西门子6ES7221-1EF22-0XA0低价销售
1.SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线(FC TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。
1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:
图1: FC TP电缆与TP RJ45接头
将双绞线按照TPRJ45接头标示的颜色插入连接孔中,快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机zui长通信距离为100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接头,为了保证数据传输的可靠性,在无干扰情况下zui长通信距离为5米。
RJ-45连接有两种连接方式,交叉连接(如图2所示)和直通连接(如图3所示)。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接;直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术,可以自动检测线序,故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。
图2 交叉线连接
图3 直通线连接
SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。
1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的zui远距离为100米。
iREF(工业范围扩展功能):
工业接入点的范围(例如,在用于基于通路的应用时)具备*的重要性。目前,采用 iREF可以调整无线接口的各种天线在不同方向的特性。据此,一个接收点即可覆盖更长的通路或者更大的区域,从而减少所使用的通道数量和接入点数量。
SCALANCE W-780 的网络接入点既可用于工业应用,也可用于气候要求苛刻的户外应用。并提供有可经济集成在机柜中或设备中的型号。 产品提供有可靠的无线电连接,通用的冗余机制,以及快速的网络接入点站间传输(漫游)。以此,可以监控过程,避免机器停机造成的生产故障。工业无线局域网(IWLAN)还可用于对时间要求严格的生产自动化应用(PROFINETIO)或安全信号应用(PROFIsafe)。
籍以高防护等级 IP65 和宽温度范围 -40°C ~ +70°C,该产品还适用于食品和饮料工业(冷却技术)以及物流行业。SCALANCE W 产品不含硅树脂,可用于喷漆厂。
当使用 RCoax 电缆(辐射电缆)时,在输送技术和所有轨道应用(例如,存储和检索系统)中的操作尤为可靠。
SCALANCE W-786 产品线还提供有内置天线型,可用于严苛环境条件下需要天线的应用。
SCALANCE W-784 网络接入点设计和接口
通过一个单一的网络接入点(基础设施模式),即可实现简单的无线链路。网络接入点提供有一个工业以太网接口,用于连接无线网络。诸如移动控制器或现场编程器等站都可在无线链路中自由移动,并在相互之间通过网络接入点交换数据。
如果只有一个网络接入点的无线链路(无线电单元)不够,则还可通过其它网络接入点扩展。但应确保每个无线单元之间相互重叠,以便移动用户可无缝通过网络接入点(漫游)。操作在应用中不可见。如果没有使用无线分配系统(WDS),网络接入点必须能够经由工业以太网交换数据。
如果网络接入点无法通过有线连接来连接工业以太网(例如没有数据线电缆路由),必须选择“无线分配系统"运行模式。在这种情况下,一个SCALANCE W-780 网络接入点zui多可和 8 个其它没有通过直接有线连接到数据网络的网络接入点进行通讯。户外可使用定向附加天线,通讯距离可达几千米。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-3GB1
6SE70系列500V/690V驱动装置的替代
用于单轴驱动的变频器:S120系列没有500~690V等级的变频器,可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜
用于多轴应用的逆变器:S120电机模块
两象限运行的整流装置:S120 BLM
四象限运行的整流装置:S120 SLM
四象限运行的有源整流装置:S120 ALM & AIM
控制部分的对比
---控制方式
------6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元;S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。
---控制单元
------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类,共有5种;而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2,可用于两种控制方式。
---通讯
------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线, 可采用PROFIBUSDP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。
---输入输出接口扩展
------与6SE70系列一样,S120也可以选配器件扩展输入输出接口,共有两种方式:插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等
---编码器模块
------S120共有3种编码器模块:SMC10、SMC20、SMC30,用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。
---工艺
------S120的基本定位器(Epos)具有更强大的功能,可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能,可以通过S120的DCC以及SIMOTIOND来实现。
---工程软件
------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具,它包含了S120系列的所有组件的数据;S120的调试使用STARTER调试工具,既可以独立安装,也可以集成在DriveES软件中用于SIMATIC应用,也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。
