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西门子S7-200系列PLC局部存储器区的使用方法

S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

　　局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

　　几种程序之间不能互访。

　　局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

　　（1）按“位"方式：从L0.0~L63.7，共有512点。

　　（2）按“字节"方式：从LB0~LB63，共有64个字节

　　（3）按“字"方式：从LW0~LW62，共有32个字

　　（4）按“双字"方式：从LD0~LD60，共有16个双字

西门子S7-200系列PLC定时器存储器区与计数器存储器区的使用方法

PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：

　　T0、T1、……、T255

　　S7-200有256个定时器。

　　西门子S7-200系列PLC计数器存储器区的使用方法

　　PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

　　计数器的编号：

　　C0、C1、……、C255

西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法

　　调用子程序的好处

　　子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好"的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。

　　调用子程序的规则

　　。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，不保存累加器（ACx）的内容 。

　　。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。

　　。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序

　　。西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。

　　。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。

　　。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。

　　。子程序中不能再出现子程序调用 。

　　。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。

　西门子S7-300系列PLC搜索地址的查询方法

　　问：比如我要查找 I0.0在哪几块里或哪几个程序段了使用是怎样查的？

　　答：1。打开Simatic管理器，并打开你的程序，依次展开子目录，直至找到Bausteine（块），随便双击任何一个快，如OB1；

　　2。在大开的OB1块中，选择Options / Reference Data /Displays（选项/参考数据/显示），在出现的“Display S7 Referencedata（显示S7参考数据）中选择"Regenerated“（重新产生），点击“是"，出现“顾客化"对话框，选择*项“交叉参考"；建立参考数据表；

　　3。在产生的交叉参考数据表中*列“地址"中双击I0.0，就会找到I0.0在哪几块里或哪几个程序段被使用。

西门子S7-300系列PLC复位和格式化的方法

1：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3秒钟，直到红色的“STOP"发光二极管开始慢闪为止。请释放开关，并且多在3 秒内将开关转到MRES 位置。当“STOP"LED快闪时，CPU 已经被复位。如果“STOP" 发光二极管没有开始快闪，请重复执行此过程。

　　复位存储器的方法：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置，STOP LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到

　　STOP位置，3s内把开关又回到MRES，STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在复位，后STOPLED一直亮，可以松动模式开关，完成。

　　步骤 复位CPU 存储器

　　1. 将钥匙转至STOP 位置。

　　2. 将钥匙转至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED 第二次点亮并持续处于点亮状态（需要3秒）。现在释放钥匙。

　　3. 必须在3 秒内将钥匙转至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 闪烁（频率为2 Hz）。现在即可释放开关。CPU完成存储器复位后，STOP LED 会停止闪烁并始终亮起。CPU 已完成对存储器的复位。

　　使用以下步骤格式化MMC

　　如果CPU 请求存储器复位（STOP LED 缓慢闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC：

　　1. 将开关切换至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 点亮并保持亮起（大约9 秒后）。

　　2. 在随后的三秒内，释放开关并将其切换至MRES 位置。STOP LED 闪烁，指示正在进行格式化。

襄阳西门子代理商

 1、PLC的基本概念
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，将可编程控制器简称PLC 
2、PLC的基本结构 
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. *处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源 
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果*一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

 SIEMENSPLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。

西门子PLC被认为是可编程控制器，实际上也是计算机中的一种，此主要是通过计算机为基础转变而成的新型，从深层次角度来看，PLC*的促进了电子自动化生产，因为此是一项相对的自动化控制器，并在电气自动化控制过程中被大力采用，还获取了相应的成绩。目前PLC在先前的基础上不断的和发展，可是我们还是将其称之为PLC。在程序不断运行的状态下，根据用户提出的不同要求，对有关软件进行控制，在依据设定的程序给予相应的处理，从而达到了电气自动化控制的目的。 
　　二、PLC的优点 
　　（1）编程语言简单。程序语言简单能保证操作人员操作起来简单上手。PLC作为控制计算机，其编程语言必须能让工程人员理解和接受，这样能让其更好更快的投入使用，其编程语言都比较简易，大多采用梯形图、逻辑图或者语句表等简明的编程语言，编程时间缩短的也使那些不熟悉电子电路、不懂计算机原理以及编程语言的人，也可以通过简单的学习，对该系统进行控制。对于推广使用PLC十分有利。 
    同理，对于其它复杂工件的焊接，只需根据工艺要求在四个焊位范围内选择不同的组合，即可完成翻转焊接生产，用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
    PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
    并采用具有现代*水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护
    焊接机器人向PLC的输入点X14发出焊位1指令,PLC驱动主站伺服电机使翻转机构从安装位向焊位1目标翻转，在这个过程中，为避免安装工件时使翻转机构产生相对位置误差而影响焊接质量，在PLC控制程序中设计了从安装位开始进行自动翻转焊接时。