西门子6ES7253-1AA22-0XA0设置参数
PLC具有很高的可靠性，并且有很强的抗干扰能力，但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下，都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱，甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性，使用时应注意以下几个方面的问题。
一、适合的工作环境
1．环境温度适宜
各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控制柜好有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。
2．环境湿度适宜
PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。不能将PLC安装在结露、雨淋的场所。
3．注意环境污染
不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。如果只能安装在这种场所，在温度允许的条件下，可以将PLC封闭；或将PLC安装在密闭性较高的控制室内，并安装空气净化装置。
4．远离振动和冲击源
安装PLC的控制柜应当远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响，以免造成接线或插件的松动。
5．远离强干扰源
PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，PLC还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。
二、合理的安装与布线
1. 注意电源安装
电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类：外部电源和内部电源。
外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的，又称用户电源，同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I／O电路都具有滤波、隔离功能，外部电源对PLC性能影响不大。对外部电源的要求不高。
内部电源是PLC的工作电源，即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。为了保证PLC的正常工作，对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。
在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用带屏蔽层的隔离变压器，对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。在安装时还应注意以下问题：
1) 隔离变压器与PLC和I/O电源之间好采用双绞线连接，以控制串模干扰；
2) 系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降；
3) PLC输入电路用外接直流电源时，好采用稳压电源，以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。
2. 远离高压
PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内PLC应远离高压电源线，二者间距离应大于200mm。
3. 合理的布线
1) I/O线、动力线及其它控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中布线。
2) 交流线与直流线、输入线与输出线好分开走线。
3) 开关量与模拟量的I/O线好分开走线，对于传送模拟量信号的I/O线好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。
4) PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。
5）PLC的I/O回路配线，必须使用压接端子或单股线，不宜用多股绞合线直接与PLC的接线端于连接，否则容易出现火花。
6) 与PLC安装在同一控制柜内，虽不是由PLC控制的感性元件，也应并联RC或二极管消弧电路。
三、正确的接地
良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制干扰，PLC一般好单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置，如图6-37a所示；也可以采用公共接地，如图6-37b所示；但禁止使用如图6-37c所示的串联接地方式，因为这种接地方式会产生PLC与设备之间的电位差。
图6-37PLC的接地
a)分别接地 b)公共按地 c)串联接地
PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。接地电阻要小于100Ω，接地线的截面应大于2mm2。
PLC的CPU单元必须接地，若使用了I/O扩展单元等，则CPU单元应与它们具有共同的接地体，从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。
四、必须的安全保护环节
1．短路保护
当PLC输出设备短路时，为了避免PLC内部输出元件损坏，应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。
2. 互锁与联锁措施
除在程序中保证电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行，如电动机正、反转控制，要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时，好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁，这是PLC控制系统中常用的做法。
3．失压保护与紧急停车措施
PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮就可以切断负载电源，而与PLC毫无关系。
五、必要的软件措施
有时硬件措施不一定完全消除干扰的影响，采用一定的软件措施加以配合，对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。
1. 消除开关量输入信号抖动
在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，抖动信号就可能被PLC检测到，从而造成错误的结果。必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。
如图6-38a所示，输入X0抖动会引起输出Y0发生抖动，可采用计数器或定时器，经过适当编程，以消除这种干扰。
如图6-38b所示为消除输入信号抖动的梯形图程序。当抖动干扰X0断开时间间隔Δt＜K×0.1S，计数器C0不会动作，输出继电器Y0保持接通，干扰不会影响正常工作；只有当X0抖动断开时间Δt≥K×0.1S时，计数器C0计满K次动作，C0常闭断开，输出继电器Y0才断开。K为计数常数，实际调试时可根据干扰情况而定。
图6-38 输入信号抖动的影响及消除
一、硬件设备
1.PLC： FC4A-C24R2
2.RS485 通信卡： FC4A-PC3
4.编写发送命令
如图，程序循环执行500次，想请问下这样需要多长时间？CPU的扫描周期时间是150ms,有可能超出CPU的监控时间而报故障嘛？CPU扫描一个network1的时间是多少？用的是CPU 315-2DP。
答：1、程序循环执行500次，想请问下这样需要多长时间？
如果CPU的扫描周期时间是150ms，程序循环执行500次，则是150ms X 500的关系。
2、有可能超出CPU的监控时间而报故障嘛？
如果启用了看门狗功能，则报故障。
3、CPU扫描一个network1的时间是多少？用的是CPU 315-2DP。
一个network1的指令数量是可变的，其扫描时间是指令数量的函数。用户不需顾及一条指令、一个程序段的扫描时间。重要的要注意一个周期的扫描时间。可以通过OB1 的临时变量确定其循环周期。
相应的临时变量已存储于 OB1 声明变量部分并各对应不同的局部地址字当你准备通过AJ71QE71 进行通讯时，在三菱PLC的GPPW开始通讯之前先在MS-DOS 模式下执行ping程序来检查连接是否正确。支持通过串口与威纶触摸屏通讯。
下面表示可以通讯
C:\ping 192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32
下面表示不可以通讯
C:\>ping 192. 168. 0. 2
Request timed out.
如果 ping 没有通过，检查电缆与模块之间的连接和IP地址以及其它 WINOOWs中的设置。
[连接目标指定屏幕]
• 以太网模块路由设置屏幕（仅对 QnA系列）
a) 网络号
为所连接的以太网络分配的一个网络号。
该网络号必须与相连的 PLC的网络参数中指定的号码相一致，并且在MELSECNET/10和以太网中是唯一的号码。
b) 站号（个人计算机的站号码）
为该 WINOOWs 系统计算机分配的一个站号。对该网络中的三菱PLC和其它计算机，该号码必须是唯一。
c) IP地址
为目标PLC分配一个 IP地址。
d) 主机名
为目标PLC指定一个主机名。该主机名必须在 Hosts文件中注册。
注意：必须为目标PLC指定IP地址或主机名其中一项。
e) 站号
指定分配到该AJ71QE71的站号。
f) MNET/10路由信息参数改变系统。
选择一个与在 PLC 网络参数中指定的路径方法相同的 MNET/10 路径方法。
g) 其它站
如果你想通过一个有AJ71QE71的三菱PLC来访问另一个PLC，请指定其它目标永宏PLC的网络号和站号。如果网络号不是与AJ71QE71 的 PLC 直接相连的网络，则必须设置路径参数。