西门子6ES7222-1BD22-0XA0优质产品
| 随着计算机及相关技术的发展，使用工业PC机、基于开放式结构已成为数控系统发展的主要方向。与这种情况相适应，基于PC平台的嵌入式软件PLC由于无需专门的编程器，可以充分利用Pc机的软硬件资源，直接采用梯形图或语言编程，具有良好的人机界面等优点，在数控系统中正逐渐取代硬件PLC，成为该领域辅助功能控制的新方法。基于PMAC的软件PLC技术就是其中的典型代表，近年来已经在各种机器设备中得到了很好的利用，本文就是对基于PMAC的软件PLC技术中，如何合理、巧妙运用触发条件的应用特别是“影子变量”的引入，使得“边沿触发”的实现变得更为容易，可靠。 1 PMAC简介 PMAC(Brogrammable Multiaxes Controller)可编程运动控制器是美国DelatTau公司推出的开放式多轴运动控制器，该控制器自带高速CPU，并提供快捷的可视化开发平台，是众多运动控制器中性能比较优越的控制器之一。PMAC运动控制器功能强大，它集成了位控板、PLC、I/O等多个功能模块，CNC系统低层的实时任务大多由PMAC来完成，CNC系统的接口也都是围绕PMAC来设计的。它可控制1—8个轴，既可单独执行存储于其内部的运动程序，也可执行运动程序和PLC程序。PMAC内含了可编程逻辑控制器(PLC)。PMAC的I/O点可以扩展至2018位，但所有的I/O点都由软件来控制的，只要使用一个类似程序中的指针变量指向某一个I/O地址，就可以方便地在运动程序和PLC程序中通过指针变量来对该I/O点进行输入或输出控制。该PLC具有强大的逻辑功能判断能力，可编制复杂的逻辑关系。 2 触发的实现 在PMAC中，软PLC程序的大部分动作是依靠PMAC中事先已经定义好了的M、P变量的状态，如输入、输出、计数器等的条件语句来实现的。实际应用中，可能希望通过电平或边沿触发来实现不同的控制功能，这些都可以做到，但使用的方法不同。 2.1 电平触发 由电平触发条件控制的分支是很容易实现的。让一个输入变量M11。来控制变量P1、P2的增加，可用如下程序： 2.2 边沿触发 假设只希望在每次M11变为“on”的时候，也就是输入变量M11=1的时候，才给M11增量一次，即P1的上升沿触发，也叫做“一次触发”或“锁定”。要这么做，可能会复杂一些，需要一个复合条件来触发动作。作为触发条件的一部分，设置触发条件中一个条件为假，这样在下一个PLC扫描时该动作就不会发生。这样做简单的办法就是使用一个“影子变量”，它将跟随输入变量值的变化。只有在影子变量与输入变量不匹配时动作才会发生。所编的代再为： P11=0影子变量P11则随着M11变换为“假”(即：P11=0) ENDIF 结束 特别在PMAC中，任何PLC程序里的SEND、COMMAND或DISPLAY命令仅仅在一个边沿触发条件中才能执行，因为PLC程序的循环要比这些处理它们的数据操作要快，并且如果在PLC的串行扫描下执行这些程序，通讯通道可能会无法工作。例如： 3 结束语 本文论述的基于PMAC的开放式数控系统中软件PLC的触发技术，在本课题组为星火机床有限责任公司开发的轧辊磨床数控系统中已多次使用。触发技术的正确运用，可以方便、安全地实现各种复杂的逻辑关系，充分体现了开放式数控系统的优越性。基于PMAC的软件PLC技术具有方便的编程环境、灵活的编程方式，降低了PLC编程的进入门槛，极大地方便了用户的使用，为开放式数控系统的普及奠定了基础。(end) |
本文介绍了永宏PLC在全自动厚片吸塑机上的应用，控制核心采用的是性能稳定，的FBs系列经济型主机；达到良好效果的同事降低可成本；配合拥有较高性价比的Unicon触摸屏实现操控界面，使得控制简单而直观高效。
一、引言
吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装装璜盒、框等产品的机器。它是针对塑料片（板）材，进行加热，利用模具，真空或压力使片（板）材变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。主要分为薄片吸塑机与厚片吸塑机。应行业主要有塑料包装行业，食品包装行业，医药行业，工业冷却塔冷却水导流板壁板、汽车材料、卫生器材等制造行业。部分厂家仍采用继电器控制模式，替换为PLC控制，可以简化电路，实现自动控制，是必行之方向。
二、一般方案
吸塑器主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，其拉片、送片采用电动、减速器，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。
三、永宏方案
根据客户点数要求以及实际情况，选用MA机型加相关开关量扩展；变频器控制上采用外部功能端子组合切换的形式控制变频器的速度，实现不同情况下不同的拉/退片速度。
1、硬件配置：
永宏PLC：FBs-32MAR2-AC
永宏I/0扩展模块：FBs-16XY
永宏Unicon七寸触摸屏：HU070E
台达VFD-M变频器
2、程序设计流程图：
3、部分程序设计:
4、触摸屏设计:
所有动作均在热炉进到位后动作，在片材足够软化则加热时间未走完也可以提前拉片，利于后续的动作进行。拉片长度通过定长与单圈长度的计算得要计的脉冲数；转轴上的编码器反馈脉冲信号进入PLC高速计数器，计数到达时利用中断快速响应，可以比较准确的拉片。
编码器转一圈发600个脉冲，采用AB*4的计数方式，将精度提高了4倍。拉片到位的刀闸部分自动进行切片、放片工作，简单而高效。
此处由于变频率选择无需外部供电，将其挪到了扩展模块上，无法采用永宏的IMDIO指令，在中断时立即停止变频器，有1个周期时间的延迟；但已达到控制要求，不将其与主机上的点数调换亦可。
四、应用体会
此项目为吸塑机标机，动作比较固定，拉片精度要求不是特别高，利用变频器带动链条拉片配合中断控制可以很好的实现。永宏PLC简