防护等级为 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 电源设备可为外围 I /O 设备、适配器和负载供电。信号输出“24V 正常"和“过压“的信号触点,并且具有二级交流输出(从交流输入取电)。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分,变频器的主电路分为两类,其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流部分,吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分,将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路,它有决定频率和电压的运算电路,检测主电路数值的电压、电流检测电路,检测电动机速度的的速度检测电路,将运算电路的控制信号放大的驱动电路,以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
西门子440变频器调试步骤
1.将电动机跟变频器连接起来,将电动机铭牌数据记录下来备用。
2.按照使用大全中的快速调试流程图,根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1,P3900=3,启动变频器,开始检测电动机,直到变频器自动停止运行,如果不报任何故障,则快速调试结束,亦完成了电动机的静态优化。
由于我们这里的客户群体基本是塑机设备,对动态响应不做要求,V/F控制模式就能满足生产需要,就使用MM430变频器,没有矢量功能,就没有动态优化了。
再就是实际调试时,发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能,单纯的使用上下箭头来增减数值,在无形中增加了调试时间,这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用,加快了调试速度。
一、 对于440变频器的调试应确认变频器的一些初始状态,在确认好电动机与变频器的连接后,利用内控先用操作器来控制电动机转动,需要设置以下参数:P0003=3,P0700=1,P1070=1050。设置完成后,可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在*步顺利完成后,应对电动机做快速调试,只有在这种模式下才可输入电机参数,而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化,但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机,如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确,快速调试步骤如下:
P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率
P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速
P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755,也就是选择由模拟量输入 1来控制电机的速度给定,根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关,0-10V打成OFF,0-20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话,将P0701=1,选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转,这样就实现了变频器速度的远程控制。
四、 对于点动的控制应根据设计中点动所对应的数字输入的端口,来选择P701-P708之间所对应的数字输入的端口的参数,例如:端子的7和8口为正点与反点,应把P703=99(BICO参数化),P704=99(BICO参数化),将P1055=722.2(正点动使能),P1056=722.3(反点动使能),这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值,而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。
五、 模拟量输出口(功能图8000):输出类型为0-20mA。选择P0771(0)=27,(*组参数,将其修改为27)则将模拟量输出1选择为电流表模式,通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21,(第二组参数选择为21)则将模拟量输出2定义为转速表,通过改变P2000来确定转速表的范围,默认为50Hz,而一般的变频器调速均为0-50Hz,采用默认值即可。
自动控制电路中的保护环节的种类与作用
在自动控制电路中有以下保护环节,也是一般自动控制电路共有的保护环节。
(1)短路保护 电机、电器和导线的绝缘损坏或发生故障时,可能造成短路事故。很大的短路电流产生过热和电动力可能引起电器设备损坏,甚至引起火灾,要求一旦发生短路故障时,控制电路应能迅速地切断电路。
短路保护的常用方法是采用熔断器或断路器。这些保护装置不应受起动电流的影响而误动作。要按熔断器、断路器的选择和整定要求进行。
(2)*过载保护和断相保护
电动机*超载运行,绕组温升将超过其允许值,造成绝缘材料变脆、寿命缩短,严重时还会使电动机损坏。过载电流越大,达到允许温升的时间就越短。常用的*过载保护元件是热继电器。热继电器不能兼作短路保护,因为发生短路时,它可能还来不及动作就已对电器设备造成损坏了。
据统计,因断相运行而烧坏电动机的台数,在有些单位竟多达损坏电机总台数的80%以上,电动机应该有断相保护的环节,也就是说要选用带断相保护功能的热继电器。
(3)零电压和欠电压保护
因某种原因电源电压突然消失,电动机都会停转。一旦电压恢复正常,如果电动机自行起动,往往会造成设备损坏或人身事故,也会因许多设备起动而造成对供电网络的过大冲击。在电网电压消失时,要立即切断电源,实现零电压保护。
电源电压过分降低,会引起电动机转速下降甚至停转;在负载转距不变的情况下,电动机电流增大,造成绕组过热而损坏;电压过低还会引起一些电器释放,造成控制失常。当电源电压降低允许值以下时,需要切断电源,实现欠电压保护。
起保停电路本身具有失压保护和欠压保护的功能。当电源失压或严重欠压时,接触器的衔铁自行释放,电动机停止运转。当电压恢复正常时,接触器线圈也不会自行通电,只有在操作人员按下起动按钮时,电动机才会起动。有的电路要求有更好的零压和欠压保护,还采用专门的欠压继电器或欠电压保护电路
西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-1FB1
用于单轴驱动的变频器:S120 AC/AC变频装置
用于多轴应用的逆变器:S120电机模块
两象限运行的整流装置:S120 BLM
四象限运行的整流装置:S120 SLM
四象限运行的有源整流装置:S120 ALM & AIM