)
程序调用指令 CJ,SCJ,JMP,CALL(P),RET
程序开关指令 CHG
(C)应用指令
类 指令符号
逻辑数学指令
WAND(P) ,DAND(P) ,WOR(P) ,DOR(P) ,WXOR(P) ,DXOR
(P) ,WXNR(P) ,DXNR(P) ,NEG(P)
循环指令
ROR(P) ,RCR(P) ,ROL(P) ,RCL(P) ,DROR(P) ,DRCR(P) ,
DROL(P) ,DRCL(P) ,
切换指令
SER(P) ,SFL(P) ,BSFR(P) ,BSFL(P) ,DSFR(P) ,DSFL
(P)
数据处理指令
SER(P) ,SUM(P) ,DSUM(P) ,DECO(P) ,ENCO(P) ,SEG,
BSET(P) ,BRST(P) ,DIS(P) ,UNI(P) ,ASC
FIFO指令 FIFW(P) ,FIFR(P)
访问缓冲存储器 FOR(P)NEXT
显示指令 LED,LEDA,LEDB,LEDR
其他指令 STC,CLC,DUTY
(d)专用指令
类别 指令字符
直接输出指令 DOUT,DSET(P) ,DRST(P)
结构程序指令 BREAK(P) ,FCALL(P)
数据操作指令
DSER(P) ,SWAP(P) ,DIS(P) ,UNI(P) ,TEST(P) ,DTEST
(P)
I/O操作指令 FF
实数处理指令
BSQR(P) ,BDSQR(P) ,BSIN (P) ,BCOS(P) ,BTAN(P),BASIN
(P) ,BACOS(P) ,BATAN(P) ,INT(P) ,DINT(P) ,FLOAT
(P) ,DFLOAT(P) ,ADD(P) ,SUB(P) ,MUL(P) ,DIV(P) ,
RAD(P) ,DEG(P) ,SIN(P) ,COS(P) ,TAN(P) ,ASIN(P) ,
ACOS(P) ,ATAN(P) ,SQR(P) ,EXP(P) ,LOG(P)
字符串处理指令
BINDA(P) ,DBINDA(P) ,BINHA(P) ,DBINHA(P),BCDDA(P) ,
DBCDDA(P) ,DABIN(P) ,DDABIN(P) ,HABIN(P) ,DHABIN
(P) ,DABCD(P) ,DDABCD(P) ,LEN(P) ,STR(P) ,DSTR(P) ,
VAL(P) ,DVAL(P) ,ASC(P) ,HEX(P) ,SMOV(P) ,SADD(P) ,
SCMP(P) ,WTOB(P) ,BTOW(P)
数据控制指令
LIMIT(P) ,DLIMIT(P) ,BAND(P) ,DBAND(P) ,ZONE(P) ,
DZONE(P)
时钟指令 DATERD(P)
扩展文件寄存器
指令
RSET(P) ,BMOVR(P) ,BXCHR(P) ,ZRRD(P) ,ZRWR(P) ,ZRRDB
(P) ,ZRWRB(P)
程序开/关指令 ZCHG
计算机口令设置功能是重新设置,改变或取消在计算机一方的口令.该口令对三菱PLC无用.
(1)设置新口令
执行"选项→口令设置"菜单命令时,在弹出的"口令设置"对话框的"新口令"文本框中输入新口令,点击"确认"按钮或按Enter键完成操作.
(2)改变口令
计算机口令设置
计算机口令设置功能是重新设置,改变或取消在计算机一方的口令.该口令对仿三菱PLC无用.
(1)设置新口令
(2)改变口令
在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入新的口令,点击"确认"按钮或按Enter键,旧口令被新口令代替.
(3)删除口令
在"旧口令"输入文本框中,输入原有口令;按Tab键在"新口令"输入文本框中输入空格键,点击"确认"按钮或按Enter键后,口令被删除.
(3)删除口令
供应三菱PLC的主要特点:
结构灵活:不受环境的限制,有电即可组建网络,可以灵活扩展接入端口数量,使资源保持较高的利用率,在移动性方面可与WLAN媲美。
传输质量高、速度快、带宽稳定:可以很平顺的在线观赏DVD影片,它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps;为了确保QoS,HomePlug AV采用了时分多路访问(TDMA)与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问(CSMA)协议,两者结合,能够很好地传输流媒体。
使用范围广:的电力线网络也是这种技术的优势。无线网络可以做到不破墙,但对于高层建筑来说,其必需布设N多个AP才能满足需求,同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是基础的网络,它的规模之大,是其他任何网络的。由此,运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段,将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫,就可以实现因特网接入,电视频道接收节目,打电话或者是
低成本:充分利用现有的低压配电网络基础设施,无需任何布线,节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞,避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏,也节省了人力。相对传统的组网技术,PLC成本更低,工期短,可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方,其包月使用费用一般为50-80元/月左右,这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。